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[发明专利]一种机器人控制装置-CN201711301752.1在审
发明人：彭欣;覃波 -专利权人：湘潭宏远电子科技有限公司
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制装置，通过处理器根据水平仪的平衡数据，判断机器人本体是否处于下坡状态；若是，则控制驱动模块驱动平衡传动模块，以使机器人本体处于水平状态，从而在下坡场景中，保持机器人的运行稳定，提高运行安全性。
机器人控制装置机器人本体控制驱动模块传动模块平衡数据水平状态下坡状态运行稳定下坡处理器机器人场景驱动平衡

[发明专利]一种机器人平衡装置-CN201711301765.9在审
发明人：彭欣;覃波 -专利权人：湘潭宏远电子科技有限公司
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人平衡装置，通过处理器根据水平仪的平衡数据，判断机器人本体是否处于下坡状态；若是，则获取加速度传感器的加速度数据；根据加速度数据控制驱动模块将当前速度保持在安全速度范围内。进一步的，当机器人在下坡状态下加速度过大时，通过处理器，还用于根据水平仪的平衡数据和加速传感器的加速度数据，确认重心调整策略；根据重心调整策略通过所述平衡传动模块调整重心，保持机器人的运行稳定，提高运行安全性。
加速度数据机器人平衡数据平衡装置下坡状态重心调整处理器加速度传感器控制驱动模块机器人本体加速传感器传动模块速度保持运行稳定重心平衡安全

[发明专利]一种机器人驱动触发装置-CN201711301738.1在审
发明人：彭欣;覃波 -专利权人：湘潭宏远电子科技有限公司
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人驱动触发装置，机器人驱动触发装置，通过红外投射阵列模块向投射区域发射至少四条红外线构成的投射阵列；进而处理器根据投射阵列的反馈信息确认用户面部特征，若用户面部特征匹配，则触发驱动模块启动，由于该红外投射阵列模块利用投射阵列获得用户的面部3D信息，因此其相对于图像识别的技术而言，可以获得用户的面部更加丰富的面部特征信息，从而提高用户触发机器人启动的安全性，并且由于该人脸识别操作无需用户进行额外的操作，从而提高了人机交互的效率。
驱动触发装置机器人投射用户面部特征红外投射阵列模块触发驱动模块面部特征信息反馈信息人机交互人脸识别投射区域图像识别用户触发红外线处理器匹配发射

[发明专利]一种机器人减速装置-CN201711301774.8在审
发明人：彭欣;覃波 -专利权人：湘潭宏远电子科技有限公司
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人减速装置，通过处理器根据水平仪的平衡数据，判断机器人本体是否处于下坡状态；若是，则获取加速度传感器的加速度数据；根据加速度数据控制驱动模块将当前速度保持在安全速度范围内。进一步的，当机器人在下坡状态下加速度过大时，通过处理器，还用于根据水平仪的平衡数据和加速传感器的加速度数据，确认重心调整策略；根据重心调整策略通过所述平衡传动模块调整重心。并且，处理器确认水平仪的平衡数据在周期时间内变化幅度大于安全阈值时，控制驱动模块进行减速，保持机器人的运行稳定，提高运行安全性。
加速度数据机器人平衡数据处理器控制驱动模块减速装置下坡状态重心调整加速度传感器机器人本体加速传感器变化幅度传动模块速度保持运行稳定阈值时减速重心安全平衡

[发明专利]稀土矿的提取装置及提取方法-CN201610581379.9有效
发明人：杜国山;覃波;唐建文;羡鹏飞;周文龙 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： C22B1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种稀土矿的提取装置及提取方法。该提取装置包括：焙烧单元，焙烧单元设置有硫酸入口和稀土矿入口，焙烧单元为多层炉，稀土矿为氟碳铈稀土矿和/或混合稀土矿。采用上述提取装置能够使稀土矿的焙烧过程在较低的温度下进行，而在较低的温度下对稀土矿进行焙烧有利于抑制硫酸大量分解，从而降低烟气中的硫和氟化物混合的几率，进而降低尾气处理成本。同时将稀土矿在较低的温度下进行焙烧过程还能够降低焙烧后得到的稀土焙烧矿中焦磷酸盐的产率，进而有利于降低焦磷酸盐的含量有利于降低稀土矿提取过程中固渣的产量和提高钍元素的利用率。
稀土提取装置方法

[发明专利]稀土矿的提取方法-CN201610581401.X有效
发明人：杜国山;覃波;唐建文;羡鹏飞;周文龙 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： C22B1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种稀土矿的提取方法。该提取方法包括：将稀土矿与硫酸混合后进行焙烧，得到烟气和稀土焙烧矿，焙烧过程包括使用多层炉在不同的温度段下进行连续焙烧的过程，硫酸为浓度大于等于97wt％的硫酸，稀土矿为氟碳铈稀土矿和/或混合稀土矿。采用上述提取装置能够使稀土矿的焙烧过程在较低的温度下进行，而在较低的温度下对稀土矿进行焙烧有利于抑制硫酸大量分解，从而降低烟气中的硫和氟化物混合的几率，进而降低尾气处理成本。同时将稀土矿在较低的温度下进行焙烧过程还能够降低焙烧后得到的稀土焙烧矿中焦磷酸盐的产率，进而有利于降低焦磷酸盐的含量有利于降低稀土矿提取过程中固渣的产量和提高钍元素的利用率。
稀土提取方法

[实用新型]一种防脱落脚扣-CN201821771111.2有效
发明人：莫为刚;李俊霖;邹永包;文帮勇;覃波;李宾鹏;廖顺成 -专利权人：广西电网有限责任公司桂林永福供电局
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A63B27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱落脚扣，包括脚扣支架、连接滑套、顶扣、脚蹬板、脚扣带和限位固定机构，脚扣支架包括前架、连接架和后架；限位固定机构包括脚轮Ⅰ、轴杆、限位杆Ⅰ、限位杆Ⅱ、控制踏板、挡板、活动杆、限位块Ⅱ、扭力弹簧、套管、摆动杆Ⅰ、摆动杆Ⅱ、限位块Ⅰ、脚轮Ⅱ和回位弹簧。本实用新型结构简单，设计巧妙，通过限位固定机构对脚扣进行限位，能够有效防止维护人员长时间停留过程发生倾倒的危险；并且在对应的防滑层上设置横向凸纹，能够有效防止打滑现象的出现，降低维护人员的摔落风险。
脚扣限位固定机构本实用新型摆动杆防脱落限位杆限位块脚轮支架挡板打滑现象横向凸纹回位弹簧控制踏板连接滑套扭力弹簧防滑层活动杆脚蹬板脚扣带连接架顶扣后架前架摔落套管限位轴杆倾倒停留维护

[发明专利]一种基于机器人的设备控制系统-CN201711277496.7在审
发明人：彭欣;覃波 -专利权人：湘潭宏远电子科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器人的设备控制系统，通过音频捕捉阵列捕捉用户的声音数据，进而处理器根据用户的声音数据确定用户位置，并生成跟随策略；根据跟随策略控制动力系统跟随用户移动；并且当处理器判断移动至目标区域内时，处理器控制无线通讯模块获取目标区域的组网列表；组网列表中包含至少一个外设的工作模式信息；使得处理器根据目标区域的组网列表，配置至少一个外设更新工作模式信息，从而伴随用户的移动，配置用户周围的外设的工作模式，从而便于用户使用外设，同时降低外设的功耗。
外设组网工作模式信息设备控制系统目标区域声音数据处理器机器人无线通讯模块处理器控制处理器判断策略控制动力系统工作模式获取目标音频捕捉用户使用用户位置用户移动移动功耗配置捕捉更新

[发明专利]一种基于语音关键词的机器人模式切换系统-CN201711278470.4在审
发明人：彭欣;覃波 -专利权人：湘潭宏远电子科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于语音关键词的机器人模式切换系统，通过设置独立的语音处理单元来处理语音数据，从而可以使得处理器在非工作场景可以出于低功耗状态，并基于语音处理单元来进行模式切换，实现了机器人的低功耗控制，降低了机器人整体功耗。
语音处理单元机器人模式语音关键词切换系统机器人低功耗状态工作场景模式切换设置独立语音数据整体功耗低功耗处理器

[发明专利]一种机器人交互系统-CN201711277497.1在审
发明人：彭欣;覃波 -专利权人：湘潭宏远电子科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人交互系统，通过建立声源、音频捕捉阵列以及机器人的摄像头之间的位置关系，实时调整摄像头的朝向，以便用户利用机器人的摄像头进行相关图像交互，或者，便于机器人针对声源进行后续图像处理，从而提供一种基于声音的交互方式，提高用户与机器人的交互效率。
机器人摄像头交互系统声源后续图像处理交互方式交互效率实时调整图像交互音频捕捉用户利用

[发明专利]一种基于机器人的寻物系统-CN201711276219.4在审
发明人：彭欣;覃波 -专利权人：湘潭宏远电子科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器人的寻物系统，通过音频捕捉阵列捕捉到目标终端设备的铃声后，处理器根据目标终端设备的铃声，获取目标终端设备的声源方向，进而根据声源方向生成环状LED模组的指示信息，进而环状LED模组在于该目标终端设备对应的方位显示指示灯光，在触发目标终端设备发声定位的同时，提供相对方位的指示灯光，从而便于用户快速找到目标终端设备。
目标终端设备指示灯光环状LED 模组声源寻物机器人铃声方位显示获取目标音频捕捉指示信息终端设备发声处理器触发捕捉

[实用新型]一种防堵自清洁骨科吸引器-CN201820801853.9有效
发明人：张磊;汪国友;扶世杰;覃波;郭晓光 -专利权人：西南医科大学附属中医医院
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防堵自清洁骨科吸引器，包括吸引泵和吸引头，吸引泵与吸引头通过吸引管连通，吸引头由主管、支管、骨渣罐和滤网组成，支管上端垂直连通于主管的中部，支管下端与骨渣罐的罐口连通，滤网倾斜设置于主管内且位于支管的正上方，吸引头前端吸入的骨渣受滤网阻挡后经支管下落至骨渣罐内，主管的外壁固定有反吹洗中空件，反吹洗中空件的底部通过若干贯穿主管管壁的针管与主管连通，针管位于滤网的上方且位于滤网靠近主管后端的一侧，反吹洗中空件分别与气泵和水泵连通。优点为，当滤网出现堵塞情况或有堵塞征兆出现时，可通过气泵和/或水泵向所述反吹洗中空件中注气和/或水，进而对滤网反吹反洗，有效清堵或防堵。
滤网反吹支管中空件骨渣连通主管吸引头防堵吸引泵吸引器自清洁气泵针管水泵骨科本实用新型堵塞垂直连通倾斜设置主管管壁吸引管上端反洗罐口清堵外壁吸入下端注气阻挡贯穿吸引

[实用新型]一种生态雕塑智能传媒装置-CN201821155788.3有效
发明人：覃波 -专利权人：覃波
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态雕塑智能传媒装置，包括金属生态雕塑、一号圆环形雕饰、二号圆环形雕饰和地桩，所述金属生态雕塑顶部一侧焊接金属安装架，所述金属安装架内安装蓄电盒，所述金属安装架顶部通过螺丝安装太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电盒电性相连，所述金属生态雕塑顶部另一侧通过固定螺栓安装微型雨量传感器，所述金属生态雕塑一端焊接一号圆环形雕饰，所述金属生态雕塑另一端焊接二号圆环形雕饰，所述金属生态雕塑一侧通过安装槽安装显示屏，所述显示屏两侧均通过灯架安装LED补光灯。本实用新型生态雕塑智能传媒装置，设计合理，具有天气和空气环境等检测显示功能，适合被广泛推广和使用。
雕塑生态金属圆环形传媒装置太阳能电池板本实用新型金属安装架蓄电盒智能显示屏焊接雨量传感器电性相连固定螺栓焊接金属空气环境螺丝安装显示功能安装槽安装架灯架地桩检测天气

[发明专利]一种通用坞站交互系统-CN201711259310.5在审
发明人：覃波 -专利权人：湘潭智联技术转移促进有限责任公司;湖南工程学院
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06F3/147 文献下载
摘要：本发明提供一种通用坞站交互系统，通过将与该通用坞站连接的终端设备作为输入设备，以获取用户的输入操作，进而该通用坞站利用输入操作控制相应的输出设备输出交互界面，从而提供一种无需额外输入设备的交互方式，在完成交互的同时，降低交互功耗。
坞站通用交互系统输入操作输入设备交互方式交互界面输出设备终端设备功耗输出

[发明专利]含钨的锡精矿的处理方法-CN201610903572.X有效
发明人：邱爽;覃波;杜国山;周文龙;张军 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： C22B34/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种含钨的锡精矿的处理方法。该方法包括以下步骤：配制锡精矿的矿浆，并将矿浆与可溶性碳酸盐混合，得到混合矿浆；使混合矿浆进行浸出反应，得到含钨浸出渣和浸出液；调整浸出液的pH值至酸性，得到酸性浸出液；调整酸性浸出液的pH值至碱性，得到碱性浸出液；以及向碱性浸出液中加入可溶性钙盐，反应后得到人造白钨矿。上述方法中，依靠可溶性碳酸盐能够将含钨的锡精矿中的钨转化为钨酸根离子进入浸出液中，该法能够更充分地将含钨的锡精矿中的钨分离出来。随后，调整浸出液的pH值至酸性，能够去除浸出液中的碳酸根离子。而调整酸性浸出液的pH值至碱性则有利于钨酸根离子充分沉淀析出，形成人造白钨矿。
精矿处理方法