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[发明专利]一种基于误差预估及补偿的伺服定位系统及方法-CN202110750557.7有效
发明人： 谢阳萍;杨志洵;何畏;吴小伟 -专利权人：武汉市正弦电气技术有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于误差预估及补偿的伺服定位系统及方法，位置给定单元根据电机的加速度的状态，将定位规划为多个阶段；定位参数计算模块计算各个阶段的时长、速度增\减量和加速度增\减量；定位曲线规划模块对定位规划过程中各个阶段的加加速度、加速度、速度和位置的值进行实时更新；定位控制单元根据实时的加加速度、加速度、速度和位置的值对电机进行控制；对位置、速度、加速度、加加速度曲线进行提前规划，在实时规划时刻只要执行简单的递增运算即可，规划过程中速度平滑变化，不会带来加速度、速度的突变、且不会耗费巨大的芯片运算资源，同时还有定位准确、运行平稳、无超调等优点。
一种基于误差预估补偿伺服定位系统方法

[实用新型]一种3D手绘装饰墙灯-CN202120167560.1有效
发明人：方方;孟早霞;武诗凯;王海港;谢阳萍 -专利权人：方方
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D手绘装饰墙灯，包括一个底座，所述底座上端固定连接有一个安装机构，所述安装机构内部滑动连接有一个移动机构，所述移动机构和安装机构共同设有一个转动机构，所述转动机构远离安装机构的一侧固定连接有一个驱动机构，本实用新型的有益效果是：通过设置驱动块、驱动槽和两个插槽方便在两个插孔的作用下快速滑动插设在两个插块上，方便快速拆装转盘，方便将转盘收纳到放置槽内，避免影响美观，通过转盘和轴承方便带动螺纹杆转动转动，从而可以在滑槽和滑块的滑动限位作用下带动支撑块缓慢移动，从而可以在支撑块的作用调节圆形灯具的位置，方便操作，且不会损伤墙壁，可以快速调节圆形灯具的安装位置。
一种手绘装饰

[发明专利]一种减小变频器温升的PWM调制方法及系统-CN201910401639.3有效
发明人： 谢阳萍;何畏;张晓光;涂从欢 -专利权人：深圳市正弦电气股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明提供一种减小变频器温升的PWM调制方法及系统，包括步骤：S1、将输入电压Ud、Uq和d轴旋转角度0进行坐标变换，生成三相目标电压Ua、Ub、Uc；S2、叠加三倍频交流偏执电压U0；S3、叠加死区补偿量得到调制波信号；S4、将调制波信号进行伏秒平衡后生成开关脉冲信号。实现方法简单，同时还能减小变压变频系统中的PWM调制下开关损耗大小，即使运行在较大负载情况下，可以使得系统的温度上升速度低于传统的PWM调制方法，同时，新死区补偿方法的引入能够有效抑制五段式发波情况下的电流波形畸变现象。
一种减小变频器 pwm 调制方法系统

[发明专利]电机齿槽转矩的补偿方法和装置-CN202010535124.5在审
发明人： 谢阳萍;张晓光;涂从欢;何畏 -专利权人：深圳市正弦电气股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机齿槽转矩的补偿方法和装置，所述方法包括：获取电机的实时转动位置；根据所述实时转动位置和预设存储表，确定所述实时转动位置对应的齿槽转矩补偿量；根据所述实时转动位置对应的齿槽转矩补偿量，对所述电机齿槽转矩进行补偿；其中，所述预设存储表用于一一对应保存电机的转动位置和齿槽转矩补偿量。采用查表的方法，来达到主动抑制齿槽转矩的目标，即保障了电机的经济性，同时实现简单；使用查表方法补偿电机齿槽转矩，避免过多公式计算的缺陷，同时耗费资源少，缩短程序执行时间等优点，利于工程实现和后续伺服扩展，采用本发明的齿槽转矩补偿后，低速下速度波动显著减小。
电机转矩补偿方法装置

[发明专利]电动汽车的防溜坡控制方法、装置、系统和存储介质-CN201710863782.5有效
发明人：张晓光;谢阳萍 -专利权人：深圳市正弦电气股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车的防溜坡控制方法、装置、系统和存储介质，通过监控电动汽车的状态，所述状态包括电动汽车的油门信号、速度信号、刹车信号和档位信号；根据所述状态判断是否触发产生防溜坡信号；若产生防溜坡信号，则控制所述电动汽车的电机工作在速度控制模式，速度给定为0，将单位时间内电动汽车后溜的脉冲个数作为闭环反馈，同时闭环给定值取0，对所述闭环反馈值与闭环给定的差值进行比例调节后叠加至速度环输出上；大大缩短了防溜坡调节时间，缩短了后溜距离。
电动汽车溜坡闭环闭环反馈速度控制模式比例调节存储介质档位信号刹车信号速度信号油门信号状态判断速度环脉冲触发叠加电机输出监控

[发明专利]一种永磁同步电机的开环控制启动方法及装置-CN201710158341.5有效
发明人：樊胜利;谢阳萍;杨志洵 -专利权人：深圳市正弦电气股份有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的开环控制启动方法及装置，该方法包括：输出dq坐标系的电压指令值；将所述电压指令值及反电势锁相单元输出的反电势方向角输入至脉宽调制单元，输出用于驱动逆变单元开关器件的PWM脉冲信号；将所述逆变单元输出的三相输出量转换为两相旋转坐标系中的所述两相输出量；计算三相输出量及所述反电势方向角；将所述PWM脉冲信号转换为强电电压以控制电机。该发明的有益效果为：快速而精确地锁定启动时电机反电势的大小和方向，可有效防止在电机未停稳的情况下使用开环控制启动电机所产生的巨大冲击电流，节省了硬件检测电路。
一种永磁同步电机开环控制启动方法装置

[发明专利]一种医药包装用废弃包装盒粉碎设备-CN201710895464.7在审
发明人：桂莹;范修盼;王其贤;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 谢阳萍
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种粉碎设备，尤其涉及一种医药包装用废弃包装盒粉碎设备。本发明要解决的技术问题是提供一种能够在密闭的情况下进行粉碎、防止碎屑溅出和方便收集的医药包装用废弃包装盒粉碎设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种医药包装用废弃包装盒粉碎设备，包括有粉碎箱等；粉碎箱底壁中间开有第一通孔，粉碎箱底部左侧转动式连接有挡板，挡板底部右侧通过螺栓连接的方式固定在粉碎箱底部右侧，粉碎箱顶部设有盖紧机构，粉碎箱内中部设有粉碎机构。本发明通过设置有盖紧机构和粉碎机构，防止了碎屑溅出的同时也达到了能够在密闭的情况下进行粉碎的目的，工人通过第二转杆可以调节照明灯照明角度，来提高设备的实用性。
一种医药包装废弃包装粉碎设备

[发明专利]一种高速公路用交通警示装置-CN201710418153.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 谢阳萍
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： E01F9/646 文献下载
摘要：本发明涉及一种警示装置，尤其涉及一种高速公路用交通警示装置。本发明要解决的技术问题是提供一种警示效果佳、比较醒目、容易引起人们注意的高速公路用交通警示装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种高速公路用交通警示装置，包括有底座等；底座顶部竖直设有固定板，底座顶部左侧设有升降装置，固定板右部前侧设有提示装置。本发明达到了警示效果佳、比较醒目、容易引起人们注意的效果。
一种高速公路交通警示装置

[实用新型]一种汽车零部件制造用废固垃圾快速切碎设备-CN201621257858.7有效
发明人： 谢阳萍 -专利权人：北京摩托菲尔汽车技术有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B02C18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车零部件制造用废固垃圾切碎设备，尤其涉及一种汽车零部件制造用废固垃圾快速切碎设备。本实用新型要解决的技术问题是提供一种切碎速度快、切碎均匀、切碎彻底的汽车零部件制造用废固垃圾快速切碎设备。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种汽车零部件制造用废固垃圾快速切碎设备，包括有底板、左架、右架、顶板、第一滑轨、第一滑块、安装板、第一弹簧、收集框、推板、气缸、破碎齿、固定板等；底板顶部左端焊接有左架。本实用新型达到了切碎速度快、切碎均匀、切碎彻底的效果，并且本设备结构合理、制作成本低和易于维修，又因为加强筋的作用，可以保持设备的稳定性。
一种汽车零部件制造用废固垃圾快速切碎设备

[发明专利]一种大容量可调节式置物架-CN201611119745.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 谢阳萍
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种置物架，尤其涉及一种大容量可调节式置物架。本发明要解决的技术问题是提供一种置物板高度可调节、节约放置空间、实用性高的大容量可调节式置物架。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种大容量可调节式置物架，包括有置物架等；挡板上放置有放置板，放置板左右两侧对称开有小孔，放置板前后两侧均设置有第一隔物板，第一隔物板左右两侧均焊接连接有连接块，连接块位于小孔内，连接块可在小孔内滑动。本发明可以通过工具的体积调节放置板之间的距离，方便各种规格工具的放置，且放置板之间的距离调节操作简单。
一种容量调节式置物架

[实用新型]一种可兼测体温的身高测量装置-CN201620090287.6有效
发明人： 谢阳萍 -专利权人： 谢阳萍
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测量装置，尤其涉及一种可兼测体温的身高测量装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省时间、减小测量误差的可兼测体温的身高测量装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种可兼测体温的身高测量装置，包括有底座，升降架、站台、顶板、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、摆动座、气缸、伸缩块、滑动轴、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、固定杆、导向板、连接杆、身高测量杆、红外测量枪、激光照射灯和身高标尺，顶板、摆动座和固定杆分别安装在升降架上；站台设置在底座的右侧，升降架的顶端连接有顶板，在顶板的底部连接有滑轨Ⅰ。本实用新型可兼测体温和身高，操作简单，测量方便快捷，通过气缸带动身高测量杆的上下运动。
一种可兼测体温身高测量装置

[实用新型]一种园林用果树快速剪枝装置-CN201620273000.3有效
发明人： 谢阳萍 -专利权人：嵊州市百恩贸易有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剪枝装置，尤其涉及一种园林用果树快速剪枝装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、剪枝效率高、设计合理的园林用果树快速剪枝装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用果树快速剪枝装置，包括有小车、电动轮、固定板Ⅰ、拉线、滑块、滑轨、支架Ⅰ、箱体、箱盖、刀片、气缸Ⅲ、支架Ⅱ、支杆Ⅱ、支杆Ⅰ、气缸Ⅱ、固定板Ⅱ和气缸Ⅰ，小车正上方设有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ前侧设有滑轨，滑轨上下两侧设有电动轮，电动轮上绕有拉线，滑轨上设有滑块，拉线与滑块连接，滑块上左右两侧设有支架Ⅰ，支架Ⅰ上方设有箱体。本实用新型达到了操作方便、剪枝效率高、设计合理的效果。
一种园林果树快速剪枝装置

[实用新型]一种园林用树叶高效收集处理装置-CN201620272997.0有效
发明人： 谢阳萍 -专利权人：嵊州市百恩贸易有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种收集处理装置，尤其涉及一种园林用树叶高效收集处理装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高、收集彻底、操作简单的园林用树叶高效收集处理装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用树叶高效收集处理装置，包括有软管Ⅱ、电机Ⅰ、上轴承座、螺母、推车、下轴承座、丝杆、箱体、收集箱、气泵、软管Ⅰ、支杆、滑轨、滑块、齿条、电机Ⅱ和齿轮，推车上设有收集箱，收集箱内左侧从上至下依次设有电机Ⅰ、上轴承座和下轴承座，上轴承座与下轴承座之间连接有丝杆，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，丝杆上端与电机Ⅰ连接。本实用新型达到了工作效率高、收集彻底、操作简单的效果。
一种园林树叶高效收集处理装置

[实用新型]一种园林用李子采集装置-CN201620273002.2有效
发明人： 谢阳萍 -专利权人：嵊州市诺米克进出口有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种园林用李子采集装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、采集完全、设计合理的园林用李子采集装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用李子采集装置，包括有推车、滑块、支架Ⅰ、滑轨、拉线、电动轮、固定板、气缸Ⅰ、支杆Ⅰ、箱体、齿条、齿轮、气缸Ⅱ、采集装置和箱盖，推车上设有固定板，固定板前侧设有滑轨，滑轨上下两侧设有电动轮，电动轮上绕有拉线，滑轨前侧设有滑块，拉线与滑块连接，滑块上设有支架Ⅰ，支架Ⅰ上设有箱体，箱体左侧上端铰接连接有箱盖，箱体内左侧设有气缸Ⅱ。本实用新型达到了操作方便、采集完全、设计合理的效果。
一种园林李子采集装置

[实用新型]一种园林用李子高效采集装置-CN201620273001.8有效
发明人： 谢阳萍 -专利权人：嵊州市百恩贸易有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种园林用李子高效采集装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、采集完全、设计合理的园林用李子高效采集装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用李子高效采集装置，包括有推车、滑块、支架Ⅰ、滑轨、拉线、电动轮、固定板、气缸Ⅰ、支杆Ⅰ、箱体、齿条、齿轮、气缸Ⅱ、采集装置和箱盖，推车上设有固定板，固定板前侧设有滑轨，滑轨上下两侧设有电动轮，电动轮上绕有拉线，滑轨前侧设有滑块，拉线与滑块连接，滑块上设有支架Ⅰ，支架Ⅰ上设有箱体，箱体左侧上端铰接连接有箱盖，箱体内左侧设有气缸Ⅱ。本实用新型达到了操作方便、采集完全、设计合理的效果。
一种园林李子高效采集装置

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