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[发明专利]一种快速充气式高速拖曳靶标-CN202211648210.2有效
发明人：胡生亮;罗亚松;许江湖;刘志坤;张建强;冯成旭;童继进;夏清涛 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41J9/04 文献下载
摘要：本发明属于水面靶标领域，公开了一种快速充气式高速拖曳靶标，包括：球形充气框架，采用柔性气密材料加工制成，整体结构内部联通，成型后为一立体球形框架；防护膜，采用柔性气密材料制作，贴于球形充气框架的外侧；反射体，选用柔性反射织物制作反射面，每三个反射面两两相互垂直拼接形成一三棱锥，三棱锥组成类似球体结构的反射体；气源装置，采用高压混合气体作为气源，选用通用高压气瓶作为气体容器，通过高压输气管将气体输入球形充气框架内部；拖曳装置，固定在防护膜的外部，沿充气框架安装，形成网状结构将靶标包裹在内部。本发明可实现充气靶标的大体积快速充气，具有使用方便，反射效果好，拖曳速度高的特性。
一种快速充气式高速拖曳靶标

[发明专利]基于雷达、光电的舰炮对海射击脱靶量测量系统及方法-CN202310568169.6有效
发明人：冯成旭;罗亚松;胡生亮;刘志坤;许江湖;张建强;夏清涛 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于雷达、光电的舰炮对海射击脱靶量测量系统及方法，包括艇载观测站和指挥控制基站系统；艇载观测站配置舰载检靶系统，舰载检靶系统由艇载检靶测量系统、艇载检靶指控系统、艇载通信系统以及艇载辅助设备组成，用于实现对射击靶区视景内球形靶标与舰炮落水水柱的联合观测、数据采集、定位与跟踪处理；指挥控制基站系统由无线通信子系统、检靶控制基站、人工离线检测基站、指挥舰导航定位子系统以及指挥舰基站辅助设备构成，用于实现对艇载检靶设备、训练保障舰艇检靶过程的实时监控及离线检靶。本发明可以完成脱靶量智能、实时计算，为命中精度评估提供依据。
基于雷达光电舰炮射击脱靶测量系统方法

[发明专利]水面无人艇模块化异地多基站协同控制系统及方法-CN202211455482.0有效
发明人：张建强;刘忠;胡生亮;夏清涛;刘志坤;许江湖;罗亚松;童继进;冯成旭;谢君;张媛媛;刘一平;李焰;王蕾 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种水面无人艇模块化异地多基站协同控制系统及方法，系统包括指挥所控制系统、艇载控制系统和综合通信系统，一种水面无人艇异地多基站模块化有人/无人协同控制方法包括准备阶段、离泊阶段、布放阶段、自主航行阶段、回收阶段和靠泊阶段。具有操控简单、实用高效的多样化的布放/回收方式，便于配合远海任务快速灵活部署；具有定向定速、定点位控、路径跟踪、编队航行等多模式的自主航行方式，便于根据任务要求准确展开；具备冗余可靠的多方式通信手段，满足远海任务的冗余通信保障要求；具备异地多基站的协同控制能力，满足远海任务不同阶段的指挥控制关系转换与交接要求。
水面无人模块化异地基站协同控制系统方法

[发明专利]水面无人艇多模式航行安全控制方法、系统及设备-CN202310235986.X在审
发明人：张建强;胡生亮;刘忠;冯成旭;许江湖;罗亚松;夏清涛;刘志坤;李轲;谢君;张媛媛;王雷;刘一平;李焰;随博文 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种水面无人艇多模式航行安全控制方法、系统及设备，水面无人艇多模式航行安全控制方法包括电源上电启动，PLC紧急安全控制系统（硬件看门狗）和主控计算机同时启动；主控计算机启动后，同时运行主控程序和软件看门狗程序；主控程序的主线程启动后，依次启动数据通信监控程序线程、导航数据监控程序线程、电子安全围栏、避碰避障程序线程。本发明内部多线程，并行处理，高效安全，大幅度提高航行的安全性，减少航行安全事故造成的重大损失。
水面无人模式航行安全控制方法系统设备

[实用新型]一种一体化智能感知桅杆-CN202223306044.6有效
发明人：罗亚松;刘志坤;张建强;冯成旭;胡生亮;许江湖;童继进;夏清涛 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63B15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于船艇设备技术领域，公开了一种一体化智能感知桅杆，固定底座上端通过连接层连接有设备安装层，固定底座主要用于桅杆整体与船体甲板的连接固定，连接层用于连接固定底座与设备安装层，其横梁留有螺孔，安装有不锈钢螺栓，设备安装层主要用于安装各种载荷设备和线缆布线。桅杆加装在位于海上射击靶区安全边界外的有人/无人船只上，根据检靶观测要求，雷达对靶区内靶标等目标进行射频探测，光电对靶区内的靶标及弹丸落水点进行视觉观测，导航对感知桅杆的位置及摇摆姿态进行实时测量；除传感器之外，桅杆上还可按需搭载超短波电台、北斗等通信设备，用于将雷达、光电、导航观测的数据和视频实时向远离靶区的海上或陆上裁决室进行上报，用于对射击成绩进行评判。
一种一体化智能感知桅杆

[发明专利]一种艇载充气式靶标投放系统-CN202211663456.7在审
发明人：罗亚松;胡生亮;许江湖;刘志坤;童继进;夏清涛;张建强;冯成旭 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F41J9/04 文献下载
摘要：本发明属于水面靶标领域，公开了一种艇载充气式靶标投放系统，包括：靶标投放装置，由靶标托架、下支架和缆绳框组成，固定在船体尾部的甲板上，用于固定、投放靶标；多通道投放控制器，由控制箱、手持操控盒、控制软件及附属组件组成，利用螺栓固定在所述靶标投放装置上，或安装在舱室内的机柜内，用于靶标投放及缆绳解脱控制；充气式球形浮体靶系统，由球形靶标、拖曳缆绳、气源装置和靶标防护包装筒组成，固定在所述靶标托架上。本发明保证了高速机动船只对靶标的可靠拖曳，有效模拟海上运动目标，自动完成布靶和快速换靶；保证了靶标的可观测性，降低了训练成本，提高了训练的真实性、高效性、便捷性和安全性。
一种充气式靶标投放系统

[发明专利]雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法、系统及终端-CN202211102067.7有效
发明人：罗亚松;许江湖;胡生亮;冯成旭;刘忠;傅冰 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明属于弹丸脱靶量测量技术领域，公开了一种雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法、系统及终端，所述雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法包括：利用控制与脱靶量计算设备对射击靶区内各个雷达回波目标所在位置进行计算；对各个雷达回波目标的类别判断，滤除无效的海浪干扰回波，确定出有效的靶标回波和弹丸水柱回波，基于确定的所述有效的靶标回波和弹丸水柱回波进行弹丸脱靶量计算。本发明利用光电设备实现对各个雷达回波目标的类别判断，确定出有效的靶标回波和弹丸水柱回波，滤除无效的海浪等干扰回波，从而大大降低了将海浪错当成弹丸水柱进行检靶的错检率，有效保证了弹丸脱靶量计算的可信性和准确率。
雷达光电复合弹丸脱靶测量方法系统终端

[发明专利]一种小型模块化嵌入式无人艇航行控制方法及系统-CN202310162858.7在审
发明人：张建强;刘忠;李轲;胡生亮;许江湖;冯成旭;夏清涛;罗亚松;刘志坤;刘一平;张媛媛;谢君;王雷;李焰;随博文 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种小型模块化嵌入式无人艇航行控制方法及系统，航控计算机系统通过以太网口接入以太网交换机，与光电、遥测电台、卫通、雷达和惯导系统进行网络数据通信；通过I/O输出继电器信号，采集遥控器接收信号；同时通过串口与光电、遥测、惯导、导航和发动机进行数据通信；通过输出D/A信号控制发动机油门及舵机；通过A/D信号采集各环境感知传感器的数据；通过各类接口的数据采集、通信和控制，航控计算机完成航行过程中航向、航迹控制以及与岸机的数据通信，保障无人艇的航行作业。本发明能够大幅提高系统的小型模块化、可靠通用化、实时性以及自主国产化，提高了系统的可维性和实时性。
一种小型模块化嵌入式无人航行控制方法系统

[发明专利]一种基于双站观测的弹丸脱靶量在线自动检测方法及系统-CN202211557425.3有效
发明人：冯成旭;罗亚松;张建强;许江湖;胡生亮;夏清涛;刘志坤;童继进 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于双站观测的弹丸脱靶量在线自动检测方法及系统，对靶标进行定位跟踪并引导光电瞄准靶标；对靶标和水柱目标进行自动检测与识别并计算光电靶标和水柱的地理稳定方位；对靶球和水柱进行同步检测；对雷达、光电水柱进行融合确认，形成可信检靶测量信息；副站将可信检靶测量信息发送给主站，在主站中形成双站检靶测量数据库；主站对同时刻的多个光电水柱进行双站配对，并解算所配对光电水柱的位置以及水柱产生瞬时的靶标位置；主站解算本时刻所产生的多个弹丸水柱的脱靶量，上报远程指挥所，循环计算下一时刻的弹丸水柱脱靶量。本发明的方法具有检靶精度高、虚检率低、实时性好、自动化等优点。
一种基于观测弹丸脱靶在线自动检测方法系统

[实用新型]一种非规则海面漂浮体姿态自动平衡调整装置-CN201220292751.1有效
发明人：刘忠;胡生亮;陈胜琪;许江湖;曹跃云;陈云 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非规则海面漂浮体姿态自动平衡调整装置，包括海面漂浮体投放姿态调整装置和姿态稳定装置。投放姿态调整装置是由配重体(2)和固定连接绳缆(3)组成，配重体(2)通过固定连接绳缆(3)固定于非规则海面漂浮体(1)与海水接触面的几何中心；姿态稳定装置包括海水配重袋(5)，海水配重袋(5)固定在非规则海面漂浮体(1)与海水接触的边缘部位。本实用新型不仅可以调整非规则海面漂浮体为使用所需的姿态，而且还可以长时间的稳定这种使用所需的姿态。
一种规则海面漂浮姿态自动平衡调整装置

[实用新型]一种静水压力释放器控制装置-CN201220292734.8有效
发明人：胡生亮;刘忠;许江湖;陈胜琪;陈云;王涛力 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B63B23/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种静水压力释放器控制装置，属于水上救生设备领域，主要包括：控制机构(1)、固定支架(2)、推杆(4)。固定支架(2)与静水压力释放器固定，且保证固定支架(2)上的轴孔(10)与静水压力释放器(5)后固定板(21)上的复位顶针扩大孔(20)同轴心；所述的控制机构(1)固定在固定支架(2)上；推杆(4)一端为接触头(23)，另一端开有电机轴孔(22)，控制机构(1)的线性运动电机(7)运动轴(13)插入电机轴孔(22)中，二者采用间隙配合。本实用新型推杆结构的使用防止了复位顶针体积小容易丢失的问题，提高了在复杂海况下静水压力释放器的可操作性，使操作人员的安全得到进一步的提高。
一种静水压力释放控制装置

[实用新型]一种伞形结构机械体的展开装置-CN201220292720.6有效
发明人：刘忠;胡生亮;曹跃云;陈胜琪;许江湖;陈云 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伞形结构机械体的展开装置，包括开启控制阀(1)、二氧化碳高压气瓶(2)、气缸(4)和连接环(5)，气缸(4)与二氧化碳高压气瓶(2)通过开启控制阀(1)连接，气缸(4)的活塞杆(7)与伞形结构机械体中间的活动支撑杆(12)连接，活塞杆(7)端的汽缸壁与伞形结构机械体的固定支撑杆(11)通过连接环(5)连接。本实用新型的应用可以使伞形结构机械体的打开方式简化，提高展开速度。
一种伞形结构机械展开装置

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