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[实用新型]开敞式TBM平面滑行步进装置-CN201420486269.0有效
发明人： 许金林;杜立杰;左立富;王鹏禹;郭坤;杜彦良;孔海峡;韩小亮;黄继敏 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司;石家庄铁道大学
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开敞式TBM平面滑行步进装置，其包括座板、举升机构和用于支撑TBM鞍架和撑靴的后支架，举升机构设于座板前部两侧，后支架通过拉杆连接于座板后部，拉杆两端分别与座板和后支架铰接，座板上面设有用于支撑TBM前部的滑板，滑板后边设有推进液压缸，推进液压缸的另一端与座板上的耳板铰接，举升机构的上托板与TBM的左、右侧护盾连接。本新型设置了座板、滑板以及推进液压缸，在推进液压缸的作用下滑板可在座板上滑行，进而带动TBM向前步进，结构非常简单，成本低、步进可靠快速，其基于“摩擦差”原理，由推进液压缸推动滑板和TBM一起沿座板向前滑行，无需单独提供推进支反力装置，无需焊接提供支反力。
开敞式 tbm 平面滑行步进装置

[发明专利]开敞式TBM平面滑行步进装置及步进方法-CN201410426467.2在审
发明人：杜立杰;许金林;左立富;韩小亮;王鹏禹;杜彦良;郭坤;黄继敏;孔海峡 -专利权人：石家庄铁道大学;中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种开敞式TBM平面滑行步进装置及步进方法，该装置包括座板、举升机构和用于支撑TBM鞍架和撑靴的后支架，举升机构设于座板前部两侧，后支架通过拉杆连接于座板后部，拉杆两端分别与座板和后支架铰接，座板上面设有用于支撑TBM前部的滑板，滑板后边设有推进液压缸，推进液压缸的另一端与座板上的耳板铰接，举升机构的上托板与TBM的左、右侧护盾连接。该方法利用摩擦差原理，即滑板与座板之间为金属间接触摩擦小、而座板与混凝土底板之间摩擦大，由推进液压缸推动滑板和TBM一起沿座板向前滑行，通过多个步进推进循环来完成前行，无需单独提供推进支反力装置，无需焊接提供支反力，结构简单、成本低。
开敞式 tbm 平面滑行步进装置方法

[实用新型]一种筛分装渣楼-CN201420246449.1有效
发明人： 许金林;左立富;孔海峡;韩小亮;周健峰;宋文学;李光前;曹晓平;焦吉坤;刘杨晋杰;魏明宝 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筛分装渣楼，包括振动筛分器、骨料箱、集渣箱、第一分渣器和第二分渣器；所述振动筛分器的骨料出口与骨料箱相连接，所述振动筛分器的弃渣出口与第一分渣器的进料口相连接；所述第一分渣器包括与集渣箱相连接的第一分渣筒和与第二分渣器的进料口相连接的第二分渣筒；所述第二分渣器包括用于向转运车装料的第三分渣筒和第四分渣筒，所述第一分渣器和第二分渣器内均设置有用于控制弃渣流向的切换装置。该筛分装渣楼有效的实现了对弃渣和骨料转运的无缝衔接，提高了弃渣和骨料转运的效率，并且能够就地取材使用渣料中的骨料，以用做隧洞衬砌的砂石骨料。
一种筛分装渣楼

[实用新型]一种型钢吊运装置-CN201420247606.0有效
发明人：修勤学;左立富;许金林;孔海峡;宋文学 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B66D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢吊运装置，包括纵向主车架、两个前车轮和两个后车轮；纵向主车架的前端设置第一外伸梁，纵向主车架的后端设置第二外伸梁，第一外伸梁和第二外伸梁上均安装手拉葫芦，手拉葫芦的吊钩上安装吊钳；纵向主车架前端设置第一横向车架，纵向主车架后端设置第二横向车架；第一横向车架的两端均竖直安装转向套管，两个前车轮的前车轴上均安装前轮轮叉，前轮轮叉上安装有伸入转向套管内且与转向套管转动配合的转向轴，纵向主车架的下方设置转向扶手；第二横向车架的两端均竖直安装竖向车架，两个后车轮的后车轴上均安装后轮轮叉，后轮轮叉和竖向车架相连接。该型钢吊运装置能够快速完成型钢的转运，减少了人工和机械投入。
一种型钢装置

[发明专利]一种筛分装渣楼-CN201410203723.1有效
发明人： 许金林;左立富;孔海峡;韩小亮;周健峰;宋文学;李光前;曹晓平;焦吉坤;刘杨晋杰;魏明宝 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种筛分装渣楼，包括振动筛分器、骨料箱、集渣箱、第一分渣器和第二分渣器；所述振动筛分器的骨料出口与骨料箱相连接，所述振动筛分器的弃渣出口与第一分渣器的进料口相连接；所述第一分渣器包括与集渣箱相连接的第一分渣筒和与第二分渣器的进料口相连接的第二分渣筒；所述第二分渣器包括用于向转运车装料的第三分渣筒和第四分渣筒，所述第一分渣器和第二分渣器内均设置有用于控制弃渣流向的切换装置。该筛分装渣楼有效的实现了对弃渣和骨料转运的无缝衔接，提高了弃渣和骨料转运的效率，并且能够就地取材使用渣料中的骨料，以用做隧洞衬砌的砂石骨料。
一种筛分装渣楼

[发明专利]一种垂直度检测仪-CN201210549961.9无效
发明人： 许金林 -专利权人： 许金林
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01C15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直度检测仪，即一种准确度高，方便实用，便于推广，可大大降低工作效率的检测仪。其技术要点是：这种垂直度检测仪包括一个有机玻璃管，所述有机玻璃管的顶端连有一吊线，所述吊线的底端连有重锤，所述有机玻璃管上还设有固定卡扣，有机玻璃管中吊线的四周设置有目测点。
一种垂直检测

[发明专利]一种TBM弧形顶护盾及利用该顶护盾进行围岩支护的方法-CN201310333531.8无效
发明人：杜立杰;许金林;黄继敏;杜彦良;王鹏禹;左立富 -专利权人：石家庄铁道大学;中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM弧形顶护盾及利用该顶弧盾进行围岩支护的方法，其包括弧形护盾，弧形护盾的上面设有一系列并排焊合在一起的角钢，角钢和弧形护盾之间构成若干个相互隔开的可储存隔仓。该方法为：将钢筋排插入储存隔仓内，随着TBM向前掘进，钢筋排逐渐露出储存隔仓，此时钢筋排露出的部分采用钢拱架和锚杆支撑和固定；继续掘进，待钢筋排露出顶护盾前，插入下一节钢筋排，并继续采用钢拱架和锚杆支撑和固定；重复上述步骤，即可构成联合支护系统，对开挖隧道实现连续不间断支护。本顶护盾在原TBM弧形顶护盾上方设置钢筋排储存夹层，形成若干储存隔仓，并用锚杆、拱架支撑形成联合支护系统，可防止断层破碎带岩石的塌落。
一种 tbm 弧形顶护盾利用进行围岩支护方法

[发明专利]一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统-CN201310502925.1有效
发明人： 许金林;孙振海;刘杰云;生甡;占礼葵;黄书海;何江南;李鑫;李思;赵四清 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统，包括有：上盖、对接气嘴、采样瓶、壳体、采样器装载圆盘和控制电路部分；上盖内部有对接气嘴，电机驱动直线运动单元带动对接气嘴左右运动，完成与采样瓶的对接与分离。壳体包括外壳和底座，底座下端有抽气泵和旋转电机，抽气泵通过气管与对接气嘴连接，旋转电机通过电机转轴与角度传感器连接。采样器装载圆盘位于底座上面，其内部是一个圆桶，圆桶的顶部有冷却箱盖，下端面外围突出部分有一圈孔，孔的底部有弹簧，上端面开有槽，采样瓶装载时，其底端嵌入孔内，上端嵌入槽内。本发明型自动化程度高，能够进行自动更换采样瓶，自动连续采样、具有远程监控和定位防盗功能。
一种全自动液体撞击生物采样机器人系统

[发明专利]皮带收放装置和皮带收放方法-CN201210205407.9无效
发明人： 许金林;戴润军;郑孝福;李明;周进勉;王艳波;强生龙;徐赞 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B65H75/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种皮带收放装置和一种皮带收放方法。该皮带收放装置包括三相异步电动机、电磁调速电动机、减速机、第一驱动滚轮、第二驱动滚轮、从动滚轮、第三驱动滚轮、电磁调速电机控制器、传动链条、链轮、车架底盘、皮带轮、联轴器、主驱动链轮和驱动链轮。该皮带收放装置和皮带收放方法提高了连续皮带铺设和回收的安全可靠性，大大提高了工作效率和减轻了作业人员的劳动强度。
皮带装置方法

[实用新型]伸缩带式输送机动态控制系统-CN201220303060.7有效
发明人：于鹏;王柏松;许金林;张永生 -专利权人：中铁隧道装备制造有限公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩带式输送机动态控制系统，包括PLC控制器、变频器、力矩电机（1）、编码器，PLC控制器通过变频器控制固定在机架（8）上的力矩电机（1），力矩电机（1）的输出轴通过联轴器与湿式摩擦片制动器（3）连接；湿式摩擦片制动器（3）连接有固定在机架（8）上的减速机（4），减速机（4）连接有固定在机架（8）上的卷扬机（6）。本实用新型不设置额外的配置泵站，结构简单且紧凑，克服了现在技术的一些安全隐患问题，且不采用张力检测装置的新型伸缩带式输送机动态控制系统，本实用新型用于动态张紧长距离带式输送机的输送带，并对于皮带机急停等有安全保护作用。
伸缩输送机动控制系统

[实用新型]皮带收放装置-CN201220018750.8有效
发明人： 许金林;戴润军;郑孝福;李明;周进勉;王艳波;强生龙;徐赞 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B65H75/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种皮带收放装置。该皮带收放装置包括三相异步电动机、电磁调速电动机、减速机、第一驱动滚轮、第二驱动滚轮、从动滚轮、第三驱动滚轮、电磁调速电机控制器、传动链条、链轮、车架底盘、皮带轮、联轴器、主驱动链轮和驱动链轮。经可插拔的联轴器连接主驱动链轮，主驱动链轮由单排轮齿构成，链轮由两排轮齿构成，主驱动链轮和链轮的第一排轮齿之间通过传动链条实现连接，驱动链轮由一排轮齿构成。该皮带收放装置提高了连续皮带铺设和回收的安全可靠性，大大提高了工作效率和减轻了作业人员的劳动强度。
皮带装置

[实用新型]一种钢筋混凝土仰拱块模具-CN201120364963.1有效
发明人：王柏松;许金林;沈熙智;贺飞;张宁川 -专利权人：中铁隧道装备制造有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋混凝土仰拱块模具，包括预埋吊杆的稳固装置、预埋道钉的稳固装置。还包括各种孔和槽的成型装置，如注浆孔的芯模装置、泄水孔的芯模装置、密封凹槽的模型装置、拱架槽的模型装置等。所述的注浆孔模型装置(16)包括注浆孔芯模(16-1)，带螺纹孔的定位件(16-2)；定位件(16-2)焊接在底模(1)的底模板(1-1)上，定位件(16-2)上留有脱模斜度，注浆孔芯模(16-1)呈长圆锥型，小端头有螺纹，安装到定位件(16-2)的螺纹孔内。本实用新型能完成带有预埋吊杆、预埋道钉等预埋件，或带有各种孔和槽的钢筋混凝土仰拱块的一次浇注成型。本实用新型操作简单、定位准确、连接牢固，刚度大不变形，使用寿命长，并且成本低廉。
一种钢筋混凝土仰拱块模具

[实用新型]分体式自动行走混凝土输送泵-CN201120172913.3有效
发明人：张学军;许金林;陈大军;戴润军;强生龙;邓小刚;李明;李志军;成文斌;郑孝福;严永德;杨涛;杨永强;王艳波;胡必飞;骆保军 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分体式自动行走混凝土输送泵，包括采用分离式设计的动力装置与泵送装置，两者一前一后布置并采用连接杆连接。该分体式自动行走混凝土输送泵，其宽度较小，适合在较狭窄空间作业。可以放置于同步衬砌边基顶上进行作业，不占用两股运输轨道空间，减小对运输的影响。同时一台牵引机车可牵引多辆混凝土运输车依次与混凝土输送泵对接进行混凝土输送作业，提高了运输效率，减少运输机车投入，节约成本。
体式自动行走混凝土输送

[实用新型]连续分渣器-CN201120172949.1有效
发明人： 许金林;贾吉春;李玉军;邓小刚;陈大军;强生龙;张学军;严永德;戴润军;郑孝福;李明;杨永强;王艳波;刘伟;刘兴波;刘春峰;杨青玉;陈鑫;李世强;彭伟;张合超 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连续分渣器，其特征在于：包括主分渣器和子分渣器，主分渣器和子分渣器上分别设置有液压动力切换板。本实用新型的连续分渣器，将连续皮带机出渣料连续分配到转运工程车上，减少机械投入，费用更经济，实现了无缝衔接转运。
连续分渣器

[实用新型]隧道仰拱弧面自动成形机-CN201120190057.4有效
发明人：贾吉春;陈鑫;刘兴波;李玉军;杨青玉;刘伟;李世强;刘春峰;彭伟;张合超;许金林;张学军;陈大军;戴润军;郑孝富;吴健林 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道仰拱弧面自动成形机，其特征在于：包括行走机构、行走加高座、横梁、平移架、平移纵梁、举升油缸、前后托梁和滑模机构，横梁通过行走加高座与行走机构连接，举升油缸一端与横梁下表面连接，另一端与地面直接接触，横梁的上表面连接有主框架，该主框架包括前后托梁、平移架和平移纵梁，前后托梁之间连接有滑模机构。该隧道仰拱弧面自动成形机采用机械化方式完成仰拱面的抹面工作，全自动液压就位，电力驱动行走，在抹面过程中利用链条做弧形齿条，让滑模机构在弧形轨道上沿仰拱面方向进行滑行，而弧形轨道的半径及大小可根据圆弧仰拱的半径及大小进行设计更改和调整，以满足各种不同圆弧形仰拱面的施工。
隧道仰拱弧面自动成形

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