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[发明专利]一种自伸展可折叠座椅-CN202110545288.0有效
发明人：王志瑞;许普凯;刘超;江磊;刘兴杰;刘宇飞;邢伯阳 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60N2/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种自伸展可折叠座，属于车辆座椅设计技术领域。该自伸展可折叠座包括靠背总成、右剪叉机构、地板总成、左剪叉机构、坐垫总成，其中，靠背总成与地板总成以螺钉固连；右剪叉机构及左剪叉机构轴承座分别连接于地板总成、靠背总成、坐垫总成以及导轨。当座椅为折叠状态时各剪叉机构所含扭簧处于旋紧储能状态，同时地板总成中锁止杆受复位弹簧弹力抬起，将锁止滑块限位锁止，从而保持座椅为折叠状态。当车辆乘员踩踏锁止杆，锁止滑块失去限位锁止，座椅由于扭簧及重力作用产生自伸展动作，座椅展开。本发明所述自伸展可折叠座椅，首先能够在折叠状态下节约空间；其次，其伸展过程只需踩踏，相比于一般上车过程，无需多余操作动作。
一种伸展可折叠座椅

[发明专利]一种基于Sarrus机构的单动力爬行机器人-CN202010707362.X有效
发明人：刘超;付志洋;王子谦;兰一瑾;许普凯;任媛 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种基于Sarrus机构的单动力爬行机器人，该机器人以空间六杆机构为基础，基于Sarrus机构的单动力爬行机器人为空间单闭链机构，由类U形杆(1)、驱动电机(2)、第一短连杆(3)、第一长连杆(4)、弧形杆(5)、第二长连杆(6)、第二短连杆(7)组成，通过控制电机的正反转实现机器人直行与转向，在教育、娱乐、军事等领域将得到很好的应用。
一种基于 sarrus 机构动力爬行机器人

[发明专利]一种车辆单轮圆形土槽试验装置-CN202110388310.5在审
发明人：刘超;许普凯;马建鹏;付志洋;兰一瑾 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：一种车辆单轮圆形土槽试验装置，包括土槽外壁系统、土槽内壁系统、中央升降系统、中央转动台架系统、加载平台系统、车轮测试系统。车轮测试系统设置在中央转动台架系统一端，中央转动台架系统设置在中央升降系统上，中央升降系统安装在土槽内壁系统上，车轮测试系统可以在土槽内进行圆周运动，中央转动台架系统可以带动车轮测试系统持续旋转，加载平台系统可进行加载。土槽方便更换土壤。本发明可对不同结构、尺寸的车轮在不同速度、不同半径、负载、土壤及车轮滑转率等条件下进行车轮沉陷量、挂钩牵引力、驱动扭矩、负载等参数进行实时测试。该套设备适用范围广，占地面积小，环境可控，可持续高速测试，便于安装与拆卸，测试精度高。
一种车辆圆形试验装置

[发明专利]基于偏晶反应的声致瞬间液相焊接方法及其应用-CN201710393705.8在审
发明人：王谦;张兆芃;朱琳;宋浦丰;周小玉;唐新宇;胡娅;郎强;付阳;胡广帅;张雪松;潘春婷;刘新悦;许普凯;范晓宇;李要光 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏晶反应的声致瞬间液相焊接方法及其应用,对中间层和2个待焊的母材表面进行清洁，装夹中间层和母材，形成“母材/中间层/母材”的结构；在大气环境下，对结构进行加热，当温度升至预定温度时，超声波换能器对结构进行超声波作用并沿垂直于待焊面的方向施加压力；待母材与中间层发生偏晶反应并生成液相后，停止加热，超声波换能器继续对结构进行超声波作用并施加压力，待结构冷却至室温后，停止超声波作用和施加压力，完成焊接。本发明在大气环境下进行，在声场与热场的双重作用下，利用超声波引起的声塑性效应、摩擦、空化作用和声流搅拌作用等因素的综合作用，促进中间层与母材之间发生元素扩散，引发偏晶反应。
中间层母材超声波作用超声波换能器瞬间液相焊接大气环境施加压力方向施加压力母材表面双重作用塑性效应停止加热元素扩散综合作用超声波生成液空化热场声场装夹和声加热焊接应用冷却摩擦垂直清洁

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