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[发明专利]车辆信息的检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011143311.5在审
发明人：叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆信息的检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术领域。具体实现方案为：基于目标车辆的图像，确定目标车辆的鸟瞰图；分别对目标车辆的图像和鸟瞰图进行特征提取，得到目标车辆的图像所对应的第一特征信息以及目标车辆的鸟瞰图所对应的第二特征信息；基于第一特征信息和第二特征信息，确定目标车辆的三维信息。本申请实施例可以基于单目图像实现对车辆信息的精确检测。
车辆信息检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种新型的四连杆面阵折叠机构-CN202020286016.4有效
发明人：钟弥;王俊杰;唐明敏;谭啸;杨辉;朱林重 -专利权人：成都锦江电子系统工程有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的四连杆面阵折叠机构，包括天线背架，其两侧各设置有一个能沿天线背架收藏和展开的天线框架；所述的两侧的天线框架沿天线背架收藏设置时，从下往上看呈“门”字状；所述的两侧的天线框架沿天线背架展开时，从下往上看呈“一”字状。本实用新型达到的有益效果是：解决了重载和空间受限的设计问题、设计拓扑性强、同步性能好、定位精度高、可靠性高、结构简单、便于加工和安装。
一种新型连杆折叠机构

[发明专利]车辆的空间位置生成方法、装置、设备及存储介质-CN202010605263.0在审
发明人：谭啸 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种车辆的空间位置生成方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉和智能交通技术领域，具体实现方案为：根据车辆的图像生成车辆的2D包围框的包围框投影线；根据图像获取车辆的尺寸信息；根据包围框投影线建立车辆相对于地平面的2D坐标系；对车辆的下平面的中心点位置和朝向角在2D坐标系下进行优化以生成坐标优化值和朝向角优化值；以及根据坐标优化值、朝向角优化值和车辆的尺寸信息生成车辆的空间位置。根据本申请能够提高车辆的空间位置估计的准确度，进而，提高基于车辆空间位置的应用的可靠性。
车辆空间位置生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种利用化工废弃物制备高强度炼铁用焦炭的方法-CN201910942493.3有效
发明人：武吉;庞克亮;梁财;谭啸;张允东;刘冬杰;王超;朱庆庙;蔡秋野;刘福军 -专利权人：鞍钢股份有限公司;东南大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： C10B53/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用化工废弃物制备高强度炼铁用焦炭的方法，利用预研磨，混料，加压造粒，表面喷涂，滚动粘结，烘干硬化，高温炼焦手段制备高强度炼铁用焦炭，尤其是利用含碳废弃物粘结剂在加热炼焦过程中析出液相对焦粉的粘结作用，以及表面黏连的焦粉在加热过程中减少造粒物料表面的烧损，实现焦粉等化工废弃物高价值再利用，改善焦炭强度质量。经过高温干馏装置炼焦后得到的焦炭抗碎强度M40≥91.2％，耐磨强度M10≤5.5％，反应后强度CSR≥67％，均达到高炉炼铁用焦炭一级标准，实现炼铁高炉原料供应。
一种利用化工废弃物制备强度炼铁焦炭方法

[发明专利]一种定损方法、设备和存储介质-CN201811142338.5有效
发明人：赵士超;谭啸;周峰;孙昊;丁二锐 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供一种定损方法、设备和存储介质，包括：获取目标物体的图像；采用预先获取的关键点检测模型，在所述目标物体的图像中确定关键点，所述关键点检测模型用于确定输入的图像的关键点；根据所述关键点，确定所述目标物体的受损面积。本发明提供的定损方法可以快速、自动检测出照片中目标物体的关键点，从而确定了目标物体的受损面积，提高了用户体验。
一种方法设备存储介质

[外观设计]手机散热器（S1）-CN202030324679.6有效
发明人：谭啸 -专利权人：谭啸
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机散热器（S1）。2.本外观设计产品的用途：供手机放置后给手机散热。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手机散热器 s1

[发明专利]用于检测道路抛洒物的方法和装置-CN202010650258.1在审
发明人：杜雨亭;李莹莹;谭啸 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于检测道路抛洒物的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通技术领域、具体涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：获取当前帧图像、当前帧图像之前连续的预定数量帧的图像，当前帧图像之前按预定间隔抽取的预定数量帧的图像；获取预先生成的初始背景模型；分别基于当前帧图像之前连续的预定数量帧的图像和当前帧图像之前按预定间隔抽取的预定数量帧的图像生成短帧背景模型和长帧背景模型；将当前帧图像分别与初始背景模型、短帧背景模型和长帧背景模型进行差分，得到第一图像、第二图像、第三图像；基于第一图像、第二图像、第三图像确定当前帧图像中是否存在抛洒物。该实施方式能够提高道路抛洒物检测的准确率以及召回率。
用于检测道路抛洒方法装置

[发明专利]一种物体检测模型的训练及预测方法、装置、设备及介质-CN202010599541.6在审
发明人：叶晓青;谭啸;孙昊;章宏武 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种物体检测模型的训练及预测方法、装置、设备及介质，涉及人工智能中深度学习和计算机视觉领域。具体方案为：将当前样本图像输入至待训练的物体检测模型，得到各个检测对象的二维预测图像特征和其对应的二维检测框的预测参数；基于各个检测对象的二维预测图像特征以及对应的二维检测框的预测参数，得到各个检测对象的三维预测图像特征和其对应的三维检测框的预测参数；根据各个二维预测图像特征和其对应的二维检测框的预测参数，以及各个三维预测图像特征和其对应的三维检测框的预测参数，对物体检测模型进行训练。本申请实施例能够实现实时地二维三维联合检测，从而可以达到提高检测速度，降低检测成本的目的。
一种物体检测模型训练预测方法装置设备介质

[发明专利]行人再识别的方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202010594933.3在审
发明人：蒋旻悦;杨喜鹏;孙昊;谭啸;章宏武;文石磊;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种行人再识别的方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及图像处理中的计算机视觉和深度学习技术。具体实现方案为：根据目标行人至少一张2D图像，重建所述目标行人的3D模型；根据所述3D模型，提取所述目标行人的3D特征；根据所述至少一张2D图像，提取所述目标行人的2D特征；根据所述目标行人的2D特征和3D特征融合后的融合特征，进行所述目标行人的再识别处理，提高了行人再识别的精准度。
行人识别方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]图像检测的方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202010605474.4在审
发明人：李莹莹;叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像检测的方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及自动驾驶、计算机视觉、深度学习领域。具体实现方案为：获取在待测环境中相机采集的待测图像；将待测图像的全局特征、待测图像的局部特征和待测环境的深度图特征进行融合，获取待测图像的融合特征；根据待测图像的融合特征，预测待测图像中的障碍物距离相机的深度。相比于现有技术，本申请结合待测环境的深度图特征对图像中的障碍物距离相机的深度进行预测，提高了图像检测的精度和鲁棒性。
图像检测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]深度估计模型的训练方法、深度估计方法、装置及设备-CN202010611746.1在审
发明人：叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请公开了深度估计模型的训练方法、深度估计方法、装置及设备，涉及计算机视觉、深度学习领域。具体实现方案为：获取多个图像集，多个图像集的内参不同，其中，每个图像集包括至少一个原始深度图，同一个图像集中包括的原始深度图的内参相同；对多个图像集进行内参处理，得到多个目标图像集，多个目标图像集的内参相同；根据多个目标图像集训练神经网络，得到深度估计模型。由于在基于深度图训练神经网络之前，对多个内参不同的图像集中原始深度图进行了内参处理，使得多个内参不同的图像集中原始深度图的内参统一，之后再用于神经网络的训练时，能够提高深度估计的准确度。
深度估计模型训练方法装置设备

[实用新型]一种检查孔密封装置-CN201922302341.5有效
发明人：张其峰;张允东;周晓锋;赵明;李昌胤;谭啸;陈艳伟;吴家珍;甘秀石;高薇 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及炼焦设备技术领域，尤其涉及一种检查孔密封装置。包括压盖、顶丝杆、丝母与固定架；所述压盖设有与检查孔相应的U形凹槽，凹槽内设有密封条，压盖盖在检查孔上；所述固定架为门形，由横梁与两个支腿组成，两个支腿卡在检查孔的边沿，丝母固接在横梁上，顶丝杆与丝母螺纹连接；旋转顶丝杆，顶丝杆向下移动，压紧压盖即可密封检查孔，反之则可以横向移除固定架，开启检查孔。既可以保证日常生产时检查孔的密封性，排除故障时又可以快速、方便打开检查孔；不但可以保障现场人员安全，又可以快速排除故障恢复生产。
一种检查密封装置

[实用新型]一种干熄车旋转焦罐对位系统-CN201922308380.6有效
发明人：张允东;张其峰;赵明;李林;周晓锋;武吉;赵锋;李昌胤;谭啸;陈艳伟 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： C10B39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种干熄车旋转焦罐对位系统，包括激光发射器、激光反射板、信号指示灯及光电开关；激光发射器固定安装在干熄焦提升装置的固定架体上，且激光发射方向垂直于干熄车的走行方向；激光反射板为2块，相对安装在干熄车上焦罐旋转托盘的两侧；光电开关的信号输入端与激光发射器的信号输出端相连，光电开关的信号输出端分别与指示灯和APS夹紧系统的信号输入端连接。本实用新型能够显著提高干熄车、焦罐与干熄焦提升系统对位的准确性，降低事故发生率，同时改善了干熄车的操作条件，利于干熄焦运转、焦罐提升等操作的稳定运行，确保安全生产。
一种干熄车旋转对位系统

[发明专利]用于检测车辆的方法和装置-CN202010356239.8在审
发明人：杨喜鹏;蒋旻悦;谭啸;孙昊;文石磊;章宏武;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于检测车辆的方法和装置，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：获取待检测图像；将上述待检测图像输入预先建立的车辆检测模型，得到车辆检测结果，其中，上述车辆检测结果包括检测框的类别信息、坐标信息、坐标可信度和坐标误差信息，上述车辆检测模型用于表征图像与车辆检测结果的对应关系；根据检测框的坐标可信度，从上述车辆检测结果中选取检测框作为待处理检测框；基于上述待处理检测框的坐标信息和坐标误差信息，生成处理后检测框的坐标信息。该实施方式提高了检测框的坐标信息的准确性，减少了由于车辆检测模型的检测不准造成的检测错误。
用于检测车辆方法装置

[发明专利]用于训练判别模型的方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010360406.6在审
发明人：蒋旻悦;谭啸;孙昊;章宏武;文石磊;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于训练判别模型的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据已知所属类别的图像特征数据确定每个类别的类中心；根据类中心进一步确定类内距离和类间距离；根据类内距离和类间距离来构建目标损失函数，并基于该目标损失函数训练得到图像类别判别模型。该实施方式基于由类中心确定出的类内距离和类间距离构建了新的损失函数，基于新的损失函数对原始判别模型的训练，可使得最终训练出的图像类别判别模型可以充分考虑到类内紧致程度和类间区别程度，从而尽可能的缩小类内距离、增大类间距离，提升图像类别判别模型判别出的待判别图像数据所属类别的准确性。
用于训练判别模型方法装置设备可读存储介质