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[发明专利]一种电力基建整平机器人定位方法、系统及设备-CN202310931272.2在审
发明人：朱晓伟;敖卓浪;许智贤;李震;盘珊珊 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力基建整平机器人定位方法、系统及设备，涉及机器人定位技术领域，包括：获取预置靶标的靶标图像；基于靶标图像和预先获取的相机的内部参数，确定整平机器人的第一位姿；基于惯性传感器确定整平机器人的第二位姿；然后在整平机器人的不同运动状态下，采用不同的卡尔曼滤波方式，利用第一位姿和第二位姿进行卡尔曼滤波融合，完成整平机器人的自主定位。本发明能够提高整平机器人定位的准确性。
一种电力基建机器人定位方法系统设备

[发明专利]一种基建砌筑机器人复合控制方法、装置及系统-CN202311001302.6在审
发明人： 许智贤;龙小清;李震;盘珊珊;尹非梦 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基建砌筑机器人复合控制方法、装置及系统，方法包括：实时获取多个传感数据和期望状态信息，传感数据包括力传感信息、位置信息和姿态信息；基于融差控制方法依据力传感信息生成抓取动力信息，抓取动力信息包括抓取动力；采用预设滑模函数根据位置信息、姿态信息和期望状态信息生成运动参数，运动参数包括转矩和转速；通过径向基函数将预置干扰参数、抓取动力信息和运动参数生成复合控制指令，复合控制指令包括电机控制指令和执行控制指令；通过复合控制指令控制基建砌筑机器人执行砌筑操作。本申请能够解决现有非线性砌筑机器人运动控制缺乏准确性和可靠性，无法满足实际的砌筑要求的技术问题。
一种基建砌筑机器人复合控制方法装置系统

[发明专利]一种耐张塔预偏值检测结构和方法-CN202011501161.0有效
发明人：蔡振华;谢榕昌;王流火;黄建莹;曾深明;陈永洪;杨芒生;吴荣基;杨建勇;许智贤;陈绍勇;陈建泉 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐张塔预偏值检测结构和方法，耐张塔预偏值检测结构，包括两个耐张线夹和1个无人机；两个耐张线夹安装在耐张塔的两侧，且每个耐张线夹内侧面设置有一个检测基座，检测基座与耐张塔相互平行；无人机内部设置有存储单元，无人机的底部携带有检测组件与检测基座对接，检测组件可检测检测基座的倾斜角度，并且将角度信息储存在存储单元中。本发明利用无人机监测耐张塔预偏值，简化了操作，提高了工作效率，将检测数据储存在存储单元中，在无人机降落后再收集计算，统计快速。
一种耐张塔预偏值检测结构方法

[发明专利]基于阴影补偿的散热指数测量方法、系统及装置-CN202111422103.3在审
发明人：刘成峰;朱晓伟;吴荣基;许智贤;陈科 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于阴影补偿的散热指数测量方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：计算散热指数测量装置在预设日期内被铁塔的横担投影覆盖的时间跨度；在标准条件下，计算横担投影对散热指数测量值的平均偏差值；在时间跨度范围内，若当前散热指数测量值与前一次散热指数测量值的偏差值小于平均偏差值时，以前一次散热指数测量值替代当前散热指数测量值。本发明的有益效果是：通过计算散热指数测量装置在预设日期内被铁塔的横担投影覆盖的时间跨度，并在测量过程中不断修正散热指数测量值，能够有效降低由于铁塔横担阴影的影响造成测量的不利偏差，避免计算输电线路导线动态增容裕度过大，降低在指导输电线路实际控制运行电流值偏大的风险。
基于阴影补偿散热指数测量方法系统装置

[发明专利]一种基于北斗差分定位的输电导线舞动监测系统及方法-CN202111518390.8在审
发明人：朱晓伟;刘成峰;吴荣基;许智贤;谭迪聪 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明属于输电导线舞动监测技术领域，具体公开了一种基于北斗差分定位的输电导线舞动监测系统，包括系统移动站、系统基准站、上位机三个部分，舞动传感器安装在系统移动站输电导线上。上位机将系统移动站测量的输电导线舞动轨迹坐标修正量分析拟合，求解出输电导线精确的舞动轨迹坐标，实现了对输电导线舞动的监测，降低了输电导线运行的安全隐患。
一种基于北斗定位输电导线舞动监测系统方法

[发明专利]基于机器学习和北斗短报文的行为识别装置及方法-CN202111491557.6在审
发明人： 许智贤;刘成峰;吴荣基;朱晓伟;伍中校 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器学习和北斗短报文的行为识别装置及方法，方法包括：通过数据采集装置采集目标对象的位置信息，并将所述位置信息通过北斗短报文传输到特征计算模块；根据预设的计算口径，通过特征计算模块对所述位置信息进行计算，生成模型特征宽表；采用SVM支持向量机算法，通过建模模块对样本数据集进行建模，生成目标模型；根据所述目标模型，通过判别模块对所述模型特征宽表进行判定，确认所述目标对象的行为结果。本发明无需移动网络覆盖且适用范围广，可广泛应用于人工智能技术领域。
基于机器学习北斗报文行为识别装置方法

[发明专利]一种低功耗散热指数测量方法及装置-CN202111424248.7在审
发明人：刘成峰;朱晓伟;吴荣基;许智贤;王俊辉 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗散热指数测量方法及装置，其特征在于包括以下步骤：a、预设输电线路在实际电网运行方式下动态增容的目标值；b、测定输电线路对应的导线运行在所述目标值时相比环境温度的最大温升值c、测量实时环境温度；d、计算散热测试体的最高加热温度，所述最高加热温度等于所述实时环境温度加上所述最大温升值，当所述最高加热温度计算值高于导线最高允许运行温度时，所述最高加热温度取值导线最高允许运行温度；e、散热指数测量装置以最高加热温度值为上限加热散热测试体，测量环境实时散热指数。本发明可以有效降低散热指数测量装置在低温环境运行时的功耗，提升装置电池在户外低温阴天的正常供电时间。
一种功耗散热指数测量方法装置

[发明专利]一种造纸工厂全流程能源管理可视化信息系统-CN202111540030.8在审
发明人：徐小伟;李家华;鄢来朋;倪锋;周斌杰;许智贤 -专利权人：浙江华章科技有限公司;杭州美辰纸业技术有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及能源管理技术领域，具体提供了一种造纸工厂全流程能源管理可视化信息系统，所述可视化信息系统包括：获取单元，用于获取各耗能单位的过程数据，其中，所述过程数据为造纸过程中产生的设备参数、产品参数以及能耗数据；统计分析单元，基于所获取的过程数据生成各耗能单位在时间维度下的能耗统计分析结果；可视化单元，用于显示过程数据和能耗统计分析结果；本发明通过在各耗能单位设置获取单元获取造纸过程中的过程数据，并通过统计分析单元生成各能耗单位的统计分析结果，并将其显示在可视化单元上，使得管理人员能够直观的了解造纸过程中各耗能单位的能耗数据分析以及各耗能单位的运行状况。
一种造纸工厂流程能源管理可视化信息系统

[发明专利]电力现场监控方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110053218.3在审
发明人：何妍;姚泽林;许智贤;张志亮;杨容霞;李站 -专利权人：广州穗能通能源科技有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力现场监控方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取电力现场的电力设备状态，电力现场的环境信息以及电力现场的图像信息，并通过北斗短报文通信单元，将上述获取到的电力设备状态、环境信息以及图像信息，以短报文形式发送至监控平台，从而可以使监控平台基于电力设备的状态、环境信息和图像信息，对上述电力现场进行监控。相较于传统的通过现场人员沟通的方式进行管理和监管，本方案通过监控终端获取电力现场的多种信息，通过基于北斗技术的北斗短报文通信单元，将上述各种信息以短报文形式发送至监控平台，使得即使在通信不方便的偏远地区，也能全面地对电力现场进行监控，提高了电力现场监控的全面性。
电力现场监控方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]杆塔工程确定施工进度的方法、装置、存储介质及设备-CN202011569398.2在审
发明人：王流火;黄建莹;闫国兵;谢榕昌;蔡振华;曾深明;孙强;陈永洪;杨芒生;吴荣基;杨建勇;陈绍勇;陈建泉;许智贤 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种杆塔工程确定施工进度的方法、装置、存储介质及设备，包括获取施工杆塔的影像，并从影像中提取特征点；对特征点进行处理分析得到杆塔的三维点云数据，根据三维点云数据建立杆塔的三维点云模型；从三维点云模型中得到模型杆塔高度，对比模型杆塔高度与施工杆塔设置的高度，确定杆塔的施工进度。该杆塔工程确定施工进度的方法能够保证获取杆塔施工进度的实时性和便捷性，且节省了大量的人工数据分析及数据制作成本，能够精准反映真实的杆塔施工进度，解决了现有监管施工工程的精度依靠人工制作与汇报施工数据，得到的数据信息的精准性低且成本高的技术问题。
杆塔工程确定施工进度方法装置存储介质设备

[发明专利]一种输电杆塔在强风下力学特性仿真方法-CN202011331420.X在审
发明人：刘成峰;曾广众;许智贤;陈科;伍中校 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电杆塔在强风下力学特性仿真方法，包括：使用建模软件建立待研究的输电杆塔的模型，作为后续仿真分析的模型；根据待研究的输电杆塔所处地理环境确定地貌，获得不同高度的风速值，根据风速值计算得到输电导线与地线的风载荷；根据导线/地线的型号与档距获得重力载荷；将输电杆塔进行分段以进行风载荷的仿真，同时导出完整输电杆塔的xt文件用以力学仿真计算；通过有限元软件，分别获取分段之后每段杆塔在不同风速下的表面风压，再将所获得的表面风压导入应力分析模块，添加重力载荷，固定约束与前面所算得的输电线载荷、绝缘子串载荷，求解计算。本发明能够获得输电杆塔迎风面的各个位置的风压分布，通过仿真来获得风载荷，提高仿真精度。
一种输电杆塔强风力学特性仿真方法

[发明专利]输电线路状态在线监测及安全态势感知系统-CN202011212517.9在审
发明人： 许智贤;刘成峰;吴荣基;陈科;谭迪聪;石海霞;李康 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局;广州魔方电力科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及南方电网领域，尤指一种输电线路状态在线监测及安全态势感知系统本发明输电线路状态在线监测及安全态势感知系统通过毫米波雷达测距装置、非接触式分布式故障定位装置北斗导线弧垂监测装置、线路可视化监控装置和线路分布式故障定位装置实现从人工监测、人工测量到全面智能化、器械化、规范化的无人监测的转变；其中，在基于输电线路在线测量装置上研发出输电在线监测综合系统平台，实现在线管控平台应用，提升输电线路运行安全水平，提高基建部门管理质量和输电线路安全监控平台建设，实现实时在线监测和分析，动态提高输电线路实现项目建设过程精细化管理。
输电线路状态在线监测安全态势感知系统

[发明专利]基于AR技术的现场施工安全及质量监督研究系统-CN202011075473.X在审
发明人：刘成峰;吴荣基;许智贤;伍中校;郑祺;石海霞;李康 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局;广州魔方电力科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及施工监控系统领域，尤指一种基于AR技术的现场施工安全及质量监督研究系统。巡检人员在后台管理端设置好巡检任务后戴上眼镜采集终端到现场巡检，眼镜采集终端自动识别设备状态，并将识别结果通过投影模组展现在显示模组视野中；将识别状态与后台管理端预制数据进行对比，自动判定巡检结果是否正常，将结果通过投影模组展现在显示模组。故相对于传统的多人巡检，本申请只需要一人即可实现对多个设备进行巡检。在巡检人员在巡检过程中如若遇到自己独立无法解决的问题或疑问都将可以远程连线服务端的专家进行远程指导，协助解决巡检中遇到的难题，以顺利完成巡检工作；则无需带各种各种作业指导书，操作手册，可大大提高巡检的效率。
基于 ar 技术现场施工安全质量监督研究系统

[发明专利]三维数字化设计智能翻模及审图的方法-CN202011098504.3在审
发明人： 许智贤;刘成峰;吴荣基;陈科;伍中校;石海霞;李康 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局;广州魔方电力科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维数字化设计智能翻模及审图的方法，涉及数字化三维图纸技术领域，本发明可以高效快速识别CAD二维图纸一键式生成BIM三维模型，并可把模型进行拆分，将部分模型进行隐藏，依据操作者需求找出具体构建如管道或墙等，模型生成后可实现自动审图功能，智能识别标识模型存在的设计缺陷，便于操作者依据模型改善图纸然后重新建模，提高设计的质量、审图效率以及设计水平。
三维数字化设计智能方法

[发明专利]半导体器件及其制造方法-CN201410443424.5有效
发明人：李东洙;李明宰;赵成豪;穆罕默德·拉基布·乌丁;大卫·徐;梁炆承;李商文;李成训;许智贤;黄义澈 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明公开涉及一种半导体器件及其制造方法，所述半导体器件包括处于第Ⅲ‑Ⅵ主族化合物半导体层与电介质层之间的氧吸附层。所述半导体器件可包括化合物半导体层、布置在化合物半导体层上的电介质层以及插入在化合物半导体层与电介质层之间的氧吸附层。氧吸附层包含与化合物半导体的材料相比对氧有更高亲和性的材料。
半导体器件及其制造方法

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