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[发明专利]一种可回收药渣的自动煎药系统及方法-CN201810072783.2有效
发明人：李成栋;唐敏佳;许福运;陈龙;许沥文;王娜;王雁 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收药渣的自动煎药系统及方法，它解决了现有技术中中药渣不回收加工造成资源浪费、环境污染的问题，具有能够回收药渣中的残余药液，利用电加热干燥技术对挤压后的药渣加热干燥至成型，方便储存及后续加工的效果；其技术方案为：包括智能控制系统、智能煎药单元、自动给水单元、自动出药单元和药渣回收单元，所述智能煎药单元包括报警模块，当煎药炉内液位低于最低限位时发出报警信号；自动给水单元包括液位监测模块和给水模块；自动出药单元包括过滤模块，过滤模块由具有两层孔结构的煎药炉底盘构成；药渣回收单元包括煎药炉炉盖，通过智能控制系统控制带有药渣的煎药炉底盘上升并与煎药炉炉盖挤压、干燥、定型。
一种可回收药渣自动煎药系统方法

[发明专利]一种滚球式多功能鼠标-CN201710224183.9有效
发明人：李建;杨晨曦;刘春利;许福运;陈龙 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明提供一种滚球式多功能鼠标，包括鼠标本体、滚球、支撑体，所述滚球位于支撑体内，支撑体位于鼠标本体上左右键之间构成鼠标，所述滚球在支撑体内的相对移动对应光标的轨迹移动，实现页面的翻转及光标定位；鼠标本体包括扫描装置、红外感应装置、计时震动装置，鼠标本体背部对应人手操作位置处采用柔性吸汗材料。本发明提供的滚球式多功能鼠标，通过滚球替代滚轮实现页面的翻转，可在自动翻页的同时进行精准定位，提高了光标移动定位的准确性，缩减了定位时间，提高了工作效率。
一种滚球式多功能鼠标

[发明专利]一种双面可调节斜坡足踝关节功能训练机-CN201710245353.1有效
发明人：赵宁;邢晓东;许福运 -专利权人：山东体育学院
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种双面可调节斜坡足踝关节功能训练机，包括第一框架、第二框架、第一电机、第二电机、第一前滚筒、第二前滚筒、第一后滚筒、第二后滚筒、第一跑步板、第二跑步板、第一跑步带、第二跑步带、第一双头可升降底座、第二双头可升降底座以及至少两个单头可升降底座；使得体育运动员在该训练机上可以进行左右脚的上斜坡、下斜坡、上斜坡+V字形截面沟槽、下斜坡+V字形截面沟槽、上斜坡+∧字形截面沟槽以及下斜坡+∧字形截面沟槽的模拟锻炼，从而使得可以对两只脚的足踝关节、以及每只脚的足踝关节的内外两侧进行多角度的模拟锻炼，非常接近真实路面的锻炼效果，使得体育运动员能够简单方便地、在室内对足踝关节进行功能锻炼。
一种双面调节斜坡踝关节功能训练

[发明专利]一种基于物联网技术的建筑同步顶升控制方法及系统-CN201811030506.1有效
发明人：李成栋;唐敏佳;张鑫;许福运;张桂青;周长庚 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E04G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的建筑同步顶升控制方法，接收传感器现场采集的压力、应力、位移和角度数据，应用于建筑体及顶升机构的三维虚拟现实模型中；基于所述三维虚拟现实模型进行平行实验，得到下一步的最佳顶升策略；根据所述最佳顶升策略，向顶升机构控制模块发送顶升控制指令；重复执行该过程直至完成顶升。本发明在建筑物顶升系统的顶层工作，提供智能化的预警及精准控制策略，无需改变顶升系统的固有硬件结构。
一种基于联网技术建筑同步控制方法系统

[发明专利]一种基于自编码器的DCO-OFDM系统PAPR抑制方法及系统-CN201910045566.9有效
发明人：郝丽丽;马安凡;许福运;张运楚;李成栋 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本公开提出了一种基于自编码器的DCO‑OFDM系统PAPR抑制方法及系统，将输入信号进行串并转换并传输至自编码器网络的编码器部分，得到I‑Q星座映射输出；然后传输至相位旋转器，生成替代的低PAPR输出序列；替代的输出序列进行Hermitian对称并进行快速傅里叶逆变换得到时域OFDM信号；时域OFDM信号进行并串转换和添加循环前缀后，通过增加直流偏压和限幅，将快速傅里叶逆变换的输出转换为单极性输出，并使OFDM信号适合于LED的有限发射范围；经过信道传输后，接收端通过快速傅里叶变换、信号的相位恢复及解码器等模块恢复失真的信号。该方案结合了自编码器和扩展的SLM方法，能显著降低DCO‑OFDM系统的PAPR达10dB以上，与SLM和Clipping方法相比具有更好的误码率性能，且对码间干扰具有很强的鲁棒性。
一种基于编码器 dco ofdm 系统 papr 抑制方法

[发明专利]一种控制液面高度不变的水桶及液面高度控制方法-CN201810696890.2有效
发明人：张波;王玉玲;许福运;宫淑兰;刘梦晓;时静璐;蔺玉璞;陈京明 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明涉及液体容器技术领域，特别是涉及一种控制液面高度不变的水桶及液面高度控制方法，包括外壳以及：沿外壳内腔上下移动的内胆，所述内胆用于盛放液体；设置于内胆下端面与外壳内腔的底端面之间的内胆托，所述内胆托与内胆接触并用于支撑内胆；设置在外壳内腔底端面的电动推杆，所述电动推杆的推杆顶端与内胆托固定连接且驱动内胆托在竖直方向运动；所述电动推杆的推杆顶端与内胆托之间设有压力传感器，所述内胆托的下端面设置有激光测距仪，所述激光测距仪用于测量内胆托下端面与外壳内腔底端面之间的距离。本发明可实现内胆中液体上表面距离地面高度不便的效果。
一种控制液面高度不变水桶方法

[发明专利]基于神经网络的ACO-OFDM系统综合PAPR抑制方法及系统-CN201910044853.8有效
发明人：郝丽丽;刘泽翰;许福运;张运楚;李成栋 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本公开提出了基于神经网络的ACO‑OFDM系统综合PAPR抑制方法及系统，利用自编码器网络来实现传输信号的的Q‑I映射和解映射，并在网络结构中，加入了扩展的SLM方法和Clipping方法。首先将输入信号进行串并转换并传输至自编码器网络的编码器部分，得到I‑Q星座映射输出；然后传输至相位旋转器，生成替代的低PAPR输出序列；替代的输出序列进行Hermitian对称并进行快速傅里叶逆变换得到时域OFDM信号；时域OFDM信号进行并串转换和添加循环前缀后，通过限幅，使OFDM信号适合于LED的有限发射范围；经过信道传输后，接收端通过相反的过程恢复失真的信号。在网络训练中同时考虑误码率和PAPR两个因素，对自动编码器采用组合损耗函数进行训练。提出的基于神经网络的综合方案有效地降低PAPR达12dB以上。
基于神经网络 aco ofdm 系统综合 papr 抑制方法

[发明专利]一种基于视频深度学习的汽车远光灯识别系统及方法-CN201710156201.4有效
发明人：李成栋;丁子祥;许福运;张桂青;郝丽丽 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频深度学习的汽车远光灯识别系统及方法，该系统包括以下两部分：前台部分，用于实现对远光灯违章行为的识别与处理，包括依次连接的道路监测设备模块、视频处理与识别模块、识别结果处理模块以及待检违章结果数据库；后台部分，用于视频处理并实现视频的深度学习，包括关键帧提取算法、带标签数据库以及深度学习模块，带标签数据库是对原始视频数据调用关键帧提取算法进行关键帧提取而构建得到，带标签数据库中的数据用于深度学习模块的训练，训练好的深度学习模块与关键帧提取算法一起供视频处理与识别模块调用。本发明对监控视频进行自动分析识别，保证了执法证据的完备性，且与人工判断类似，具有智能性。
一种基于视频深度学习汽车远光灯识别系统方法

[发明专利]事件驱动的家居智能照明方法与系统-CN201910254893.5有效
发明人：李成栋;周长庚;李银萍;许福运;彭伟;张桂青 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种事件驱动的家居智能照明方法与系统，包括步骤：采集家庭照明信息，并对信息进行标注，构建历史数据库和决策表；利用历史数据库内的数据构建事件识别模型、人员光照需求模型；实时数据采集后，与已建立的模型相匹配，识别出相应的生活场景，给出最佳的照明环境。本发明的有益效果是：(1)家庭照明环境会根据不同的场景进行变化，使得家居生活更加智能化。可以根据家庭成员的个人喜好，生活习性来智能调节灯光的色温、亮度，使得此照明系统更加的个性化、人性化。(2)图像信息的采集，使得生活场景分类更加细致，每个生活场景都可以获得最合适的照明环境。
生活场景历史数据库家庭照明事件驱动照明环境智能照明家居采集实时数据采集个人喜好家居生活生活习性事件识别数据构建图像信息需求模型照明系统智能调节决策表人性化智能化构建色温匹配标注光照个性化场景灯光分类

[发明专利]基于机器视觉的大型景观灯组的故障诊断方法与系统-CN201910247969.1在审
发明人：李成栋;李银萍;周长庚;许福运;彭伟;张桂青 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的大型景观灯组的故障诊断方法与系统。该方法包括：通过摄像头获取景观灯组正常工作时的图像并建立标准库；利用摄像头实时获取景观灯组工作时的图像；对获取的图像进行图像处理；利用匹配识别算法与标准库中的图像匹配识别，找出最相似图像；进而根据实时图像与其最相似图像的差异判断景观灯组是否出现故障。本发明的有益效果是：1)解放人力，减少观察人员的工作，更加准确的获得景观灯组的工作状态。2)能及时提醒工作人员进行维修，保证景观灯组的正常工作，美化周围的环境。3)全程通过相关设备完成，使得工作智能化程度进一步加强，大大提高了工作的自动化程度。
景观灯摄像头大型景观故障诊断基于机器相似图像标准库图像取景视觉差异判断匹配识别实时图像图像处理图像匹配智能化算法自动化全程美化维修观察保证

[发明专利]远程地址编码式多探头超声波车位监测装置及方法-CN201710065925.8有效
发明人：陶亮;董林正;谢秀颖;许福运;同玉洁;杨照林 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程地址编码式多探头超声波车位监测装置及方法，该监测装置包括设置于半球形外壳上的：一处理器；以及分别与其通信的：两个超声波发射模块，其与处理器通信，包括两个波束角为60°的超声波发射探头；一超声波接收模块，其与处理器通信，包括一个波束角为60°的超声波接收探头，两个超声波发射探头与一个超声波接收探头呈倒立三角形分布，并且，两个超声波发射探头为上下设置；和一红外线编码模块，用于接收红外线信号，并根据不同停车场的车位监测距离需求，通过操作码的更改，进行地址编码设置。
远程地址编码探头超声波车位监测装置方法

[发明专利]居民用水模式的智能分析与故障诊断方法及系统-CN201910247808.2在审
发明人：李成栋;周长庚;李银萍;彭伟;许福运;张桂青 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种居民用水模式的智能分析与故障诊断方法及系统。该方法包括：包括以下步骤：步骤1：采集家庭用水数据，建立家庭用水数据库；步骤2：通过对家庭用水数据库内的数据进行分析处理，建立决策表，构建不同的用水模型；步骤3：实时数据采集，然后与各用水模型进行实时匹配，从而识别出用水设施的种类。本发明的有益效果是：采用非侵入式检测，最大限度的保护用户家庭的隐私。采用多类用水信息确定一种用水设施，确保用水设施的识别准确性，进而使得用水设施的故障诊断更加可靠。采用物联网技术，以及本发明描述的多重的报警机制和处理方法，使得家庭用水及其故障诊断更加智能化，人性化。
故障诊断家庭用水用水设施居民用水用水模型智能分析数据库非侵入式检测实时数据采集物联网技术报警机制分析处理实时匹配用户家庭用水信息多重的决策表人性化智能化构建隐私采集

[实用新型]一种可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼-CN201820094656.8有效
发明人：叶丽丽;付刚;陈龙;许福运;张汉旭;田志勇;王娜;代泽天 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼，包括外框、内框、挡板一、挡板二、模式识别系统、电机、智能控制中心、控制面板、导轨、卡扣一、卡扣二、支撑轮、抽绳、导轨轮、诱饵一、诱饵二、电热丝、温度传感器、上底板、下底板、透气孔、铰链以及滑槽。内框、外框、导轨、导轨轮、支撑轮和电机的共同作用，可以使所述内框沿导轨进行伸缩，对仔母兔笼空间大小进行调整；上底板、下底板、电热丝和温度传感器的共同作用，可以使所述仔母兔笼达到保温效果；模式识别系统的作用，可以对笼内仔兔进行识别，及时使仔母兔笼进行相应的机械的调整；抽绳、挡板一和挡板二的共同作用，可以将仔母兔分开饲养，减少由于同笼导致患病的几率。
母兔笼挡板导轨内框模式识别系统温度传感器自动伸缩式模式识别导轨轮电热丝上底板下底板支撑轮抽绳卡扣外框保温诱饵电机智能控制中心保温效果控制面板透气孔伸缩滑槽铰链母兔仔兔饲养申请

[实用新型]一种可自动跟随的智能话筒支架装置-CN201820126894.2有效
发明人：谢秀颖;许沥文;许福运;李成栋;陈龙;王雁;王娜 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动跟随的智能话筒支架装置，它解决了现有技术中话筒位置固定不动、使用者需不断移动话筒、使用不便的问题，具有能够实时地根据使用者位置的变化而自动移动、增加了落地式话筒灵活性的效果；其技术方案为：包括可升降的支架，支架的底部安装具有麦格纳姆轮和多个行走轮的底座，行走轮由驱动装置控制其运动；支架的内部设有与控制器相连的红外测距传感器和GPS导航模块，红外测距传感器将检测到距离信息传至控制器，控制器处理后发送至GPS导航模块，由GPS导航模块规划路线信息并反馈至控制器，控制器通过控制驱动装置的启停以调整行走轮的运动。
控制器行走轮支架红外测距传感器支架装置智能话筒自动跟随控制驱动装置驱动装置控制本实用新型控制器处理使用者位置固定不动规划路线话筒位置距离信息使用不便移动话筒自动移动可升降落地式麦格启停底座话筒发送反馈检测

[发明专利]基于机器视觉的装配式建筑智能吊装方法与系统-CN201710248484.5有效
发明人：李成栋;颜秉洋;丁子祥;张桂青;许福运;郝丽丽 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的装配式建筑智能吊装方法及系统，该系统包括图像采集模块、图像处理和决策模块以及设备控制模块，图像处理和决策模块与图像采集模块通信，设备控制模块与图像处理和决策模块通信。本发明采用机器视觉代替了在装配式建筑吊装过程中对人类视觉的依赖。利用机器视觉，通过卷积神经网络+二型模糊神经网络深度学习模型在复杂的装配场景中进行障碍物识别，利用蚁群算法进行预制件吊装路径规划，进而根据决策结果来控制现场的设备动作。本发明利用摄像头代替人眼从复杂的场景中分析得到最佳的方案，能更好地规划预制件吊装的路径，大大提高了装配式建筑的吊装效率和准确性，实现装配式建筑吊装智能化，改善人工吊装的缺点。
基于机器视觉装配式建筑智能吊装方法系统

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