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[发明专利]挖掘机控制方法、系统及挖掘机-CN202311071075.4在审
发明人： 谢必鲜 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械领域，提供一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机，其中方法包括：基于挖掘机的工作装置中油缸的位移以及工作装置的几何参数，获得挖掘机的姿态信息；基于挖掘机的姿态信息、油缸的有杆腔的压力和无杆腔的压力、挖掘机的主泵的工作参数、发动机的工作参数以及电磁阀的电流，确定挖掘机的工况；基于挖掘机的工况，控制配重系统中可移动的第一子配重块的位置以调节挖掘机的重心的位置。如此，可以解决现有技术中挖掘机的重心调节效果不佳的问题，提升了挖掘机的重心调节效果。
挖掘机控制方法系统

[发明专利]挖掘机卸料辅助作业方法、装置、系统及挖掘机-CN202310946073.9在审
发明人：蒋志远;余江平;谢必鲜 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机辅助作业方法、装置、系统及挖掘机，属于挖掘机技术领域，方法包括：获取挖掘机的姿态信息；根据姿态信息，确定挖掘机的铲斗最低点、装料车车斗中目标卸料点以及挖掘机的目标回转区域；在挖掘机被输入的操作信号控制进行卸料作业的过程中，当挖掘机的铲斗最低点位于目标回转区域时，发出第一提示信息，在挖掘机的铲斗最低点与目标卸料点之间的距离小于设定距离时，发出第二提示信息。本发明通过计算目标回转区域以及目标卸料点，精确限定了卸料区间，提高了卸料的精确性。根据计算的目标回转区域和目标卸料点，在铲斗到达不同位置时，发出不同的提示信息，引导操作人员快速完成挖掘机卸料作业，提高了卸料效率。
挖掘机卸料辅助作业方法装置系统

[发明专利]作业机械回转参数判定方法、装置及作业机械-CN202210348775.2有效
发明人：高学敏;谢必鲜 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械回转参数判定方法、装置及作业机械，属于作业机械智能化技术领域，方法通过获取作业机械在当前时刻的上一时刻的第一回转参数；基于所述第一回转参数，预测当前时刻的第二回转参数；确定所述当前时刻实际测量的第三回转参数；对所述第二回转参数和所述第三回转参数进行融合，得到当前时刻的实时回转参数，由于通过将当前时刻的回转参数预测值和实际测量值进行融合，与单纯地通过测量获取回转参数相比，能够更好地保证计算得出的回转参数更加准确，更好地辅助对智能挖掘机的操控。
作业机械回转参数判定方法装置

[发明专利]座椅调节装置、驾驶室和作业机械-CN202211282083.9在审
发明人： 谢必鲜;余江平 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及座椅领域，提供一种座椅调节装置、驾驶室和作业机械，包括倾角检测组件、座椅角度调节组件和控制器。倾角检测组件用于检测作业机械的倾斜角度。座椅角度调节组件用于调整作业机械的座椅的倾角。倾角检测组件和座椅角度调节组件均与控制器通信连接。当作业机械在坡面工作时，作业机械会发生倾斜，此时，倾角检测组件可以检测出作业机械沿前后方向的倾斜角度，并将检测出的角度信号传输给控制器，控制器根据接收到的角度信号控制座椅角度调节组件动作，座椅角度调节组件能够带动座椅向与作业机械的倾斜方向相反的方向转动相同的角度。如此，无论作业机械在何种角度下工作，始终使座椅与水平面的角度保持不变。
座椅调节装置驾驶室作业机械

[发明专利]行走纠偏方法、系统及履带式作业机械-CN202210488426.0在审
发明人： 谢必鲜;高学敏;余江平 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种行走纠偏方法、系统及履带式作业机械，涉及作业机械技术领域，该方法应用于履带式作业机械，包括：获取履带式作业机械行走时的包括履带式作业机械的第一履带的运行速度和第二履带的运行速度的状态参数；基于第一履带的运行速度和第二履带的运行速度，得到履带式作业机械的行走跑偏量；基于行走跑偏量，调整履带式作业机械的第一比例电磁阀和/或第二比例电磁阀的电流，直至第一履带的运行速度与第二履带的运行速度相同。该方法用以解决现有技术中仅能纠正因液压泵的差异及液压泵与对应行走马达之间油路的差异造成的行走跑偏现象，所造成不能完全有效避免作业机械行走跑偏的缺陷，实现作业机械行走跑偏的准确有效纠正。
行走纠偏方法系统履带式作业机械

[发明专利]作业机械中的物料称重方法、装置及作业机械-CN202210451582.X在审
发明人：高学敏;谢必鲜;姜玥 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械领域，提供一种作业机械中的物料称重方法、装置及作业机械，方法包括：获取作业机械的第一参数和第二参数；将第一参数输入预先构建的力矩计算模型，得到作业机械的工作装置产生的力矩；其中，力矩计算模型是基于第一参数样本和空载状态下工作装置产生的力矩样本对神经网络进行训练得到的；基于工作装置产生的力矩和第二参数，得到物料的称重值。通过预先构建的力矩计算模型可以根据第一参数直接获得工作装置产生的力矩，进而基于工作装置产生的力矩和第二参数得到物料的称重值，无需复杂的计算过程即可得到称重结果，称重效率和称重结果的精度均得到有效的提高，解决了传统的称重方式称重效率低且称重结果不够精确的问题。
作业机械中的物料称重方法装置

[发明专利]作业机械的数据识别方法、装置、系统及电子设备-CN202110491595.5有效
发明人： 谢必鲜;季雪峰 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明提供了一种作业机械的数据识别方法、装置、系统及电子设备，作业机械的数据识别方法包括：从所述作业机械的CAN总线获取第一部件信号，以及与第一部件对应的元件的关联信号；将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效；并输出提示信息。根据本发明提供的作业机械的数据识别方法，基于信号之间的关联性，实现了辨识CAN总线采集到的数据的真实性，提高了CAN总线数据的质量，可以便于及时发现故障，同时方便了后期的数据处理。
作业机械数据识别方法装置系统电子设备

[发明专利]空调的调节方法、装置、设备及作业机械-CN202210003223.8在审
发明人：裘聪;胡立辛;谢必鲜 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空调的调节方法、装置、设备及作业机械，方法通过获取空调的设置温度和设置风速；采集作业机械舱内的当前湿度、人员热负荷和衣着热阻；将所述设置温度、所述设置风速、所述当前湿度、所述人员热负荷和所述衣着热阻输入热舒适度模型，输出当前热舒适度；比较所述当前热舒适度与预设理想热舒适度的大小，并根据所述比较的结果对所述空调的设置温度和设置风速进行控制，由于结合舱内舒适性对空调的设置温度和设置风速进行控制，能够保证在任何环境下均能使得作业人员处于良好的热舒适度环境中，有效地保证作业人员的作业效率。
空调调节方法装置设备作业机械

[发明专利]作业机械控制系统调试方法及系统-CN202110491596.X在审
发明人： 谢必鲜;高学敏;裘聪 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械控制系统调试方法及系统，该方法包括：根据作业机械在运行过程中的数据，对预先构建的所述作业机械的数字孪生模型进行修正；使用修正后的所述数字孪生模型对所述作业机械的控制算法进行优化，以供所述作业机械的控制器使用优化后的所述控制算法对所述作业机械进行调试。本发明降低了对操作手经验和技能的依赖，减少了对作业机械现场调试的时间和次数，提高了调试效率。
作业机械控制系统调试方法系统

[发明专利]棘轮式液压张紧器-CN201410748722.5有效
发明人：刘浩;谢必鲜 -专利权人：舍弗勒技术有限两合公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：一种棘轮式液压张紧器，包括：壳体，设有柱塞孔、销孔、以及与柱塞孔连通的棘轮槽；柱塞，位于柱塞孔内并可沿伸出方向、后退方向移动，柱塞的外周面设有齿条；销，位于销孔内；棘轮，套设于销上并位于棘轮槽内，棘轮能够相对壳体转动；安装在壳体上的第一弹簧，第一弹簧呈压缩状态地抵靠棘轮，使得棘轮的棘轮齿与齿条啮合；柱塞沿伸出方向移动时，棘轮能够在相对壳体转动的同时，带着销自初始位置沿伸出方向移动至终点位置；柱塞沿后退方向移动时，棘轮、销自终点位置沿后退方向移动至初始位置，棘轮位于初始位置时，柱塞处于锁止状态。本发明提供了一种新的棘轮式液压张紧器来解决可动杆因受过大挤压力而致结构破坏的问题。
棘轮液压张紧器

[发明专利]液压间隙调节器-CN201710681986.7在审
发明人： 谢必鲜;刘琦盛 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： F01L1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种液压间隙调节器，其包括壳体、能够相对于所述壳体沿轴向移动地安装在所述壳体内的柱塞‑活塞组件，在所述柱塞‑活塞组件内限定供油室，在所述柱塞‑活塞组件的一端与所述壳体的一端之间限定高压室，在所述柱塞‑活塞组件的外周面与所述壳体的内周面之间形成泄漏间隙，在所述壳体中形成有用于向所述供油室供给润滑油的供油孔。其中，在所述壳体中贯穿所述壳体的壁地形成有除气孔，所述除气孔经由所述泄漏间隙与所述高压室连通。在本发明的液压间隙调节器中，因为空气可以容易地通过除气孔排出，所以除气过程的时间可以缩短，液压间隙调节器的刚度可以被保持。
壳体液压间隙调节器活塞组件柱塞泄漏间隙高压室供油室轴向移动供油孔壳体沿内周面外周面润滑油除气排出连通体内贯穿

[发明专利]液压张紧器-CN201710213357.1在审
发明人：刘琦盛;谢必鲜 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：一种液压张紧器，包括具有液压腔的壳体，以及一端伸入所述液压腔的柱塞，所述液压腔的底部设有单向阀，所述柱塞在轴向具有面向所述单向阀的第一端部，以及与所述第一端部相背的第二端部；所述柱塞设有导流结构，所述导流结构通过凹设于所述柱塞外周面的导流槽形成，沿所述柱塞的轴向方向，所述导流结构的长度小于所述柱塞的长度。本方案通过导流结构来调节液压腔内的压力。
柱塞导流结构液压腔液压张紧器第一端部单向阀第二端部轴向方向导流槽凹设壳体伸入相背轴向

[发明专利]内燃机和斯特林复合发动机-CN201010249731.1无效
发明人：高文志;谢必鲜;冯黎明;韦慧勇;边强;张晶 -专利权人：天津大学
申请日： 2010-08-10 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： F01N5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种由内燃机和斯特林发动机复合而成的发动机。内燃机和斯特林机为一个机体，内燃机的排气管串接斯特林机的加热器，内燃机排气作为斯特林机的高温热源，由两机产生的动力驱动同一根曲轴。斯特林机中的工质经两个闭式循环回路，每个回路依次由膨胀腔、活塞、压缩腔、回热器、冷却器及一组加热管组成。循环回路中工质做功的过程相同：工质吸收内燃机排气热量后在膨胀腔中膨胀，推动活塞向下运动，驱动曲轴做功。本发明的特点是，可以实现斯特林机最大限度地吸收内燃机排气废热。与传统内燃机废热回收装置相比，本发明在相同的燃油消耗率下，可使柴油机的平均有效功率增加10%。
内燃机斯特林复合发动机

[发明专利]运用斯特林发动机的废热回收装置-CN200910069736.3无效
发明人：高文志;冯黎明;谢必鲜;秦浩 -专利权人：天津大学
申请日： 2009-07-16 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： F02G5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运用斯特林发动机的废热回收装置，具体涉及一种回收内燃机废气中的热能，以提高发动机的效率。内燃机排气管与斯特林发动机中的吸热器气侧相接，吸热器工质侧的一端与膨胀腔之间通过数根短管相连；吸热器工质侧的另一端与回热器相接，斯特林机中的动力活塞通过一套传动系统驱动发电机发电。吸热器设计为板翅式换热器结构。本发明的特点及显著效果为，将内燃机排放出的热能转换成高品位的机械能或电能输出，用于内燃机的辅助设备用能，如空调制冷，水泵，油泵用能，也可以通过一套动力耦合装置直接将斯特林发动机发出的功与发动机曲轴耦合，从而使内燃机的相对燃油消耗率有效降低。
运用斯特林发动机回收装置

[实用新型]一种热气机用板式焊接机身-CN200720066152.7无效
发明人：冯大磊;汪海贵;谢必鲜;梁鹏飞 -专利权人：上海齐耀动力技术有限公司
申请日： 2007-01-08 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： F02G1/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热气机用板式焊接机身，该机身为板式焊接结构，包括上平板、下平板、四个缸套安装筒体、工质管路、冷却水管路和连接螺栓，缸套安装筒体内部用于安装缸套，外部连接有冷却水和工质管路；所述的缸套安装筒体上端与上平板焊接连接，下端通过连接螺栓与下平板固定连接；每个缸套安装筒体上至少有一个冷却水进口和出口，以及至少一个工质热腔进出口和一个工质冷腔进出口；机身的冷却水进、出口，以及缸套安装筒体之间的冷却水流道采用管路连接形式；缸套安装筒体之间的工质流道亦采用管路连接的形式；该机身具有结构简单、容易加工、重量轻、成本低的优点，十分适合于中小型热气机使用。
一种热气板式焊接机身

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