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[发明专利]一种压裂返排酸液在线中和装置-CN202210173400.7在审
发明人：胡志强;刘凯文;李向伟;杨迅;谭文锋;任武;李帅;伍远平;姚薇;陈展 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C02F1/66 文献下载
摘要：本发明属于油气田开发污水处理领域，特别涉及一种压裂返排酸液在线中和装置。本发明的压裂返排酸液在线中和装置包括气液分离设备、脱水装置、中和粉剂存储装置和混合反应器，所述气液分离设备的液相入口通过介质管线与井口连接导通，所述气液分离设备的气相出口通过第一管路与所述脱水装置的进口连接并连通，所述中和粉剂存储装置的粉剂出口通过第二管路与所述混合反应器的介质入口连接并连通，所述混合反应器的输出端连接有泵送装置，其输入端通过第三管路连接所述气液分离设备的液相出口。优点：能有效的对返排液中的残酸在管线中进行中和反应，降低返排液酸性和腐蚀性，减少后续处理难度、处理成本和环境风险。
一种压裂返排酸液在线中和装置

[发明专利]一种油田注水井洗井装置-CN202210186951.7在审
发明人：刘凯文;胡志强;姚薇;谭文锋;杨迅;李伟;伍远平;李向伟;任武 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种油田注水井洗井装置，包括通过管路顺次连接的初级过滤器、流体减压装置、旋流除砂器、旋流除油器、复合式斜板除油器、板框过滤器、清水罐和泵体，旋流除油器和复合式斜板除油器的出油口分别通过管路连接收油罐，旋流除油器通过管路连接清水罐，且该管路上设有第一阀门，复合式斜板除油器的流体出口通过管路连接清水罐，且该管路上设有第二阀门，旋流除油器与复合式斜板除油器之间的管路上设有第三阀门，复合式斜板除油器与板框过滤器之间的管路上设有第四阀门。优点：利用板框过滤器进行过滤，无需反冲洗洗滤料流程，简化了工序，复合式斜板除油器的设计能够增强油滴聚结作用，可将含油量降低至较低水平，减少了对后续过滤压力。
一种油田注水井洗井装置

[发明专利]对接装置-CN201711442202.1有效
发明人：任武;赵金;谭文锋;石成刚;徐云喜 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团钻井工程技术研究院;中国石油集团钻井工程技术研究院江汉机械研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16L13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种对接装置，该装置包括：整体呈管状的螺旋滚压接头，其具有相对的第一端和第二端，其中，靠近所述第一端的管壁上设置有第一螺旋环形槽，靠近所述第二端的管壁上设置有第二螺旋环形槽；连接在所述第一端的第一终端过渡接头；连接在所述第二端的第二终端过渡接头；所述第一终端过渡接头或第二终端过渡接头整体呈中空的管状，其管壁的厚度自端部向中部逐渐变厚。本发明提供的对接装置能够实现连续管可缠绕管‑管对接，具有较佳的抗扭、抗多次弯曲能力。
对接装置

[实用新型]一种基坑施工地下水监测报警装置-CN202223019298.X有效
发明人：李复军;黄立湘;罗伟才;梁道杰;李爽;谭文锋;刘振杰;李清卫;卢春亮;李伟杰;李玲;赵锦伟;谢国章;陈诗昌;古志鹏;李志雄;梁新才;姜继革;张亮 -专利权人：广东珠江工程总承包有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01F23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程器械技术领域，且公开了一种基坑施工地下水监测报警装置，包括机架，所述机架的内部通过轴承转动连接有收线辊，所述收线辊的一端延伸至机架的外部并固定套接有驱动电机，所述收线辊的表面缠绕有绳索，所述绳索的一端安装有液位传感器，所述机架的一侧栓接有固定框，所述固定框的正面分别安装有控制面板和蜂鸣报警器，所述机架的另一侧通过活动块转动连接有延伸板，所述延伸板的一侧栓接有转向滑轮，所述机架的另一侧焊接有固定板；能够具备横向延伸的功能，减少了对装置搬抬时所需的人力消耗，避免因踩空而出现的安全隐患，同时能够实现自动对绳索进行收放，减轻了工作人员的工作负担，实用性高。
一种基坑施工地下水监测报警装置

[发明专利]一种基于组合导航系统的洋流系数在线估计方法-CN202310391481.2在审
发明人：赵英伟;李湘源;谭文锋;王省书;郑佳兴;戴东凯 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于组合导航系统的洋流系数在线估计方法，该方法根据捷联惯性导航系统误差传播模型以及连续型一阶马尔可夫洋流模型建立状态方程；根据离散型一阶马尔可夫洋流模型建立观测量，并建立量测方程；然后根据捷联惯性导航系统解算的导航信息、卫星导航系统提供的导航信息、多普勒测速仪测量的速度信息以及上一时刻的洋流速度进行卡尔曼滤波处理，获得洋流系数和洋流速度。本发明的方法利用洋流模型的马尔可夫性，结合历史时刻的卡尔曼滤波速度信息，估计当前海域的洋流马尔可夫系数，能够解决洋流系数不确定的问题，且更适用于工程实际；洋流系数估计随着导航进程同步进行，洋流系数估计的实时性、准确性更好。
一种基于组合导航系统洋流系数在线估计方法

[发明专利]造粒污泥脱水装置-CN202011043169.7有效
发明人： 谭文锋;伍远平;姚薇;任武;李向伟;刘凯文;杨迅 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C02F11/125 文献下载
摘要：本发明提供了一种造粒污泥脱水装置。造粒污泥脱水装置包括：造粒筒体，造粒筒体的两端均为锥形端面，造粒筒体的一个锥形端面上具有出水孔，造粒筒体的另一个锥形端面上具有第一出泥孔，出水孔的内径大于第一出泥孔的内径，出水孔所在的锥形端面所在的圆锥的锥角大于第一出泥孔所在的锥形端面所在的圆锥的锥角；筛网筒体，造粒筒体与筛网筒体连接，造粒筒体和筛网筒体均水平设置，筛网筒体的一端具有第二出泥孔；输送管，造粒筒体和筛网筒体绕输送管转动；螺旋桨叶，螺旋桨叶固定设置在造粒筒体的内壁上，螺旋桨叶带动造粒脱水后的污泥由第一出泥孔进入筛网筒体，然后由第二出泥孔排出。本发明解决了现有技术中污泥脱水处理成本高、效率低的问题。
污泥脱水装置

[发明专利]一种防垢电絮凝氧化气浮装置-CN202111346958.2在审
发明人：李向伟;刘凯文;任武;杨迅;胡志强;谭文锋;姚薇;伍远平 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C02F1/463 文献下载
摘要：本发明涉及一种防垢电絮凝氧化气浮装置，涉及电化学水处理领域，包括槽体、臭氧加载系统、电絮凝电极组件和超声波振板，槽体内设有电絮凝槽，臭氧加载系统与电絮凝槽的下部连通，电絮凝电极组件安装于电絮凝槽的中部，电絮凝槽内固定有超声波振板。本发明采用臭氧、超声波、气液两相流动等手段，稀释离子富集，降低电絮凝电极组件表面的极化现象。消除电絮凝电极组件的钝化现象，使电絮凝电极组件始终处于活化状态，提高电絮凝电极组件工作效率，提高设备运行的稳定性。运动部件少，结构紧凑、电絮凝电极组件密度高，电极负荷大，装置体积小、调节部件少，性能稳定，处理效果好，操作维护简单。
一种防垢电絮凝氧化装置

[发明专利]一种基于Q-learning强化学习的组合导航方法、装置及计算机介质-CN202210673817.X在审
发明人：赵英伟;李湘源;王省书;谭文锋;郑佳兴 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Q‑learning强化学习的组合导航方法，所述组合导航方法构建了基于Q‑learning强化学习的自适应卡尔曼滤波算法，并将所述自适应卡尔曼滤波算法应用到SINS/GNSS/DVL组合导航系统中，自适应地对速度量测噪声作最优估计。本发明的优点是，基于Q‑learning强化学习的自适应卡尔曼滤波算法能够自适应地对速度量测噪声作最优估计，以更好适应复杂海底环境造成的DVL测速误差增大的情况，提高了组合导航的精度。另外，本发明能够根据外界环境自适应地调整速度量测噪声值，收敛速度更快、速度误差和位置误差更小，且更为稳定。
一种基于 learning 强化学习组合导航方法装置计算机介质

[发明专利]一种煤层U型井注入流体流量与压力模型建立方法与装置-CN202210784184.X在审
发明人：袁进平;王峰;张友军;刘猛;刘家炜;徐小虎;张正;谭文锋 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤层U型井注入流体流量与压力模型建立方法与装置。所述方法包括，根据气体注入流量与压力模型，确定煤层U型井氧气注入流量与压力模型及氮气注入流量与压力模型，氧气注入流量与压力模型表征U型井氧气的注入流量、注入压力与井底处氧气腔压力间的关系，氮气注入流量与压力模型表征U型井氮气的注入流量、注入压力与井底处氮气腔压力间的关系；根据环空注水的水力摩阻公式，确定U型井水注入流量与压力模型，水注入流量与压力模型表征U型井水的注入流量、注入压力与井底处水压力间的关系。能够合理确定煤层U型井氧气、氮气和水的注入流量、注入压力与井底压力间的关系，为煤炭地下气化的有效开展提供指导数据。
一种煤层注入流体流量压力模型建立方法装置

[实用新型]一种用于钢筋混凝土结构的抗震支座-CN202220498312.X有效
发明人：李爽;李玲;古志鹏;梁新才;谭文锋;刘振杰 -专利权人：广东珠江工程总承包有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋混凝土技术领域，且公开了一种用于钢筋混凝土结构的抗震支座，包括底板，所述底板的顶部栓接有支撑块，所述凹槽的内部滑动连接有升降块，所述升降块的顶部栓接有升降柱；本实用新型通过将连接框内部的导向槽与支撑块表面的导向条贴合安装，利用螺纹杆与螺纹槽进行紧固，从而便于进行安装调节使用，达到很好的吸能作用，提高了吸能效果；本实用新型通过连接框带动吸能座挤压弹簧阻尼器，弹簧阻尼器被压缩，同时升降柱带动升降块在凹槽内移动挤压凹槽内减震液，从而利用多结构抗震保护，增强吸能效作用，提高了抗震效果。
一种用于钢筋混凝土结构抗震支座

[发明专利]一种复杂动态环境下星敏感器动态误差抑制方法-CN202011064020.7有效
发明人：赵淑凡;谭文锋;戴东凯;王省书;郑佳兴;赵英伟;吴伟;秦石乔 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂动态环境下星敏感器动态误差抑制方法，包括以下步骤：利用拍摄星图提取星点质心坐标；基于陀螺测量数据获取星点质心预测坐标；获取星点质心预测坐标与实际提取坐标之差；建立卡尔曼滤波状态空间模型和观测模型，实现星敏感器动态误差抑制；输出误差修正后的星敏感器姿态和陀螺姿态。本发明利用陀螺测量得到的惯性系下角速度重构星点在曝光周期内的轨迹得到预测星点质心，通过观测预测星点质心与提取得到的星点质心偏差，并建立该偏差与星敏感器动态误差、安装误差与陀螺误差的数学模型，实现星敏感器动态误差、安装误差的同步求解，消除安装误差对星敏感器动态误差抑制的影响，能实现在复杂动态环境下抑制星敏感器动态误差。
一种复杂动态环境敏感误差抑制方法

[发明专利]基于姿态信息辅助的小视场星敏感器星图识别方法及装置-CN202210256680.8在审
发明人：倪源蔓;戴东凯;王省书;谭文锋;秦石乔 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿态信息辅助的小视场星敏感器星图识别方法及装置，利用导航系统提供的姿态信息推算出星敏感器当前时刻的姿态，选择光轴指向附近的天球区域中的恒星作为候选星，利用得到的候选星先验信息，再与三角形算法结合进行星图识别匹配过程，提高匹配的冗余度，从而达到减少误匹配和多匹配概率的目的。
基于姿态信息辅助视场敏感星图识别方法装置

[发明专利]高压化学点火燃烧试验设备-CN202111354945.X在审
发明人：张友军;胡强法;袁进平;张正;谭文锋;张炎;龚正;杨宏辉;邹云 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明为一种高压化学点火燃烧试验设备，包括承压壳体、隔热筒体、水夹套以及点火器组件，隔热筒体的两端开口且内部构成火焰燃烧室，隔热筒体穿设在承压壳体内，水夹套套设在承压壳体的外侧并具有冷却水进口和冷却水出口。点火器组件密封插设在承压壳体的第一端部，且点火器组件的内侧端伸入火焰燃烧室内，点火器组件与承压壳体之间形成有环形密封通道，环形密封通道与火焰燃烧室连通，在承压壳体上开设有惰性气体注入口和排气口。本发明的试验设备能用于高压化学点火试验，且设备耐压能力高，体积小，生产施工难度低，制造成本低。
高压化学点火燃烧试验设备

[发明专利]一种基于双重梯度阈值的星敏感器星点分割方法-CN202011588245.2有效
发明人：江文超;戴东凯;丁建群;谭文锋;倪源蔓;秦石乔;王省书;郑佳兴;吴伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双重梯度阈值的星敏感器星点分割方法，包括以下步骤：获取灰度分布矩阵；根据灰度分布矩阵得到星图的梯度分量矩阵；对梯度分量矩阵进行处理得到分割星图；将行列两个维度得到的分割星图求并集得到星图。应用本发明的方法，效果是：采用双重梯度阈值分割可有效减少星图中星点误检测的概率；通过微分处理求解星图梯度的方法，可以有效提高复杂背景条件下暗星的探测能力；同时利用分支梯度判定，在较高的暗星探测能力条件下具有去除探测器噪声的能力；采用星点分支补偿的方法，对双重梯度阈值分割得到的星点分支窗口进行梯度判定补偿临近星点像素，提高了星敏感器的星点像素分割的完整性，有助于提高后续星点提取算法的精度。
一种基于双重梯度阈值敏感星点分割方法

[发明专利]基于SINS与GNSS组合及DVL的洋流速度估计方法-CN202111543405.6在审
发明人：李湘源;赵英伟;郑佳兴;王省书;谭文锋;戴东凯;吴宥霖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01P5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SINS与GNSS组合及DVL的洋流速度估计方法，由SINS求解出运载体的速度和位置信息；设置SINS与GNSS组合导航的状态变量为12维误差状态量，并构建系统误差状态方程；将GNSS提供的速度和位置信息与SINS解算的速度和位置信息作差，作为卡尔曼滤波的观测量，并建立量测方程；利用卡尔曼滤波校正后的最终时刻姿态信息，将DVL测速结果投影至导航坐标系；将卡尔曼滤波输出校正后的导航速度与相同时刻DVL投影在导航坐标系下的速度作差，得到洋流估计速度。本发明根据卡尔曼滤波校正后的最终时刻高精度姿态信息，计算得到高精度的姿态矩阵，利于将DVL测量的速度投影至导航系，采用DVL测速辅助，求解出洋流速度，精度可提高至洋流速度的0.1％。
基于 sins gnss 组合 dvl 洋流速度估计方法

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