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[发明专利]物体滚转姿态的检测方法、装置和系统-CN202310529530.4有效
发明人： 訾春元;刘彬彬 -专利权人：开拓导航控制技术股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体滚转姿态的检测方法、装置和系统，所述方法包括：获取待测物体在飞行过程中的采集图像；检测出所述采集图像中的天空区域和天际分界线；根据所述天际分界线计算天际线角度，并确定所述天空区域包含的所述采集图像的角点；根据所述天际线角度和所述角点得到所述待测物体的滚转角。该方法利用采集图像实现待测物体滚转姿态的检测，可解决利用陀螺不能检测待测物体0°姿态和陀螺工作漂移的问题。
物体姿态检测方法装置系统

[发明专利]一种隧道型复合火焰探测识别方法-CN202110290191.X有效
发明人：周扬;巢佰崇;杨广;许玉坤;潘洋;张睿;訾春元 -专利权人：合肥科大立安安全技术有限责任公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道型复合火焰探测识别方法，所述方法应用于隧道型复合火焰探测器，所述方法包括：对获取的图像序列进行二值化运算后进行连通性分析，得到有效目标的区域标记图，计算有效目标的亮度均值；计算有效目标的面积变化率特征，对有效目标的亮度均值序列进行快速傅里叶变换得到目标的频谱特征值；对两种不同波段的红外信号分别提取一个固定采样周期的标准差、波峰波谷数及幅值超限数；获取两种不同波段的红外信号的频谱特征值；对得到的有效目标的特征与两种不同波段的红外信号的特征相融合，基于径向基核函数的支持向量机SVM进行火焰判决；本发明的优点在于：同时满足远距离探测和抗干扰的要求。
一种隧道复合火焰探测识别方法

[发明专利]一种直线与圆弧相结合的车道线检测方法-CN201910112978.X有效
发明人：杜鹏;訾春元;朱茂飞;高磊;林建飞 -专利权人：合肥思艾汽车科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直线与圆弧相结合的车道线检测方法，包括以下步骤：S1、通过对图像局部区域灰度直方图统计，进行行驶场景判断；S2、设置车道线检测感兴趣区域；S3、在图像下边界和消失点之间构造车道线宽拟合函数；S4、获取车道线候选点，进行筛选与链接，得到直线候选点；S5、采用向上搜索的方式，利用最小二乘法获取直线并进行筛选，得到车道线候选直线；S6、依据车道宽度与左右车道线角度限制，进行车道线的匹配，得到直线车道线检测结果；S7、直线车道线逆投影到IPM图中，构造车道线曲线圆弧集合；S8、图像坐标系中，车道线曲线圆弧和曲率半径的生成；具有方法合理、适应性好、降低硬件要求、准确性和实时性高的优点。
一种直线圆弧相结合车道检测方法

[发明专利]多摄像头的复杂场景自适应车辆碰撞预警装置及预警方法-CN201910025843.X有效
发明人：朱茂飞;林建飞;杜鹏;高磊;訾春元;林雅敏 -专利权人：合肥思艾汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多摄像头的复杂场景自适应车辆碰撞预警装置及方法，本发明的多摄像头感知模块包括焦距依次减小的三个固定焦距式摄像头，多摄像头感知模块将探测到的前方图像信息传输给数据处理与计算模块；数据处理与计算模块根据设定的内置碰撞预警方法对图像信息进行车辆检测、跟踪和前后车距计算，生成碰撞预警信息；碰撞报警模块接收该碰撞预警信息，并且产生报警信息给驾驶员进行报警提示。本发明的三个固定焦距摄像头，既覆盖较宽探测的范围，又避免使用变焦距相机带来的成本高、体积尺寸大的问题；预警方法将分类器进行场景分类，使级联分类器体积小，检测效率高，更使对应场景下的车辆特征突出，使系统的复杂场景自适应能力高。
摄像头复杂场景自适应车辆碰撞预警装置方法

[发明专利]一种基于驾驶员状态监测的车辆行驶安全保障方法及系统-CN201910272080.9有效
发明人：朱茂飞;高磊;訾春元 -专利权人：合肥思艾汽车科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于驾驶员状态监测的车辆行驶安全保障方法及系统，控制车内摄像头采集驾驶员人脸及面部信息，并进行驾驶员的人脸检测和心率检测；判断驾驶员状态是否异常；当判断驾驶员状态异常时，控制报警器对驾驶员进行声光报警提示；若报警器持续处于报警状态，启动车外摄像头进行图像采集，进行车道线检测和车辆周围障碍物检测；判断车辆是否处于车道偏离状态；当判断车辆处于车道偏离状态时，进行停车路径规划，并控制车辆按照规划的行驶路径信息行驶至安全停车。本发明通过融合多种检测手段对驾驶员状态进行准确监测，并进行报警提示，且在报警无效提示的情况下能够安全停车，保障车辆的行驶安全。
一种基于驾驶员状态监测车辆行驶安全保障方法系统

[发明专利]超像素分割和曲线波相融合的三维人体测量方法-CN201510705346.6在审
发明人：罗菁;訾春元 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明属于基于机器视觉的三维测量技术领域，具体为一种超像素分割和曲线波相融合的三维人体测量方法。利用超像素分割(SLIC super pixel segmentation)对单目摄像机获取的人体正、侧面图像进行分割。进而提出曲线波(Curvelet)模系数相关法提取人体正、侧面轮廓并通过最小二乘法拟合出光滑的轮廓曲线。然后，根据曲率计算进一步提取需测量人体关键尺寸所在截面的边缘坐标点，计算人体特征值并换算出实际尺寸。最后，建立数学模型，进行围度曲线拟合，用弧长积分计算周长，从而获取人体尺寸。本发明可应用于三维物体测量等场合。
像素分割曲线融合三维人体测量方法