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- [发明专利]变刚度机械夹爪-CN202211281919.3在审
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陈宇青;俞雷;金榆瑞;许修发;赵海州
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西交利物浦大学
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2022-10-19
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2022-12-30
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B25J15/02
- 本发明涉及机械夹爪技术领域,尤其涉及一种变刚度机械夹爪,其包括固定架;两组夹爪组件,两组所述夹爪组件相对设置在所述固定架上,且两组夹爪组件能够相对固定架转动;夹角调节组件,所述夹角调节组件设置在所述固定架上,且与两组所述夹爪组件传动连接,所述夹角调节组件能够调整两组所述夹爪组件之间的夹角;两个弹簧片,两个所述弹簧片与两组所述夹爪组件一一对应设置,所述弹簧片的一端设置在所述固定架上,所述弹簧片的另一端设置在所述夹爪组件上;刚度调节组件,所述刚度调节组件滑动设置在所述固定架上,所述刚度调节组件夹设在两个所述弹簧片上。本发明能够对物体进行有效夹持的同时,保证夹持的柔性。
- 刚度机械
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