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[发明专利]一种矿山机械用半滚筒-CN202310790621.3在审
发明人：韩春福;肖祺;张廷寿;龙新良;李璞伟;田素川;许兴亮;石灏 -专利权人：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山机械用半滚筒，包括两个筒体，两个所述筒体的上下两端均开设有凹槽，两个所述筒体的侧壁上均固定安装有两个连接柱，两个所述筒体的侧壁上均开设有两个连接槽，且每个连接槽分别与对应的连接柱相配合，每个所述连接柱上均开设有定位槽，每个所述连接槽的侧壁上均开设有移动槽，每个所述移动槽内均滑动连接有定位杆，且每个定位杆分别与对应的定位槽相配合，两个所述筒体上均安装有控制机构，且两个控制机构分别与对应的两个定位杆相配合。优点在于：本发明该半滚筒的拆装方式简便，无需耗费大量时间，可有效提高工作效率，并且安装后两个筒体之间实现自锁，可有效确保确保牢固程度。
一种矿山机械滚筒

[发明专利]一种除尘环保设备-CN202310781900.3在审
发明人：张权;高天翔;张廷寿;李璞伟;龙新良;田素川;许兴亮;胡伟超 -专利权人：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D50/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种除尘环保设备，涉及矿用环保除尘技术领域，包括箱体，其侧壁上开设有进气口、出气口；筒状菱形网，设在箱体内一侧，其侧壁沿轴向开设有第一通槽；环形刷板，设在筒状菱形网内与筒状菱形网的内壁相接触；转动喷淋组件，设在筒状菱形网内部中心；第一液箱，设在箱体内部，其内部设有活塞板；环形喷杆，设在筒状菱形网上方，与第一液箱连通；往复驱动组件，设在箱体中，用于驱动环形刷板沿筒状菱形网的内壁上下往复移动；间歇驱动组件，设在箱体中，用于驱动第一液箱内的活塞板间歇移动。本发明采用的湿式除尘的方法，并实现了对雾化粒子碰撞后的菱形网进行清洗，避免因菱形网在长期使用后积聚的灰尘过多而影响湿式除尘效果。
一种除尘环保设备

[发明专利]一种采矿设备用减震承载机构-CN202310782121.5在审
发明人：王龙;郭少帅;龙新良;张廷寿;李璞伟;田素川;许兴亮;石灏 -专利权人：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采矿设备用减震承载机构，包括承重底座，承重底座的上方设有装配顶板，承重底座位于中心位置的上端固定连接有橡胶阻尼器，橡胶阻尼器的上端固定连接有固定台，固定台内设有腔室，腔室位于中心位置的顶面上竖直贯穿设有倒T型块，倒T型块的竖直段上端与装配顶板位于中心位置的下端固定连接。本发明与现有技术相比，装配顶板和固定台在定位块和限位杆的限位作用下受力平稳，具有避免受力后产生倾斜，提高减震效果的优势，液压缓冲器、第二减震弹簧和第三减震弹簧，配合橡胶阻尼器对设备震动进行缓冲减震，同时对装配顶板的受力进行缓冲，具有避免装配顶板减震过程中产生弯曲变形甚至断裂，确保正常缓冲效果的优势。
一种采矿备用减震承载机构

[发明专利]一种掘锚一体机-CN202310132515.6在审
发明人： 许兴亮;杨会武;胡伟超;车万里;赵友军;田素川;章鑫;傅磊;任晓玥;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：西安煤矿机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种掘锚一体机，包括行走部、驱动装置、机身承载底座、控制装置、液压系统、截割部、平台滑轨、可前移式支护平台、可滑移悬挂式锚杆钻机、挡护板和临时液压支柱；控制装置与液压系统通过管路连接，机身承载底座两侧布置平台滑轨，可前移式支护平台布置于平台滑轨上，可前移式支护平台上布置可滑移梁，可滑移悬挂式锚杆钻机悬挂布置于可滑移梁上，实现顶板、帮部灵活快速支护；可前移式支护平台通过沿平台滑轨滑动前移为空顶区锚杆支护提供施工平台。该掘锚一体机能够在顶板自稳性差、帮部破碎等复杂地质条件巷道中，保证巷道围岩稳定的同时，大大提高掘进效率，并精简设备结构，提高装置操作简便性和安全性。
一种一体机

[发明专利]一种钻头结构及煤矿钻探机械-CN202310790671.1在审
发明人：郭栋;高宇翔;龙新良;张廷寿;李璞伟;田素川;许兴亮;胡伟超 -专利权人：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本发明属于煤矿机械设备技术领域，涉及一种钻头结构及煤矿钻探机械，钻头结构包括驱动装置，驱动装置的输出轴上套装安装块；第一固定块和第二固定块，对称设在安装块上；第一切刀座体和第二切刀座体分别与第一固定块和第二固定块对应连接；检测组件设在第二切刀座体上，用于实时检测第二切刀座体受到的阻力值，并将阻力值实时传递给控制器，控制器将收到的阻力值与预设的阈值信息对比，当阻力大于预设上阈值时，控制器发出控制信息给驱动装置降低转速和进给量，当阻力值小于预设下阈值时，控制器发出控制信息给驱动装置提高转速和进给量。本发明可针对土体的类型做出相应的控制策略来与土体的类型相匹配，提高钻头寿命，降低生产经济成本。
一种钻头结构煤矿钻探机械

[实用新型]一种超前负空顶掘锚一体机-CN202320377987.3有效
发明人： 许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超前负空顶掘锚一体机，包括掘进机、支护框架、超前钻机、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，掘进机机身上设有滑移机构，支护框架两侧的部分立柱与滑移机构固定连接。多个超前钻机安装于支护框架前端面上。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间。本实用新型通过预先开槽，对截割煤体扰动小，并实现边开挖边支护，使掘进机始终在安全的环境中进行快速掘进作业。
一种超前负空顶掘锚一体机

[发明专利]一种具有皮带自适应输送机弯曲结构的可弯曲带式输送机-CN202310523939.5在审
发明人： 许兴亮;胡伟超;任晓玥;高文斌;田素川;郭智龙;李子涵;石灏;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有皮带自适应弯曲结构的可弯曲带式输送机，包括皮带架、上托辊、下托辊、上滚轴、下滚轴、圆形导向槽、皮带、铆钉、柔性钢丝绳和驱动滚筒；每个皮带架上上下间隔布置分别设置有上托辊与下托辊的上滚轴与下滚轴；上托辊上开设圆形导向槽，柔性钢丝绳通过铆钉过度刚性连接皮带，皮带通过柔性钢丝绳布置于圆形导向槽内的限位部进行限位；柔性钢丝绳套设在驱动滚筒上通过与驱动滚筒摩擦阻力随滚筒运转，柔性钢丝绳刚性连接皮带实现传动并通过圆形导向槽进行导向，实现皮带自适应带式输送机弯曲；本发明中的具有皮带自适应弯曲结构的可弯曲带式输送机，皮带能自适应输送机弯曲并保持皮带稳定，实现可弯曲带式输送机高效低风险运行。
一种具有皮带自适应输送弯曲结构

[实用新型]一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机-CN202320377991.X有效
发明人： 许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机，包括掘进机、支护框架、岩石切割锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，每侧数量相同，立柱底部通过滑靴于地面接触，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动。岩石切割锯等距安装于支护框架最前端，帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部。本实用新型预先设置开槽区，可防止截割滚筒截割煤体时对围岩扰动，有效防止片帮及冒顶的产生，从而实现安全高效掘进。
一种开槽式无空顶即支护一体机

[实用新型]一种矿用防尘摄像装置-CN202320378003.3有效
发明人： 许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用防尘摄像装置，包括滤清器、摄像头和屏蔽罩。滤清器包括滤芯、滤罩、正压风扇和输风管，滤芯位于滤罩后端的进风口处，正压风扇安装在滤罩的内部，滤罩的前端与摄像头的后端固定连接，输风管的后端与滤罩内部相通。屏蔽罩包括罩体、过风孔、环向出风口、倾斜出风口，罩体的后端与摄像头的镜头端固定连接，过风孔位于罩体壁的内部并沿罩体长度方向延伸。输风管的前端与过风孔的后端连接，环向出风口位于摄像头的镜头前，环向出风口数量与过风孔相同，均与过风孔相通，并垂直于过风孔。环向出风口均倾斜一定角度环向布置，倾斜出风口位于过风孔的前端。本装置可对摄像头边缘成像畸变进行补偿，从而提高成像效果。
一种防尘摄像装置

[发明专利]一种超前防护防片帮无空顶掘锚一体机及掘进方法-CN202310196859.3在审
发明人： 许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种超前防护防片帮无空顶掘锚一体机及掘进方法，掘锚一体机包括掘进机、支护框架、超前钻机、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，掘进机机身上设有滑移机构，支护框架两侧的部分立柱与滑移机构固定连接。多个超前钻机安装于支护框架前端面上。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间。本发明通过预先开槽，对截割煤体扰动小，并实现边开挖边支护，使掘进机始终在安全的环境中进行快速掘进作业。
一种超前防护防片帮无空顶掘锚一体机掘进方法

[发明专利]一种矿用井下无人驾驶运输电动车辆-CN202310057003.8在审
发明人：张庆会;许兴亮;肖艳波;赵慕阶;张允傲;张霁珂;杜文锦 -专利权人：江苏赫安能源科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿用井下无人驾驶运输电动车辆，包括电控系统、电机、车轮、驱动件和制动件，所述制动件包括与车轮同步转动的制动盘和与车架固定连接的减速顶，所述制动盘具有平滑、连续、周期凹凸变化的抵接面，且凹面和凸面能够完全重合，所述减速顶能够伸缩的端部抵接在抵接面上。一种矿用井下无人驾驶运输电动车辆，由电机的电磁制动功能实现制动，再由减速顶的节流作用实现最终的制动和驻车，相对而言，相关的散热部件更容易设置，更加容易控制制动产生的温度，制动力受温度的影响较小，也能避免制动片未及时更换产生的火花问题，同时，也提高了断电后制动的可靠性和及时性。
一种井下无人驾驶运输电动车辆

[实用新型]一种分离控顶护帮式掘锚一体机-CN202320377988.8有效
发明人： 许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离控顶护帮式掘锚一体机，包括掘进机、支护框架、高强度圆锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，立柱内设有伸缩式油缸，横梁内设有伸缩式油缸。支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动，三个高强度圆锯安装于支护框架最前端。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间；顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间，本实用新型预先设置超前切割区，隔绝了对正式截割的扰动，并可实现即可挖即支护，有效保证了施工人员及设备的安全。
一种分离控顶护帮式掘锚一体机

[发明专利]一种矿用摄像头边缘成像畸变补偿装置-CN202310196869.7在审
发明人： 许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用摄像头边缘成像畸变补偿装置，包括滤清器、摄像头和屏蔽罩。滤清器包括滤芯、滤罩、正压风扇和输风管，滤芯位于滤罩后端的进风口处，正压风扇安装在滤罩的内部，滤罩的前端与摄像头的后端固定连接，输风管的后端与滤罩内部相通。屏蔽罩包括罩体、过风孔、环向出风口、倾斜出风口，罩体的后端与摄像头的镜头端固定连接，过风孔位于罩体壁的内部并沿罩体长度方向延伸。输风管的前端与过风孔的后端连接，环向出风口位于摄像头的镜头前，环向出风口数量与过风孔相同，均与过风孔相通，并垂直于过风孔。环向出风口均倾斜一定角度环向布置，倾斜出风口位于过风孔的前端。本装置可对摄像头边缘成像畸变进行补偿，从而提高成像效果。
一种摄像头边缘成像畸变补偿装置

[发明专利]一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机及掘进方法-CN202310196868.2在审
发明人： 许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、岩石切割锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，每侧数量相同，立柱底部通过滑靴于地面接触，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动。岩石切割锯等距安装于支护框架最前端，帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部。本发明预先设置开槽区，可防止截割滚筒截割煤体时对围岩扰动，有效防止片帮及冒顶的产生，从而实现安全高效掘进。
一种开槽式无空顶即支护一体机掘进方法

[发明专利]一种可弯曲带式输送机皮带转弯稳定装置及实施工艺-CN202310125690.2在审
发明人： 许兴亮;胡伟超;李子涵;杨笑坤;田素川;郭智龙;石灏;任晓玥;王珏;康涛;高文斌 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G39/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可弯曲带式输送机皮带转弯稳定装置及实施工艺，涉及带式输送机技术领域，该装置包括承载机架、可伸缩梁、托辊支架和锥形调心托辊；可伸缩梁的两端分别与承载机架的两侧侧相连接；托辊支架设置于可伸缩梁上，锥形调心托辊设置于托辊支架顶部，且锥形调心托辊与皮带的上表面相接触。锥形调心托辊尺寸参数根据皮带转弯时内外径差确定，该稳定装置布置在输送机转弯内侧，锥形调心托辊贴合皮带上方布置，当皮带弯曲运行时，由于内外径差在皮带内径侧距皮带中心轴不同距离所产生的不同位移量，通过针对性参数设计的锥形调心托辊进行补偿，避免皮带内径侧出现隆带甚至跑带状况，大大提高皮带运行稳定性。
一种弯曲输送皮带转弯稳定装置实施工艺

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