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[发明专利]一种基于工形钢板的盾构隧道加固结构及施工方法-CN201910439289.X有效
发明人：赵程;谢东武;张清照;罗泽军 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于工形钢板的盾构隧道加固结构及施工方法，该加固结构包括粘结在待加固区域内的盾构管片内弧面处的工形钢板，所述的工形钢板由多块并排设置的工形钢板单元构成，每个工形钢板单元均由翼缘、顶板、腹板和底板一体成型，相邻的工形钢板单元一次成型或者通过翼缘焊接或连接件连接成型，所述的翼缘设置在顶板周围，顶板、腹板和底板相互垂直设置构成闭合方形孔道，其布置方向为沿隧道环向。与现有技术相比，本发明具有加固方式多样、加固效果显著、注浆饱满、刚度大等优点。
一种基于钢板盾构隧道加固结构施工方法

[发明专利]一种基于Z形钢板的盾构隧道加固结构及施工方法-CN201910446919.6有效
发明人： 谢东武;丁文其;张清照;赵程;潘青 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Z形钢板的盾构隧道加固结构及施工方法，该加固结构包括粘结在待加固区域内的盾构管片内弧面处的Z形钢板，所述的Z形钢板由多块并排设置的Z形钢板单元构成，每个Z形钢板单元均由一体成型的翼缘、腹板和底板构成，相邻的Z形钢板单元一次成型或者通过翼缘焊接或连接件连接成型，两块腹板和底板构成倒梯形凹槽，其布置方向为沿隧道环向。与现有技术相比，本发明具有加固方式多样、加固效果显著、翼缘面积大、刚度大等优点。
一种基于钢板盾构隧道加固结构施工方法

[发明专利]充电控制方法及其装置、电动载人飞行器和存储介质-CN202110494382.8有效
发明人：赵德力;谢东武;全洪飞;伍惠康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电控制方法、充电控制装置、电动载人飞行器和存储介质。该充电控制方法包括：获取电池组中各个电池的电池电压和额定充电电流，电池组包括多个电池；根据多个电池的电池电压确定当前充电电池和待充电电池；根据当前充电电池的电池电压和电压调整步长确定充电电压；根据当前充电电池的额定充电电流确定充电电流；控制充电座输出充电电压和充电电流对当前充电电池进行充电。本申请实施方式的充电方法中，通过获取电池组中各个电池的电池电压和额定充电电流来确定需要进行充电的当前充电电池，并结合充电步长确定充电电压以及确定充电电流，如此，通过控制充电座输出充电电流和充电电压给电池充电，保护电池，延长电池寿命。
充电控制方法及其装置电动载人飞行器存储介质

[发明专利]一种旋翼飞行器的舵机位移处理方法和装置-CN202111283799.6有效
发明人：赵德力;沈阳;谢东武;林铭辉;黄璐璐;崔洪玉 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种旋翼飞行器的舵机位移处理方法和装置，所述方法包括：从飞控获取目标变距操纵量；根据目标变距操纵量和基于数值仿真数据与试验数据获得的传动关系代理模型，得到相应的目标舵机位移。通过将自动倾斜器传动关系等效为任意自定义的可通过有限样本训练得到的代理模型，同时融合数值仿真数据和试验数据以通过多置信度分析建立代理模型，基于结合仿真数据成本低易获取的优势和试验数据精度高的优势，提高传动关系模型在实际飞行中的精确度。
一种飞行器舵机位移处理方法装置

[实用新型]一种支气管镜外套球囊-CN202220433117.9有效
发明人：陈光菊;谢东武;王秋蓉;文芳;赵红;董伟琼 -专利权人：绵阳市中心医院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支气管镜外套球囊，包括管体，所述管体的一侧连通有盒体，管体位于盒体外部的一端连通有气囊，且管体贯穿气囊并延伸至气囊的外部，盒体的顶部连通有进料管，进料管位于盒体内部的一端连通有阀门，所述管体的顶部插设有进气管，进气管镶嵌于管体和盒体的内壁，且进气管与气囊连通，且进气管位于气囊内部的一端连通有第一单向阀，管体的底部固定安装有把手，把手的表面套设有胶皮套，胶皮套的表面开设有防滑纹。该支气管镜外套球囊，通过设置盒体、进料管、阀门、微型水泵和弯管配合，实现对药物进行混合的目的，达到了方便后续医护人员操作的效果，同时也提高了医护人员的使用，提高了该球囊的使用效率。
一种支气管外套

[发明专利]载人飞行器、数据接口模块及飞行操控数据的传输方法-CN202110389027.4有效
发明人：赵德力;周双久;李杰;张书存;谢东武;杨明宇 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请是关于载人飞行器、数据接口模块及飞行操控数据的传输方法，该数据接口模块包括：用于与飞行器的飞控系统连接的数据输出接口、向数据输出接口输出数据的处理器、以及用于与飞行器的至少两个航插连接的至少两个数据接口。其中，处理器分别与至少两个数据接口连接，处理器被配置为：获得至少两个数据接口传输的操控数据，按照预设规则将至少两个数据接口传输的数据处理为数据格式相同的操控数据，以及输出经过处理后的操控数据。依据本申请的数据接口模块能够减轻飞控系统的数据处理压力。
载人飞行器数据接口模块飞行操控传输方法

[发明专利]一种隧道用波形钢板和钢桁架组合衬砌结构-CN202011284922.1有效
发明人： 谢东武;丁文其;张清照;赵程 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道用波形钢板和钢桁架组合衬砌结构，适用于采用钻爆法及类似工法施工的地下隧道工程，该组合衬砌结构包括波形钢板初衬以及固定在波形钢板衬砌内侧作为二衬的钢桁架，所述的波形钢板初衬由多片预制的波形钢板在环向和纵向分别通过纵向接头和环向接头进行拼装成型，所述的波形钢板在纵向接头和环向接头位置处分别设有钢板沟槽，并且通过在相邻波形钢板的钢板沟槽形成的空间内填充止水密封垫实现防水密封，与现有技术相比，本发明具有形式简单、精度高、刚度较大、单块质量轻、适用于隧道工程智能建造、自防水能力强、耐久性好等优点。
一种隧道波形钢板桁架组合衬砌结构

[实用新型]一种用于盾构隧道管片接缝处的防水垫片-CN202120567753.6有效
发明人：陶静;吴隽;李燚;唐丹;李拓;王振宇;谢东武;朱建龙;钟润辉;徐骞;胡玺 -专利权人：三门核电有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构隧道管片接缝处的防水垫片，包括垫片本体，垫片本体的材质为三元乙丙橡胶，垫片本体的底部沿轴向设置有开槽，所述垫片本体中间沿轴向开设有第一轴孔、第二轴孔以及第三轴孔，第二轴孔位于第一轴孔和第三轴孔之间，第一轴孔和第三轴孔的横截面形状为圆形，第二轴孔的横截面形状为三角形。将位于垫片本体中间的第二轴孔横截面形状设置成三角形，能够适当降低垫片本体在受到挤压时产生的接触应力，从而降低两个相互挤压的垫片本体在后期防水过程中相互弹开的风险。
一种用于盾构隧道管片接缝防水垫片

[实用新型]一种加强型盾构洞门临时止水密封装置-CN202120916371.X有效
发明人：张德强;王涛;李自力;曹志勇;武鑫星;王利军;闫希东;陈学文;谢东武 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;同济大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构施工技术领域，更具体而言，涉及一种加强型盾构洞门临时止水密封装置。该装置设置在洞门主体结构处，包括洞门钢环和橡胶帘布，所述洞门钢环固定设置在主体结构上，所述橡胶帘布设置在洞门钢环外部，橡胶帘布外部固定设置有多个环形分布的圆环板，各所述圆环板的外部固定设置有洞门翻板，洞门翻板上设置有销轴，洞门翻板可沿销轴实现翻转。本装置安装操作简单、实用性强、结构稳定且造价低，显著提高了盾构洞门止水密封效果。本实用新型主要应用于盾构洞门临时止水密封方面。
一种加强型盾构临时止水密封装置

[实用新型]飞行器及其数据接口模块-CN202120739215.0有效
发明人：赵德力;周双久;李杰;张书存;谢东武;杨明宇 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请是关于飞行器及其数据接口模块，该数据接口模块包括：用于与所述飞行器的飞控系统连接的数据输出接口、向所述数据输出接口输出数据的处理器、以及用于与所述飞行器的至少两个航插连接的至少两个数据接口。其中，所述处理器分别与所述至少两个数据接口连接，所述至少两个数据接口包括：用于与所述飞行器的第一航插连接的第一数据接口、以及用于与所述飞行器的第二航插连接的第二数据接口；其中，第一数据接口与第二数据接口是相同类型的接口，或者，第一数据接口与第二数据接口是不同类型的接口。本申请实施例能够减轻飞控系统的数据处理压力。
飞行器及其数据接口模块

[发明专利]一种可适应高地应力和岩爆的隧道初期支护构造方法-CN202010775915.5有效
发明人： 谢东武;丁文其;张清照;乔亚飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种可适应高地应力和岩爆的隧道初期支护构造方法，该方法包括：(1)在型钢拱架与围岩间预留变形空间；(2)为确保型钢拱架的稳定性，以及释放高地应力和岩爆引起的围岩变形，在预留空间内填充薄钢板层；(3)采用全长粘结锚杆对隧道周边围岩松动圈进行加固；(4)采用带有锚固段和自由段的端锚型长锚杆/索对型钢拱架进行悬吊，使端锚型长锚杆/索的锚固段充分锚入稳定围岩区域，用以承受围岩应力释放、岩爆过程中的能量释放以及充分吸收薄钢板层的变形能。与现有技术相比，本发明具有适应于深埋隧道、也可应用于隧道深竖井、深层地下空间等存在岩爆和高地应力的情形、稳定性高、避免扰动等优点。
一种适应高地应力隧道初期支护构造方法

[发明专利]一种数据存储方法和装置-CN202110621657.X有效
发明人：赵德力;谢东武 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据存储方法和装置，应用于机载设备，所述机载设备具有数据存储空间，所述方法包括：检测到针对待存储数据的存储请求；获取数据存储空间的存储信息的数据存储列表中的第一指针位置，数据存储列表基于上升沿原理设置第一指针位置；根据数据存储列表的第一指针位置确定位于数据存储空间的目标存储单元；向目标存储单元中存储所述待存储数据；按照上升沿原理移动位于数据存储列表中的第一指针位置。通过使用专门的扇区存储数据写入的位置和数据读取的位置，只有当数据存储空间每个存储单元都使用完或者Qin字节或者Qout字节都使用完才需要擦除该扇区的磁盘数据，数据存储量大，且不需要频繁擦除磁盘，进而提高磁盘的使用寿命。
一种数据存储方法装置

[发明专利]一种分岔隧道全断面开挖设计施工方法-CN202010775919.3有效
发明人： 谢东武;丁文其;张清照;潘青;沈丹祎 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分岔隧道全断面开挖设计施工方法，包括以下步骤：1)进行连拱隧道先行洞的全断面施工；2)对先行洞前方隧道掌子面围岩加固；3)大跨隧道靠边墙侧进行扩挖，施工大跨隧道第一层初衬，另一侧采用临时初衬；4)施工连拱隧道先行洞初衬加强环；5)采用垂直于大跨隧道第一层初衬的C型开口钢架作为第二层初衬；6)向大跨隧道另一侧边墙方向进行横洞的扩挖；7)在连拱隧道先行洞范围外采用闭口钢架进行初期支护，持续开挖至大跨隧道的另一侧边墙；8)施工大跨隧道的第三层初衬；9)施工连拱隧道先行洞二衬后，并分别施工连拱隧道后行洞和大跨隧道。与现有技术相比，本发明具有快速施工、提高施工效率、三层载荷承担转化等优点。
一种分岔隧道断面开挖设计施工方法

[发明专利]电动载人飞行器充电控制方法、装置及系统-CN202110493568.1在审
发明人：赵德力;全洪飞;谢东武 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种电动载人飞行器充电控制方法、装置及系统。该电动载人飞行器充电控制方法，包括：检测充电设备的充电电流；在检测到所述充电设备的充电电流满足预设条件时，执行对继电器的操作，其中所述继电器用于导通或断开所述充电设备与电动载人飞行器的充电电池之间的连接。本申请提供的方案，能够减少继电器触点老化、失效问题的产生，延长继电器的使用寿命，提高电动载人飞行器的充电安全性能。
电动载人飞行器充电控制方法装置系统

[发明专利]一种用于接头力学试验的预设裂损隧道管片制作方法-CN202010518042.X有效
发明人： 谢东武;丁文其;张清照;潘青 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于接头力学试验的预设裂损隧道管片制作方法，包括以下步骤：1)根据试验方案确定隧道管片接头裂损的位置、角度、长度和宽度参数；2)绑扎管片钢筋，并置入管片浇筑模具，进行预设裂损管片浇筑，设置管片结构裂损；3)进行管片切割，并拼装形成满足试验方案要求的管片接头试件；4)将具有预制裂损的管片接头试件在试验加载设备上就位，进行预设裂损管片接头多工况试验与现有技术相比，本发明具有制作简单，操作方便，不破坏管片结构钢筋，且可以通过调整浇筑过程，得到界面参数不同的裂损，可为相关领域研究提供参考等优点。
一种用于接头力学试验预设隧道管片制作方法

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