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[发明专利]联合训练方案的评估方法及装置-CN202210907964.9有效
发明人： 谭启昀;高小伟;吴合风;姜世浩;张阔;赵慧童 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，提供了一种联合训练方案的评估方法及装置。该联合训练方案的评估方法包括：获取用于评估备选联合训练方案的特征因素的成对比较矩阵以及特征因素的标准权重；使用层次分析法根据标准权重和不同备选联合训练方案的判断矩阵获取不同备选联合训练方案的第一目标权重；使用逼近理想解排序法根据加权决策矩阵获取不同备选联合训练方案的第二目标权重；根据第一目标权重和第二目标权重选取目标联合训练方案。
联合训练方案评估方法装置

[发明专利]电线实时分割和识别算法的确定方法、装置、设备及介质-CN202210508826.3有效
发明人： 谭启昀;高小伟;吴合风;黎维彬 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开提供一种电线实时分割和识别算法的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于决策目标、待选算法及特征建立层次结构模型；基于层次结构模型以及三角模糊尺度构造比较矩阵，确定每个特征对应的模糊数和模糊几何值；基于模糊几何值确定特征的模糊权重，对模糊权重去模糊化处理得到权重值；对权重值进行归一化处理，得到特征的归一化权重；构造待选算法相对于每个特征的决策矩阵，确定将每个特征作为标准时，每种待选算法分别对应的归一化权重；基于特征的归一化权重以及待选算法的归一化权重，计算每种待选算法的权重结果，基于权重结果对待选算法进行评价。本公开能够对待选算法进行准确、高效评价，降低评价成本，提升评价结果的可信度。
电线实时分割识别算法确定方法装置设备介质

[发明专利]光伏电池板的热斑检测方法、装置及电子设备-CN202310136025.3在审
发明人： 谭启昀;高小伟;吴合风;姜世浩;张阔 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种光伏电池板的热斑检测方法、装置及电子设备。该方法包括：利用红外相机对光伏电池组件进行拍摄，采集光伏电池组件对应的红外图像；利用实例分割算法对红外图像进行语义分割，以便从红外图像中提取出目标检测区域；将红外图像转化为温度图像，并对目标检测区域对应的温度图像进行抽样，确定目标检测区域的温度图像中每个像素点对应的温度值；将目标检测区域的温度图像中每个像素点对应的温度值分别与温度初始阈值进行比较，并对高于温度初始阈值的像素点的面积进行统计，根据统计结果对目标检测区域对应的光伏电池板的热斑进行检测。本公开提升了热斑检测的精度和效率，降低了检测成本。
电池板检测方法装置电子设备

[发明专利]配网无人机巡检中杆塔智能定位的方法及装置-CN202211009757.8在审
发明人： 谭启昀;黎维彬;高小伟;辛亚锋 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开涉及无人机摄影测量技术领域，提供了一种配网无人机巡检中杆塔智能定位的方法及装置。该方法包括：获取配网无人机巡检中无人机悬停在第一位置时的第一无人机参数组，以及对第一图片进行塔顶目标识别得到的第一识别框；获取无人机悬停在第二位置时的第二无人机参数组，以及对第二图片进行塔顶目标识别得到的第二识别框；根据第一识别框、第二识别框、第一无人机参数组和第二无人机参数组，获取无人机与第一杆塔的顶端的第一高度差；根据第一高度差、第一无人机参数组和第二无人机参数组获取第一杆塔的顶端的坐标，完成第一杆塔定位。
无人机巡检杆塔智能定位方法装置

[发明专利]传输线路检测方案的评估方法及装置-CN202210827016.4在审
发明人：高小伟;谭启昀;吴合风;姜世浩;张阔;黎维彬 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，提供了一种传输线路检测方案的评估方法及装置。该传输线路检测方案的评估方法包括：根据不同备选传输线路检测方案对每一个标准因子的标准决策矩阵获取标准因子间的相关系数和标准差，其中，标准因子用于评估备选传输线路检测方案；根据相关系数和标准差获取标准因子的客观权重；根据客观权重获取不同备选传输线路检测方案对每一个标准因子的加权决策矩阵；使用逼近理想解排序法根据加权决策矩阵对不同备选传输线路检测方案进行权重排序，以根据排序结果选取目标传输线路检测方案。
传输线路检测方案评估方法装置

[发明专利]空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法-CN202210511115.1在审
发明人：李帆;徐波;廖昊爽;邱志斌;彭亮;胡成博;张贵峰;曹凤香;芦竹茂;杨祎;路永玲;熊勇良;陈红强;高小伟;谭启昀;张巍;张志强 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司电力科学研究院;南昌大学;国网山西省电力公司电力科学研究院;广州优飞信息科技有限公司;浙江大立科技股份有限公司;北京御航智能科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司;国网江西省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法，该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器，地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接，地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理，空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检，不存在巡检死角；同时，空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形，跨越障碍物并自动寻找最短路径，无需人工大范围巡检，也无需人工操控地面巡检机器人巡检，极大的提升巡检效率，保证电网的稳定运行的效果。
空中无人机地面巡检机器人协同作业系统方法

[发明专利]无人机自主拍照参数调整方法、装置、设备及存储介质-CN202210357456.8有效
发明人：高小伟;谭启昀;高松鹤;赵慧童 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开提供一种无人机自主拍照参数调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集无人机在拍摄点位对应外界环境的点云数据并获取拍摄图像，利用点云数据对拍摄图像的拍摄环境进行判断，并计算拍摄图像的逆光检测系数；当判断拍摄环境为逆光环境时，对拍摄图像进行目标检测得到包含预定部件的目标区域图像，对目标区域图像进行语义分割得到前景图像；利用滑框选择方式从前景图像中选取测光区域，根据测光区域以及测光函数，对相机调整参数进行计算，以便利用相机调整参数对无人机的相机参数进行调整，并建立逆光检测系数与相机调整参数之间的映射关系。本公开能够降低参数计算的复杂度，提高相机调整参数的精度，提高无人机拍摄图像的效果。
无人机自主拍照参数调整方法装置设备存储介质

[实用新型]电力巡检无人机全自主巡检边缘智能盒-CN202220139423.1有效
发明人：高小伟;谭启昀;赵翔宇;黎维彬;高松鹤 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力巡检无人机全自主巡检边缘智能盒，包括安装座，所述安装座底部四角均设置有连接组件，所述安装座顶部两侧均开设有滑槽，所述安装座顶部居中开设有收纳槽，所述安装座一侧设置有旋钮，所述旋钮一侧设置有双向丝杆，所述双向丝杆外围两侧均设置有螺纹套，所述螺纹套顶部设置有滑块，所述滑块顶部设置有固定卡座，两组所述固定卡座之间设置有智能盒主体。本实用新型通过设置安装座、固定卡座、支撑板、旋钮、双向丝杆，方便对智能盒进行安装和拆卸，为其使用带来方便；通过设置第一转杆、第二转杆、伸缩杆、复位弹簧，不易因振动而使智能盒内部零器件受到损伤，延长了其使用寿命。
电力巡检无人机自主边缘智能

[发明专利]基于序列模态分解的变压器套管缺陷识别方法及系统-CN202110894419.6有效
发明人：李帆;辛建波;陈田;高小伟;谭启昀 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;北京御航智能科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序列模态分解的变压器套管缺陷识别方法，涉及变压器套管技术领域，该方法采用图像融合算法对所获得的变压器套管红外图像与变压器套管可见光图像进行融合；采用Mask‑RCNN算法对变压器套管融合图像进行分割；采用CEEMDAN方法对非线性信号自适应分解；对剔除后的本征模态函数进行重构；采用LSTM训练模型对训练集数据建模，优化网络参数；将运行功率参数输入LSTM训练模型中，得到用于判别的温度值；根据热点温度和相对温差做出变压器套管缺陷判定。本发明能够提高变压器套管缺陷判定正确率和效率。
基于序列分解变压器套管缺陷识别方法系统

[发明专利]一种基于可见光与红外图像融合的目标检测方法-CN202111048113.5在审
发明人：陈田;李帆;李唐兵;刘衍;高小伟;谭启昀 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;北京御航智能科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于可见光与红外图像融合的目标检测方法，建立实验数据集，包括可见光图像数据集和红外图像数据集；使用YOLOv4算法作为基础网络对可见光图像和红外图像分别进行检测；通过D‑S证据理论决策级加权融合的方式对可见光图像和红外图像中同时准确检测到的目标的检测框位置进行融合，从而得到融合图像中对应目标的准确检测框位置。本发明结合红外图像和可见光二者的特征，弥补了各自的缺点实现特征的互补；对可见光图像和红外图像的检测结果进行融合，并将融合后的检测结果作为对应的融合图像中目标的检测结果，从而实现对融合图像的准确检测。
一种基于可见光红外图像融合目标检测方法

[实用新型]墙载式电梯-CN200720008131.X无效
发明人： 谭启昀 -专利权人： 谭启昀
申请日： 2007-08-30 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种墙载式电梯，该墙载式电梯设有吸能式钢架，电梯的吸能式钢架固定在建筑物的墙上，钢架底部与地板悬离。吸能式钢架通用过螺栓固定在建筑物的墙上，每层都用多组螺栓穿墙固定。本实用新型的优点在于：墙载式电梯底盘悬离地板，正常运行时的噪音和震动不会影响地板及楼下。当出现意外坠梯时轿厢的垂直动能可通过缓冲器——底盘——钢架再分散到墙体上，还可通过特殊的吸能钢架把部分下坠动能转为变形能，避免恶性事故。
墙载式电梯

[实用新型]电梯的斜杆缓冲装置-CN200720008130.5无效
发明人： 谭启昀 -专利权人： 谭启昀
申请日： 2007-08-30 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B66B5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电梯的斜杆缓冲装置，该电梯的斜杆缓冲装置包括斜置工作杆、滑动元件、阻尼器及回位弹簧，斜置工作杆之间设有阻尼器和弹簧，轿厢底部设有滑动元件。本实用新型的优点在于：该装置合理的配置了弹力工作杆和阻尼器，既可用于电梯正常运行时的缓冲，又可在意外发生时将轿厢下坠的动能耗散为斜向的弹性势能和阻尼器的热能。在保证乘员安全的同时又避免击穿楼板伤及他人的恶性事故。该装置主要运用于底部位置狭小的无底坑电梯，缓冲器的工作空间就是轿厢的行程空间，因而节约了电梯空间。
电梯斜杆缓冲装置

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