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[发明专利]一种台车U形自动化进出物流线-CN201911300096.2在审
发明人：刘艳芳;周立鹏;许佳音;米海蛟;许伯超;李淼 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种台车U形自动化进出物流线，属于台车技术领域，其特征在于，包括：导轨；该导轨包括三段线性轨道；其中：第一线性轨道段为入料缓冲区，第二线性轨道段为中间缓冲区，第三线性轨道段为出料缓冲区；所述第一线性轨道段和第三线性轨道段相互平行；位于入料缓冲区出口端和出料缓冲区入口端的台车升降回转机构；安装于所述导轨上的台车牵引机构；安装于导轨一侧的多个台车定位机构。通过采用上述技术方案，本发明能够减轻工人劳动强度，自动实现台车的导入、缓存、定位、导出工作；同时能够提升生产安全性，工作装置在线体内部，不需要人工直接接触及控制；工作位置能自由调整台车角度，能适应多种生产需求。
一种台车自动化进出物流

[发明专利]输送线装置、高压水去除焊接氧化皮自动生产线及方法-CN201911302042.X在审
发明人：邢云松;周立鹏;米海蛟;王若凡;高明非;许佳音;李淼;李晓建 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明属于高压水去除焊接氧化皮领域，尤其涉及输送线装置、高压水去除焊接氧化皮自动生产线及方法，所述输送线装置为矩形闭环循环结构，所述输送线装置包括首尾依次连接的上料输送线装置、机器人取件托盘工位、下料输送线装置和人工上下料托盘工位，所述输送线装置上放置有托盘，所述上料输送线装置、机器人取件托盘工位、下料输送线装置和人工上下料托盘工位之间的连接处设有顶升移载装置。本发明提供一种采用高压水去除焊接氧化皮，提高生产效率、提高质量、降低成本、减少环境污染的输送线装置、高压水去除焊接氧化皮自动生产线及方法。
输送线装高压去除焊接氧化自动生产线方法

[发明专利]一种厚板剪板机自动上料装置-CN201911324362.5在审
发明人：李晓建;许伯超;李淼;许佳音;王若凡;邢云松;米海蛟 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚板剪板机自动上料装置，属于剪板机技术领域，其特征在于，包括：用于承载工件的底座平台；用于对工件位置进行调整的伺服对中部和气缸夹紧部；用于检测工件厚度的厚度检测部；用于夹持工件的气缸夹钳部；用于将工件推送至剪板工位的伺服进给送料部和推出部；其中：所述伺服进给送料部包括滑台、带动所述滑台动作的直线模组，所述滑台通过安装竖板分别与推出部的底座、气缸夹钳部的底座固定连接。通过采用上述技术方案，本发明能够实现对板料的自动精准上料，在节约人力的同时，通过厚度检测、对中、自动进给，进而实现工件的高精度上料。
一种厚板板机自动装置

[发明专利]高压水清洗站、高压水去除焊接氧化皮自动生产线及方法-CN201911301280.9在审
发明人： 许佳音;周立鹏;邢云松 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明属于去除焊接氧化皮领域，尤其涉及高压水清洗站、高压水去除焊接氧化皮自动生产线及方法，所述高压水清洗站包括封闭罩，所述封闭罩内设有高压水枪和机器人，所述高压水枪包括高压水喷头，所述机器人可夹取工件并使所述工件在距高压水喷头100mm的范围内相对于所述高压水喷头运动，所述密封罩底部设有漏水板。本发明提供一种能实现通过高压或超高压水喷射，对金属材质焊接后表面高温形成的氧化皮的去除，从而节省劳动力、提升生产效率、提高产品品质的高压水清洗站、高压水去除焊接氧化皮自动生产线及方法。
高压清洗去除焊接氧化自动生产线方法

[发明专利]一种L型折弯工件取料装置-CN201911272248.2在审
发明人：卢凤臣;逯振东;唐子洋;常俊虎;邢云松;许佳音 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种L型折弯工件取料装置，其特征在于，该包括一个龙门架，翻转架，安装在翻转架上的数个取料单元以及驱动翻转架相对于龙门架做往复运动的旋转驱动装置；其中所述翻转架包括两个侧板，连接两侧板的取料板，两个侧板分别通过轴承安装在龙门架的两侧立板内侧，其中一个侧板通过动力轴连接旋转驱动装置；所述旋转驱动装置包括连接动力轴的直角减速机，竖直连接直角减速机的私服电机；上述取料单元采用气动式取料单元。采用上述技术在实际使用时能够大幅度的降低人的劳动强度，提高生产效率，同时能保证工人的身体安全，避免在生产中受伤。
一种折弯工件装置

[发明专利]一种自动掀放台车百叶机构-CN201910744592.0在审
发明人：周立鹏;刘艳芳;许佳音;米海蛟;许伯超;李淼 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明属于掀放台车百叶机构领域，尤其涉及一种自动掀放台车百叶机构，所述台车上安装有台车百叶，所述自动掀放台车百叶机构包括整体连接架，所述整体连接架被平移动力机构驱动做水平运动，所述整体连接架上安装有至少一个指针动力机构，所述指针动力机构驱动掀放指针做垂直运动，所述掀放指针可插入至所述台车百叶的框架内。本发明提供一种适用于轮胎台车百叶的掀放机构，能实现对台车每层百叶实现自动掀放的自动掀放台车百叶机构。
台车百叶机构百叶整体连接指针动力机构驱动平移动力机构动力机构水平运动可插入轮胎驱动

[发明专利]一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具-CN201910744118.8在审
发明人：周立鹏;刘艳芳;许佳音;米海蛟;李淼;许伯超 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明属于取放夹具领域，尤其涉及一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，所述适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具包括连架、夹具底板、夹爪、运动执行机构和连接杆，所述连架同时与夹具底板和外部设备固定，所述夹爪为弧形，所述夹爪为至少两片，所述夹爪与连接杆固定，所述运动执行机构被固定在夹具底板上，所述运动执行机构通过连接杆驱动所述夹爪沿以圆弧为中心的射线方向移动。本发明提供一种适用于多型号轮胎取放夹具，能实现对轮胎样式工件上部空间狭窄情况下的取放工作，同时可适用多种型号，且取放稳定平稳的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具。
取放夹具轮胎夹爪样式运动执行机构夹具底板连接杆连架外部设备上部空间射线方向夹爪沿狭窄驱动移动

[发明专利]一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统-CN201910695426.6在审
发明人： 许佳音;许伯超;李淼;逯振东;李宁 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，包括：用于对金属密封端盖的上表面和上边线进行质检的视觉检测工位一，视觉检测工位一包括三个CCD黑白工业相机、四个光源、承载金属密封端盖的透明亚克力板，用于对金属密封端盖的侧面进行质检的视觉检测工位二，视觉检测工位二包括一个线扫描工业相机、一个线光源、带动金属密封端盖旋转的回转机构；用于对金属密封端盖的下表面和下边线进行质检的视觉检测工位三，视觉检测工位三包括一个相机和三个光源，机器人装置和图像处理系统，四个CCD黑白工业相机和一个线扫描工业相机的信号输出端子分别与图像处理系统的信号输入端子进行数据交互。
视觉检测工位金属密封端盖工业相机质检表面缺陷检测系统图像处理系统多工位线扫描光源视觉透明亚克力板信号输出端子信号输入端子机器人装置回转机构数据交互上边线上表面下表面线光源下边相机承载侧面

[发明专利]基于机器视觉的自动化检测系统及检测方法-CN201811548579.X在审
发明人：阎相伊;许佳音;李宁;路丹丹;邢云松 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的自动化检测系统及检测方法，属于自动化检测技术领域，其特征在于：至少包括：安装有机器视觉系统的电控平移台；机器视觉系统包括采集图像信息的多个图像采集设备、对图像进行处理并得出处理结果的图像处理系统、以及人机互动模块；每个图像采集设备的信号输出端子通过数据线与图像处理系统的I/0端子进行数据交互；上述图像处理系统的I/0端子通过数据线与人机互动模块进行数据交互；位于多个图像采集设备下方的工作台；在上述工作台上安装有输送带和电控旋转台；用于将被测件移至输送带或电控旋转台上的机器人；控制机器人、输送带和电控旋转台动作的电气控制柜。
输送带图像采集设备图像处理系统自动化检测系统机器视觉系统人机互动模块电控旋转台基于机器数据交互数据线自动化检测技术视觉采集图像信息信号输出端子电控平移台电气控制柜控制机器人被测件工作台检测电控机器人图像

[实用新型]一种铸件曲轴全自动生产线-CN201720929700.8有效
发明人：周立鹏;许佳音;米海蛟;苏干强;李淼;卢凤臣 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B22D29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铸件曲轴全自动生产线，包括砂箱取件机构、振砂机构、转运机械手，去冒口机构，曲轴轴端精磨机构；砂箱取件机构装有曲轴的砂箱运动到位后，将砂箱中曲轴自动取出，转运至下一工位，同时砂箱将余砂去除后自动离开此工位；砂箱取件机构将曲轴转运至振砂机构处，振砂机构通过振动将曲轴表面的浮砂清除；砂箱取件机构将曲轴运送至转运机械手位置自动取件，由转运机械手通过夹具将曲轴运送至去冒口机构处，完成曲轴冒口的去除工作，转运机械手从去冒口机构处取得曲轴后，再运送至曲轴两端精磨机构的旋转机构上，通过旋转交替上料通过打磨机一次性完成曲轴的两端精磨，最后由转运机械手完成成品曲轴的输出。本实用新型集取件、转运、去冒口及打磨为一体，减轻工人劳动强度、提高生产效率，提升曲轴成品率，实现功能全自动化。
一种铸件曲轴全自动生产线

[实用新型]手眼伺服作业机器人实训装置-CN201720646063.3有效
发明人： 许佳音;米海蛟;苏干强;周立鹏 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手眼伺服作业机器人实训装置，包括平台、位于平台上表面的工业机器人；工业机器人包括机器人本体、真空吸盘、气动控制回路、示教锥、示教器、以及机器人控制系统；输送带机构；输送带机构包括输送带、带动输送带动作的电机；所述输送带位于动作臂的下方；自动送料机构；自动送料机构位于输送带的上料端；立体仓库；所述立体仓库位于输送带的下料端；托盘；托盘位于输送带的一侧；视觉系统；视觉系统包括安装于平台上表面的安装支架、安装于安装支架上的相机和光源；可编程控制器；可编程控制器的I/O端口分别与机器人本体、电机、自动送料机构电连接；控制视觉系统动作的工控机系统。
手眼伺服作业机器人装置

[发明专利]一种冗余驱动六自由度运动模拟台-CN201410397874.5有效
发明人： 许佳音;荣誉;曲梦可;苏干强;陈栩生 -专利权人：天津工程机械研究院
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种冗余驱动六自由度运动模拟台，包括机座、动平台和连接两者的六组相同的复合驱动支链，其特点是每组复合驱动支链均包括一端部移动组件和一电动推杆，每个端部移动组件均由导轨和相配合的滑块构成，导轨固装在机座的上端面，每个电动推杆的一端均通过万向副与对应位置的滑块连接，每个电动推杆的另一端均通过球铰链与动平台的下端面连接，六个电动推杆与动平台形成六个连接点，六个连接点按照正六边形的六个边角位置分布；还包括与六组复合驱动支链中的滑块一一驱动连接的六组驱动机构。本模拟台在每组复合驱动支链与机座之间均增加一组移动组件，使每个支链成为双冗余驱动，该双冗余驱动结构使模拟台运动的加速度和速度均可控、提高了过载能力和承载能力、拓展了模拟台的工作空间。
一种冗余驱动自由度运动模拟

[实用新型]不锈钢薄板焊接夹具-CN201520719201.7有效
发明人：周立鹏;许佳音 -专利权人：天津工程机械研究院
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不锈钢薄板焊接夹具，包括设置在薄板对接焊缝处一侧的紫铜衬垫，其特征是：还包括有分别设置在薄板两侧的隔热层——隔热层甲和隔热层乙，隔热层甲被磁铁固定在薄板的一侧且偏离焊缝处，隔热层乙设置在紫铜衬垫的外侧，隔热层乙的截面为L形，L形的一横的端部抵在薄板上，隔热层乙的外侧设有铁板，铁板的截面也为L形，L形的一横的端部与隔热层甲、磁铁的位置对应。优点是：本实用新型使自动焊接工序简化，有效的提升了生产效率。
不锈钢薄板焊接夹具

[外观设计]饮料罐(AD钙荔枝)-CN97325397.5无效
发明人： 许佳音 -专利权人： 许佳音
申请日： 1997-11-08 - 公布日： 1998-12-02 - 主分类号： 09-03-C0073 文献下载
摘要：请求保护色彩。
饮料 ad 荔枝

[外观设计]饮料罐(荔枝+锌)-CN97325399.1无效
发明人： 许佳音 -专利权人： 许佳音
申请日： 1997-11-08 - 公布日： 1998-11-18 - 主分类号： 09-03-C0073 文献下载
摘要：请求保护色彩。
饮料荔枝