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[发明专利]获取参数模型的方法、疲劳检测方法及装置、介质及设备-CN201711466152.0有效
发明人：李岩;许佳音;陈向朋;张骞 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本公开涉及一种获取参数模型的方法、疲劳检测方法及装置、介质及设备，所述方法包括：逐一计算N个目标单位时间中的每个目标单位时间内的采样点数据与当前单位时间内的采样点数据的相关系数；将与所述当前单位时间内的采样点数据的相关性最大的M组采样点数据输入至眨眼参数预测模型的输入层以进行眨眼参数模型的预测；将从所述眨眼参数预测模型的输出层输出的眨眼参数模型最终确定为所述当前单位时间内的眨眼参数模型。因此，可以提高获得的眨眼参数模型的准确性，利用该方法可以基于干扰信号或残缺信号获得准确的眨眼参数模型，有效拓宽该方法的适用范围，可以保证基于该眨眼参数模型进行疲劳检测的结果的准确性，提升用户使用体验。
获取参数模型方法疲劳检测装置介质设备

[实用新型]输送线装置及高压水去除焊接氧化皮自动生产线-CN201922275074.7有效
发明人：邢云松;周立鹏;米海蛟;王若凡;高明非;许佳音;李淼;李晓建 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于高压水去除焊接氧化皮领域，尤其涉及输送线装置及高压水去除焊接氧化皮自动生产线，所述输送线装置为矩形闭环循环结构，所述输送线装置包括首尾依次连接的上料输送线装置、机器人取件托盘工位、下料输送线装置和人工上下料托盘工位，所述输送线装置上放置有托盘，所述上料输送线装置、机器人取件托盘工位、下料输送线装置和人工上下料托盘工位之间的连接处设有顶升移载装置。本实用新型提供一种采用高压水去除焊接氧化皮，提高生产效率、提高质量、降低成本、减少环境污染的输送线装置及高压水去除焊接氧化皮自动生产线。
输送线装高压去除焊接氧化自动生产线

[实用新型]一种L型折弯工件取料装置-CN201922228503.5有效
发明人：卢凤臣;逯振东;唐子洋;常俊虎;邢云松;许佳音 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种L型折弯工件取料装置，其特征在于，该包括一个龙门架，翻转架，安装在翻转架上的数个取料单元以及驱动翻转架相对于龙门架做往复运动的旋转驱动装置；其中所述翻转架包括两个侧板，连接两侧板的取料板，两个侧板分别通过轴承安装在龙门架的两侧立板内侧，其中一个侧板通过动力轴连接旋转驱动装置；所述旋转驱动装置包括连接动力轴的直角减速机，竖直连接直角减速机的伺服电机；上述取料单元采用气动式取料单元。采用上述技术在实际使用时能够大幅度的降低人的劳动强度，提高生产效率，同时能保证工人的身体安全，避免在生产中受伤。
一种折弯工件装置

[实用新型]一种厚板剪板机上料装置-CN201922258119.X有效
发明人：李晓建;许伯超;李淼;许佳音;王若凡;邢云松;米海蛟 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厚板剪板机上料装置，属于剪板机技术领域，其特征在于，包括：用于承载工件的底座平台；用于对工件位置进行调整的伺服对中部和气缸夹紧部；用于检测工件厚度的厚度检测部；用于夹持工件的气缸夹钳部；用于将工件推送至剪板工位的伺服进给送料部和推出部；其中：所述伺服进给送料部包括滑台、带动所述滑台动作的直线模组，所述滑台通过安装竖板分别与推出部的底座、气缸夹钳部的底座固定连接。通过采用上述技术方案，本实用新型能够实现对板料的自动精准上料，在节约人力的同时，通过厚度检测、对中、自动进给，进而实现工件的高精度上料。
一种厚板板机装置

[实用新型]基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线-CN201922263146.6有效
发明人：李淼;许伯超;许佳音;周立鹏;邢云松;李晓建;王若凡;米海蛟;阎相伊 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，属于剪板机技术领域，包括上料翻转机构、从上料翻转机构上吸取单张板料的上料机械手转运机构、接收上料机械手转运机构送达的单张板料，并进行对中、定位、夹紧后进行自动上料及余料推进的自动上料机、接收自动上料机送达的单张板料，并将单张板料剪切为条状板料的剪板机、位于剪板机出料口下方，用于接取条状板料的下料输送机构、从下料输送机构上抓取条状板料并送达至码垛机构的下料机械手转运分拣机构、用于接收下料机械手转运分拣机构的条状板料并进行码垛的码垛机构、用于对下料输送机构上条状板料进行检测的视觉识别机构和自动剪切及分拣码垛排版系统。
基于机器视觉板机自动分拣码垛生产线

[实用新型]高压水清洗站及高压水去除焊接氧化皮自动生产线-CN201922277342.9有效
发明人： 许佳音;周立鹏;邢云松 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于去除焊接氧化皮领域，尤其涉及高压水清洗站、高压水去除焊接氧化皮自动生产线及方法，所述高压水清洗站包括封闭罩，所述封闭罩内设有高压水枪和机器人，所述高压水枪包括高压水喷头，所述机器人可夹取工件并使所述工件在距高压水喷头100mm的范围内相对于所述高压水喷头运动，所述密封罩底部设有漏水板。本实用新型提供一种能实现通过高压或超高压水喷射，对金属材质焊接后表面高温形成的氧化皮的去除，从而节省劳动力、提升生产效率、提高产品品质的高压水清洗站及高压水去除焊接氧化皮自动生产线。
高压清洗去除焊接氧化自动生产线

[实用新型]台车U形自动化进出输送线-CN201922262755.X有效
发明人：刘艳芳;周立鹏;许佳音;米海蛟;许伯超;李淼 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台车U形自动化进出输送线，属于台车技术领域，其特征在于，包括：导轨；该导轨包括三段线性轨道；其中：第一线性轨道段为入料缓冲区，第二线性轨道段为中间缓冲区，第三线性轨道段为出料缓冲区；所述第一线性轨道段和第三线性轨道段相互平行；位于入料缓冲区出口端和出料缓冲区入口端的台车升降回转机构；安装于所述导轨上的台车牵引机构；安装于导轨一侧的多个台车定位机构。通过采用上述技术方案，本实用新型能够减轻工人劳动强度，自动实现台车的导入、缓存、定位、导出工作；同时能够提升生产安全性，工作装置在线体内部，不需要人工直接接触及控制；工作位置能自由调整台车角度，能适应多种生产需求。
台车自动化进出输送

[实用新型]一种多规格冷弯型钢生产及码垛设备-CN201922258352.8有效
发明人：许伯超;李淼;王保垒;米海蛟;卢凤臣;许佳音;王若凡 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格冷弯型钢生产及码垛设备，包括：生产U型钢的一号生产线，一号生产线包括：一号开卷机、一号U型辊压成型机、一号输送线、一号翻转机、一号定位输送线、一号尺寸测量机构、一号机器人搬运单元、一号托盘定位单元和码垛机；生产带圆孔L型钢的三号生产线，三号生产线包括：三号开卷机、三号L型辊压成型机、三号冲孔单元、三号定位输送线、三号机器人搬运单元、三号托盘定位单元和码垛机；生产带圆孔和长圆孔U型钢带的四号生产线，四号生产线包括四号开卷机、四号U型辊压成型机、四号输送线、四号自动冲孔单元、四号翻转机、四号定位输送线、四号机器人搬运单元、四号托盘定位单元和码垛机。
一种规格型钢生产码垛设备

[实用新型]一种自动掀放台车百叶机构-CN201921313209.8有效
发明人：周立鹏;刘艳芳;许佳音;米海蛟;许伯超;李淼 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于掀放台车百叶机构领域，尤其涉及一种自动掀放台车百叶机构，所述台车上安装有台车百叶，所述自动掀放台车百叶机构包括整体连接架，所述整体连接架被平移动力机构驱动做水平运动，所述整体连接架上安装有至少一个指针动力机构，所述指针动力机构驱动掀放指针做垂直运动，所述掀放指针可插入至所述台车百叶的框架内。本实用新型提供一种适用于轮胎台车百叶的掀放机构，能实现对台车每层百叶实现自动掀放的自动掀放台车百叶机构。
一种自动台车百叶机构

[发明专利]一种预炸紫薯面包虾及其加工方法-CN202010311706.5在审
发明人：吉宏武;许佳音;陈浩;张迪;苏伟明;刘书成;郝记明 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A23L17/40 文献下载
摘要：本发明公开一种预炸紫薯面包虾的加工方法，包括盐水浸泡、裹浆、裹面包糠、速冻、油炸、包装步骤，裹浆制备原料以重量份计，包括紫薯全粉20～50份、黄原胶5～75份、大豆分离蛋白5～75份、有机酸0.01～1份和水；有机酸选用柠檬酸、苹果酸；紫薯全粉、黄原胶、大豆分离蛋白的重量份加和与所用水的重量份之比为1:10。本发明可有效解决预炸面包虾口味、颜色过于单一、营养损失较大，常压产品颜色不均匀、油脂含量高，真空产品颜色较浅且发白，油脂易氧化、货架期较短等问题，获得感官品质和营养成分俱佳的面包虾产品，更能迎合现代人自然、营养、健康的食品消费理念，可以带来可观的市场效益。
一种预炸紫薯面包及其加工方法

[实用新型]一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统-CN201921216857.1有效
发明人： 许佳音;许伯超;李淼;逯振东;李宁 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，包括：用于对金属密封端盖的上表面和上边线进行质检的视觉检测工位一，视觉检测工位一包括三个CCD黑白工业相机、四个光源、承载金属密封端盖的透明亚克力板，用于对金属密封端盖的侧面进行质检的视觉检测工位二，视觉检测工位二包括一个线扫描工业相机、一个线光源、带动金属密封端盖旋转的回转机构；用于对金属密封端盖的下表面和下边线进行质检的视觉检测工位三，视觉检测工位三包括一个相机和三个光源，机器人装置和图像处理系统，四个CCD黑白工业相机和一个线扫描工业相机的信号输出端子分别与图像处理系统的信号输入端子进行数据交互。
一种多工位角度视觉表面缺陷检测系统

[实用新型]一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具-CN201921309523.9有效
发明人：周立鹏;刘艳芳;许佳音;米海蛟;李淼;许伯超 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于取放夹具领域，尤其涉及一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，所述适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具包括连架、夹具底板、夹爪、运动执行机构和连接杆，所述连架同时与夹具底板和外部设备固定，所述夹爪为弧形，所述夹爪为至少两片，所述夹爪与连接杆固定，所述运动执行机构被固定在夹具底板上，所述运动执行机构通过连接杆驱动所述夹爪沿以圆弧为中心的射线方向移动。本实用新型提供一种适用于多型号轮胎取放夹具，能实现对轮胎样式工件上部空间狭窄情况下的取放工作，同时可适用多种型号，且取放稳定平稳的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具。
一种适用于型号轮胎样式工件夹具

[发明专利]基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线及方法-CN201911293714.5在审
发明人：李淼;许伯超;许佳音;周立鹏;邢云松;李晓建;王若凡;米海蛟;阎相伊 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线及方法，属于剪板机技术领域，包括上料翻转机构、从上料翻转机构上吸取单张板料的上料机械手转运机构、接收上料机械手转运机构送达的单张板料，并进行对中、定位、夹紧后进行自动上料及余料推进的自动上料机、接收自动上料机送达的单张板料，并将单张板料剪切为条状板料的剪板机、位于剪板机出料口下方，用于接取条状板料的下料输送机构、从下料输送机构上抓取条状板料并送达至码垛机构的下料机械手转运分拣机构、用于接收下料机械手转运分拣机构的条状板料并进行码垛的码垛机构、用于对下料输送机构上条状板料进行检测的视觉识别机构和自动剪切及分拣码垛排版系统。
基于机器视觉板机自动分拣码垛生产线方法

[发明专利]一种多规格冷弯型钢生产及码垛自动化设备-CN201911293681.4在审
发明人：许伯超;李淼;王保垒;米海蛟;卢凤臣;许佳音;王若凡 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多规格冷弯型钢生产及码垛自动化设备，包括：生产U型钢的一号生产线，一号生产线包括：一号开卷机、一号U型辊压成型机、一号输送线、一号翻转机、一号定位输送线、一号尺寸测量机构、一号机器人搬运单元、一号托盘定位单元和码垛机；生产带圆孔L型钢的三号生产线，三号生产线包括：三号开卷机、三号L型辊压成型机、三号冲孔单元、三号定位输送线、三号机器人搬运单元、三号托盘定位单元和码垛机；生产带圆孔和长圆孔U型钢带的四号生产线，四号生产线包括四号开卷机、四号U型辊压成型机、四号输送线、四号自动冲孔单元、四号翻转机、四号定位输送线、四号机器人搬运单元、四号托盘定位单元和码垛机。
一种规格型钢生产码垛自动化设备

[发明专利]一种基于机器视觉检测的类方形工件检测系统-CN201911293732.3在审
发明人：李宁;许佳音;阎相伊;路丹丹;苑丹丹 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉检测的类方形工件检测系统，属于机器视觉检测技术领域，其特征在于，至少包括：用于对工件进行定位的工件放置台；用于获取工件图像信息的图像获取机构，所述图像获取机构包括相机支架和相机；与所述图像获取机构进行数据交互，进而对图像进行分析处理的图像处理系统；其中：所述工件放置台包括：支撑台；位于所述支撑台上方的横向挡板、纵向挡板、横向气缸和纵向气缸；所述横向挡板和纵向挡板相互垂直；所述横向气缸的活塞杆与横向挡板相互平行，所述纵向挡板与纵向气缸的活塞杆相互平行；用于控制上述横向气缸和纵向气缸动作的电气柜。该检测系统具有检测效率高，能够满足大型工件的检测需求。
一种基于机器视觉检测方形工件系统