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[实用新型]电梯的减速装置-CN202321152916.X有效
发明人： 许荣庆;周鑫;张靖 -专利权人：曼隆蒂升电梯有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯的减速装置，其包括：第一固定板、第二固定板、多个感应开关、多个感应磁条和信号传输组件。第一固定板用于设置在电梯轿厢的上梁上与电梯轿厢共同运动；第二固定板用于设置在电梯轿厢的导轨上；每个感应开关的一端设置于第一固定板上；每个感应磁条沿导轨的延伸方向设置于第二固定板上；信号传输组件与感应开关连接，用于将减速信号传递给电梯的控制系统；其中，感应开关的另一端接近感应磁条，且与感应磁条之间留有空隙，感应开关经过感应磁条时，能够产生减速信号。该电梯的减速装置，其整体结构简单，方便安装调节。
电梯减速装置

[实用新型]电缆组合插件-CN202320411570.4有效
发明人：张靖;许荣庆;支佳琳 -专利权人：曼隆蒂升电梯有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆组合插件，包括插件基座、主接头和分接头。插件基座具有第一插接部和第二插接部，且所述插件基座上设有分支接口；两个主接头分别可拆卸的插接于所述第一插接部和第二插接部所述主接头用于连接主线缆；分接头可拆卸的插接于所述分支接口，该分接头用于连接分线缆。该电缆组合插件，电缆连接在插件基座的主接头上，再通过分接头插接在插件基座的分支接口上，即实现了主接头与分接头的快速连接，从而实现电缆与分支电缆的快速连接。
电缆组合插件

[实用新型]电梯用可旋转式检修箱结构-CN202320321799.9有效
发明人：张靖;许荣庆;支佳琳 -专利权人：曼隆蒂升电梯有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯用可旋转式检修箱结构，包括安装座、检修箱本体及保护盖板。安装座设于轿厢顶部。检修箱本体设于所述安装座上，检修箱本体与安装座通过铰接件连接，以使检修箱本体可相对安装座在正常位置和检修位置之间枢转；当检修箱本体位于正常位置时，保护盖板盖设于检修箱本体的上表面。该电梯用可旋转式检修箱结构通过在轿厢顶部与检修箱本体之间通过铰链的方式连接，当需要检修时将检修箱本体竖起进行检修，当不需要检修时将检修箱本体水平放置，减小了检修箱本体的占用空间，使得电梯更具整体美观性，并且通过保护盖板将检修箱本体盖住，在满足便利和安全的同时，增强了轿厢整体美观性。
电梯旋转检修结构

[实用新型]一种曳引机上闸时间测量装置-CN202123281239.5有效
发明人：周鑫;许荣庆;何飞群 -专利权人：曼隆蒂升电梯有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种曳引机上闸时间测量装置，包括测量电路、测量电源、断路器和用于测量并显示由曳引机产生的反电动势的示波器和测量电路，示波器包括至少两个用于输入信号的通道，示波器的一通道通过测量电路与待测制动器相连，另一通道与曳引机的任意两相接线端相连，测量电路与待测制动器并联连接，待测制动器通过断路器与测量电源相连。本实用新型能够准确测量曳引机的上闸时间，为曳引机在与电梯控制系统匹配参数优化方面，提供更准确、更合理的数据。
一种曳引机时间测量装置

[发明专利]一种基于深度学习的机动目标ISAR自聚焦成像方法-CN202111415305.5在审
发明人：王勇;王海容;许荣庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种基于深度学习的机动目标ISAR自聚焦成像方法，本发明涉及基于深度学习的机动目标ISAR自聚焦成像方法。本发明的目的是为了解决现有机动目标的ISAR像存在分辨率低和噪声干扰等问题。过程为：一、设定最大循环次数T；设循环次数为1，设定机动目标形态及运动参数初值；二、获得ISAR图像；三、获得目标的参考图像；四、判断是否达到T，若没达到，令循环次数加1，随机改变机动目标形态及运动参数初值；重复执行二三，直至达到T，得到T组目标的ISAR图像和参考图像；五、构建ResU‑Net网络；六、获得待测目标回波，经过二处理后输入到网络中，输出补偿后的机动目标的ISAR成像结果。本发明用于雷达技术领域。
一种基于深度学习机动目标 isar 自聚焦成像方法

[实用新型]一种厅外提示系统及电梯-CN202120046186.X有效
发明人：张靖;支佳琳;何飞群;许荣庆 -专利权人：曼隆蒂森克虏伯电梯有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种厅外提示系统及电梯，所述厅外提示系统包括操纵盘按钮、信号检测装置、电梯控制柜和厅外指示件，操纵盘按钮设置于轿厢内，操纵盘按钮与信号检测装置相连，电梯控制柜与信号检测装置相连，厅外指示件与电梯控制柜相连，厅外指示件在操纵盘按钮的作用下对厅外的乘客进行相应提示。本实用新型可以将轿厢内的特殊情况及时提示给厅外人员，从而在短时间内避免电梯的被呼叫，以满足轿厢内乘客的特殊需要。
一种提示系统电梯

[发明专利]基于强化学习的雷达抗干扰智能决策方法-CN202110938462.8在审
发明人： 许荣庆;魏晶晶;于雷;位寅生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：一种基于强化学习的雷达抗干扰智能决策方法，属于雷达抗干扰技术领域。本发明针对现有雷达抗干扰方法中LFM波形的设计方法单一，不能应对复杂干扰场景的问题。包括：对于雷达与干扰机的每一个对抗回合，在雷达发射端发射基于调频斜率扰动的LFM波形至电磁干扰环境中，在雷达接收端接收回波信号；对回波信号采用三步匹配滤波的干扰抑制方法，获得目标回波信号；设定雷达抗干扰的决策准则；判断目标回波信号是否满足决策准则，若是，则实现了雷达抗干扰；否则，以决策准则为依据，采用雷达在线抗干扰智能决策算法计算下一对抗回合的LFM波形参数，并通过雷达发射端产生新的LFM波形。本发明用于实现在线抗干扰决策。
基于强化学习雷达抗干扰智能决策方法

[发明专利]一种基于目标运动模式混合转移分布高阶交互式多模型滤波方法-CN201710231055.7有效
发明人：周共健;叶晓平;许荣庆;吴立刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：一种基于混合转移分布的高阶交互式多模型滤波方法，本发明涉及基于混合转移分布的高阶交互式多模型滤波方法。本发明为了解决现有方法中高阶马尔科夫链的设置参数多、设置过程繁琐以及精度较低的问题。本发明包括：一：采用混合转移分布模型得到n阶模型序列转移概率；二：对k时刻进行实时处理；三：对k＝1时的状态进行初始化；四：对k＝2时的状态进行初始化；五：对k进行判断，当k＝n时，则对k时刻的n阶模型序列概率，n阶模型序列状态估计值和相对应的协方差进行初始化；六：对3≤k≤n时的状态进行交互式多模型滤波算法；七：对kn时的状态进行广义高阶交互式多模型滤波。本发明用于机动目标跟踪领域。
一种基于目标运动模式混合转移分布交互式模型滤波方法

[实用新型]一种电梯外呼IC卡装置-CN201921735693.3有效
发明人：周鑫;何飞群;许荣庆 -专利权人：曼隆蒂森克虏伯电梯有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电梯外呼IC卡装置，包括数个读卡器、控制器及数个外呼按钮模块，所述读卡器包括信息采集模块、信息识别模块及信息传输模块，所述控制器包括数据识别模块、数据判断模块及传输模块，所述读卡器和控制器之间通过电信号连接，所述控制器和所述外呼按钮模块之间通过电信号连接，所述读卡器对刷卡的IC卡分别进行采集、识别和传输，所述控制器扫描任意一个读卡器上传输的数据，对传输的数据分别进行识别、判断、存储和输出，最终输出信号用于开放对应楼层的外呼按钮模块的管制。本实用新型减少客户的使用成本，实现方便现场安装调试。
一种电梯 ic 装置

[实用新型]一种带上行超速测试功能的限速器-CN201921753521.9有效
发明人： 许荣庆;何飞群;周鑫 -专利权人：曼隆蒂森克虏伯电梯有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种带上行超速测试功能的限速器，包括离心机构、与离心机构连接的下行触发装置及上行触发装置，所述离心机构包括限速器轮盘、制动组件及安全锤组件，所述下行触发装置包括第一开关，所述第一开关控制所述电梯下行超速时的制停，所述上行触发装置包括第二开关，所述第二开关控制所述电梯上行超速时的制停。本实用新型提升电梯运行的安全性和可靠性。
一种上行超速测试功能限速

[实用新型]一种具有自救功能的解锁装置-CN201921627074.2有效
发明人：支佳琳;许荣庆;周金玲 -专利权人：曼隆蒂森克虏伯电梯有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B66B13/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种具有自救功能的解锁装置，包括厅门、电梯轿厢和凸轮联动机构，厅门具有门体和门框，门框上设有具有锁舌的电锁，门体上设有与锁舌相配合的锁盒，凸轮联动机构包括锁舌顶推机构和用于驱动锁舌顶推机将锁舌从锁盒内顶出的钥匙，锁舌顶推机构装配在门体上，钥匙装配于电梯轿厢内。本实用新型在电梯出现故障时可实现自救，确保用户的安全。
一种具有自救功能解锁装置

[发明专利]一种高重频脉冲雷达扩展测距范围的波形设计方法-CN201710368949.0有效
发明人：位寅生;魏文艳;张洋;许荣庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01S13/26 文献下载
摘要：一种高重频脉冲雷达扩展测距范围的波形设计方法，本发明涉及高重频脉冲雷达扩展测距范围的波形设计方法。本发明为了解决高重频脉冲雷达由脉冲周期重复引起的距离模糊，以及避免在无模糊测距范围增大的同时占空比和平均功率下降的问题。本发明包括：一：确定脉间调相因子α以及速度范围与目标真实速度和距离折叠次数的对应关系；二：对线性调频脉冲信号进行脉间相位调制，得到脉内线性调频脉间相位调制脉冲信号；三：雷达发射脉内线性调频脉间相位调制脉冲信号，对接收到的目标反射的回波进行距离处理，得到目标的视在距离；四：进行脉间多普勒处理，并根据速度结果解距离模糊得到目标真实距离。本发明属于雷达信号设计与处理领域。
一种高重频脉冲雷达扩展测距范围波形设计方法

[发明专利]一种基于L型阵列天线的波束形成及波束图优化方法-CN201510341877.1有效
发明人：位寅生;许荣庆;于雷;陈文驰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于L型阵列天线的波束形成及波束图优化方法，涉及天线的波束形成以及波束图优化领域。为了解决传统的L型阵列由于阵元数较少形成的波束图测角分辨率和测角精度不高的问题，本发明首先针对L型阵利用二维空间波束形成方法建立天线的波束图F，对L型阵列的阵列结构进行编码，然后对编码进行调整并构建适应度函数，以波束图性能为优化目标，利用遗传算法对L型阵列进行布阵进行优化，得到一个优化后非均匀L型阵列阵元排布；在此基础上，进一步建立适应度函数，利用遗传算法，针对L型阵列每个阵元计算最优的加权值w；将优化后非均匀L型阵列阵元排布和加权值w带入波束图F，完成波束图优化。本发明适用于L型阵列天线的波束形成及波束图的优化。
一种基于阵列天线波束形成优化方法

[发明专利]一种重构雷达信号的广义正则化正交匹配追踪方法-CN201710034973.0在审
发明人：季柄任;王勇;赵彬;许荣庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：一种重构雷达信号的广义正则化正交匹配追踪方法，本发明涉及广义正则化正交匹配追踪方法。本发明的目的是为了解决当雷达信号数据缺失部分连续且雷达信号数据缺失的较多时，迭代收敛速度较慢，并且雷达信号数据恢复精度低的问题。具体过程为一、得到残差、迭代索引集合、索引对应列向量组成矩阵的初始值；二、计算A与残差初始值的内积，选择原子；三、从原子中取前S个最大值组成J0′；根据J0′选择A中对应的aj，更新At；四、求出方程最小二乘解；五、更新残差，判断是否满足迭代的条件，满足执行六，不满足执行二；六、得到重构的在Λt处所有非零项，并得到重构的雷达信号。本发明用于雷达信号重构领域。
一种雷达信号广义正则正交匹配追踪方法

[发明专利]一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法-CN201610339346.3有效
发明人：周共健;郭正琨;许荣庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法，包括以下步骤伪量测构造步骤，通过当前时刻k雷达获得的距离量测和多普勒量测的乘积构造伪量测；量测转换步骤，将方向余弦坐标系下的位置量测转换到直角坐标系下，获得转换位置量测；无偏一二阶矩计算步骤，计算转换位置量测误差的无偏一二阶矩和伪量测误差的无偏一二阶矩；笛卡尔状态信息提取步骤，利用转换位置量测和转换位置量测误差的无偏一二阶矩提取目标的笛卡尔状态信息；伪状态空间构造及伪状态信息提取步骤，利用伪量测的真值及其导数构造伪状态空间，并利用伪量测和笛卡尔状态信息提取伪状态信息；静态融合步骤，对伪状态信息和笛卡尔状态信息进行静态融合。
一种方向余弦坐标系多普勒雷达目标跟踪方法

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