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[发明专利]一种基于人工智能的叉车违规载人判定方法-CN202310728808.0在审
发明人：吴树丽;雷红涛;李刚 -专利权人： 西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能的叉车违规载人判定方法。解决了现有的叉车违规载人判定方法存在人力巡查耗时、视频回放数据量大，导致不能及时有效地防范风险发生的技术问题，以及现有基于深度学习的视频智能监管方法容易误判的技术问题。本发明方法首先通过深度学习技术对视频画面中的叉车和人员进行检测和跟踪，之后对人员进行分类，判断画面中的人员是驾驶状态还是非驾驶状态；对于非驾驶状态的人员，先判定人员中心是否位于叉车检测框中对叉车框内的人员进行粗预测，再采用欧式距离动态判定法进一步确定人员位于叉车上还是站在地上，最后根据叉车运行的速度对违规帧数进行动态判定，当违规帧数超过帧数阈值时，确定叉车违规载人。
一种基于人工智能叉车违规载人判定方法

[发明专利]一种基于Transformer的地面雷达站最佳布站位置优化方法-CN202310940696.5在审
发明人：李刚;余免免;赵小楠;郭英;王恩芝 -专利权人： 西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Transformer的地面雷达站最佳布站位置优化方法。解决了传统方法易陷入局部最优解，且计算能力弱难以满足大规模计算的技术问题。本发明方法包括以下步骤：1)得到训练数据集；2)通过卷积神经网络得到特征图；3)将特征图平均分割成块，展平得到带有类别标签的一维序列；4.1)对线性投射层维度进行设置；4.2)将一维序列送入线性投射层得到一维序列的特征；4.3)将特征送入编码层生成标记；4.4)将标记送入Transformer Encoder层得到类别标签向量；4.5)将类别标签向量送入多层感知机分类头，得到独热编码方式的块类别分类结果；4.6)重复步骤4.2)‑4.5)，得到样本集中所有一维序列的块类别分类结果；5)输入待测数据，得到地面雷达站最佳布站位置。
一种基于 transformer 地面雷达站最佳站位优化方法

[发明专利]一种基于毫米波的风机叶片测量方法-CN202310726582.0在审
发明人：王文伟;王文智;任毅 -专利权人： 西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于毫米波的风机叶片测量方法，用于解决现有净空检测不能在恶劣环境中工作的问题。本发明包括如下步骤：步骤1，将雷达净空测试装置放置在安装在风机机舱上；步骤2，通过雷达净空测试装置得到三维位置信息数据；步骤3，将获得的三维位置信息数据换算为二维位置信息数据；步骤4，绘制热力图；步骤5，通过热力图得到二值化图像；步骤6，对二值化图像进行轮廓识别；步骤7，判断轮廓的具体形状，记录轮廓最远端点与塔筒之间的距离；步骤8，计算净空值，将净空值最终输出到后端设备用于存储。
一种基于毫米波风机叶片测量方法

[发明专利]一种雷达光标远程控制方法及控制系统-CN202210225546.1在审
发明人：张博;王文伟;潘宇波;邵忠俊;张有波;艾小强 -专利权人： 西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明为解决旧雷达改装和设计过程中，轨迹球远程控制及雷达光标同步显示难以控制的技术问题，提供一种雷达光标远程控制方法及控制系统，在远程控制端建立第一界面，使第一界面与实际雷达显示器界面相同，在第一界面上建立平面直角坐标系，且使第一界面上的平面直角坐标系与第二界面相对应，根据第二界面上光标的移动需求，在第一界面上相应移动光标，计算第二界面上光标移动对应的左右轴运动方波个数和上下轴运动方波个数，同时，确定左右轴运动方向和上下轴运动方向，从远程控制端向雷达机柜发送包含左右轴运动方波个数信息、上下轴运动方波个数信息、左右轴运动方向信息、上下轴运动方向信息指令，使第二界面上的光标与第一界面上一致。
一种雷达光标远程控制方法控制系统

[实用新型]一种能轴向锁紧和助拔的模块盒装置-CN202320269349.X有效
发明人：杨振宇;李优飞;蒋婷婷 -专利权人： 西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电路板插拔的模块盒装置，具体涉及一种能轴向锁紧和助拔的模块盒装置。解决了现有的模块盒轴向锁紧和助拔装置没有导向功能，需要配合导向销和助拔器才能工作，以及操作繁琐、成本高的技术问题。本实用新型包括模块盒本体和锁紧与助拔组件；锁紧与助拔组件包括中心轴、挡套、挡环和固定座；中心轴与模块盒本体穿装设置；固定座固定在母板上，且固定座上设置有螺纹孔，中心轴前端插入螺纹孔内；挡套和挡环分别固定设置在中心轴上；顺时针旋转中心轴，螺纹旋进带动挡套向前前进，进而推动模块盒本体整体向前前进，进行插合动作；逆时针旋转中心轴，螺纹旋出带动挡环后退，进而推动模块盒本体整体向后后退，进行拔出动作。
一种轴向模块盒装

[实用新型]一种阻尼可调的装置-CN202320015050.1有效
发明人：杨振宇;韦鹏飞;王盼盼 -专利权人： 西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16F15/121 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种阻尼可调的装置，解决了现有的阻尼装置在低温环境液体固化后影响使用效果、高温环境下阻尼降低和拉簧或者压簧阻尼力不具备任意位置阻尼力大小恒定的问题，并且解决了目前液压阻尼器、拉簧或压簧结构复杂、安装空间大、阻尼力值调节不便、成本造价高的问题。本实用新型包括中心轴、至少一个转盘、与转盘数量相对应的操作杆、弹性装置、调节顶块和两个固定座；两个所述固定座分别套装在所述中心轴的两端，所述转盘套装在中心轴上；所述调节顶块、弹性装置和至少一个转盘依次套装在中心轴上，并位于两个固定座之间，所述转盘与所述固定座之间存在可调间隙；所述操作杆的一端固定在所述转盘上。
一种阻尼可调装置

[发明专利]一种飞机机电系统的数字孪生方法、仿真验证方法-CN202310101176.5在审
发明人：高春燕;段海彬;田永全;刘乾坤;刘振涛 -专利权人： 西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于一种数字孪生方法，为解决传统的飞机机电系统建模仿真方法，在实时仿真时，存在需要的仿真平台较复杂、前期不易规划，模型指标不明确的技术问题，提供一种飞机机电系统的数字孪生方法、仿真验证方法，对飞机机电系统中包含的多领域子系统进行模型框架设计、接口设计、模型建立与集成，对飞机机电系统进行了归纳提炼，本发明建立的数字孪生模型原理清晰，便于后续基于数字孪生模型进行持续的仿真验证，既可以对整个系统进行验证，也可以对整个系统按照层级进行验证，还可以对各最小单元进行验证。
一种飞机机电系统数字孪生方法仿真验证

[发明专利]一种风机变桨轴承监测方法-CN202110737418.0有效
发明人：王文伟;许征锋;孙照莹;李明华;张韬 -专利权人： 西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风机变桨轴承监测方法，以解决现有风机变桨轴承健康状态监测存在的人工成本和硬件成本高、检测效率和准确率低的技术问题。方法步骤包括：将至少三个摄像机分别朝向风机的三个变桨轴承连接轮毂位置的螺栓；实时监测摄像机视场内的螺栓，并将第一幅图像记录为预存图像；对监测图像进行处理，判断是否为变桨轴承转动时的图像；若是，则记录为有效图像，并用该有效图像替换预存图像；把有效图像信息传输给服务器。本发明采用视频方式获取变桨轴承连接轮毂位置的螺栓图像，配合独特的算法进行转动检测识别，能够准确高效地进行风机变桨轴承的监测。
一种风机轴承监测方法

[发明专利]一种基于增量学习和联邦学习的模型训练及部署方法-CN202211543745.3在审
发明人：李刚;符惠桐;王乐;梅建刚 -专利权人： 西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明为解决目前常见的计算机视觉算法模型，基于用户现场的数据进行训练，训练学习过程中，存在训练速度效率低、遗忘已经过学习的旧数据以及数据量和多样性均有限，致使所得模型的准确率和泛化性低的技术问题，而提供一种基于增量学习和联邦学习的模型训练及部署方法。本发明基于增量学习进行模型训练和部署，每次只用保存新到达的数据和少量旧数据，并可以基于少量数据完成模型的训练和部署，通过加密处理获得权重文件，在保护用户数据隐私的前提下充分利用多用户的数据资源优势。
一种基于增量学习联邦模型训练部署方法

[发明专利]一种风力发电机组叶片视频监测中的抽帧方法-CN202110424657.0有效
发明人：雷红涛;李刚;刘磊;陈高科;张苑;梅建刚;任毅 -专利权人： 西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机组叶片视频监测中的抽帧方法，以解决现有的基于视频分析的叶片监测方法处理视频数据量大，实时智能分析、故障诊断对硬件资源、带宽要求较高，进而导致使用成本较高的问题。该方法的流程为：首先搭建并训练基于深度学习的分类网络模型，再通过训练好的叶片帧抽取模型抽取包含叶片的视频帧，最后通过位置优先策略和置信度筛选策略，在保证每台风力发电机的每个叶片能够被均匀抽到且所抽取的叶片位置有利于后续叶片裂纹、结冰等异常状况检测的前提下，抽取出最终指定数目的视频帧。
一种风力发电机组叶片视频监测中的方法

[发明专利]一种基于AI视觉的释放静电行为监控方法-CN202211565495.3在审
发明人：程彦龙;李刚 -专利权人： 西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AI视觉的释放静电行为监控方法。解决了工业安全生产中缺少是否释放静电以及释放静电行为是否规范的监管方法的技术问题。本发明方法包括以下步骤：1)初始化参数，启动算法服务；2)获取场景图像；3)将场景图像送入算法检测器进行检测；4)删除不在静电释放区域的人员数据信息；5)获取跟踪编号；6)将人手检测框与相应的人体检测框绑定；7)进行最小像素过滤；8)判断剩余人员进入车间还是离开车间；9)获取剩余人员是否正在释放静电的判定结果；10)获取剩余人员是否完成释放静电的判定结果；11)获取剩余人员是否走出静电释放区域的判定结果；12)判断是否告警；13)重复步骤2)至步骤12)，直至监控时间段结束。
一种基于 ai 视觉释放静电行为监控方法

[发明专利]一种风机上螺栓间距测量装置-CN202211652929.3在审
发明人：王文伟;任毅;杨振宇;郑永强;张韬 -专利权人： 西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B7/14 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种风机上螺栓间距测量装置，解决了目前尚没有合适的装置来监测风机上螺栓状态的问题。一种风机上螺栓间距测量装置，包括壳体、套筒、磁栅、活动杆、磁力传感器、电路板以及至少一个固定杆、至少两个弹簧；所述固定杆安装固定在所述壳体的内部；所述套筒套装在所述固定杆上，两个所述弹簧套装在所述固定杆上，且分别位于套筒两端；所述活动杆水平固定在所述套筒的侧壁上；所述磁栅固定在所述活动杆上，所述磁力传感器固定在电路板上，且磁力传感器与磁栅对应；所述电路板上设置有与磁力传感器相连接的控制单元。
一种风机螺栓间距测量装置

[实用新型]一种防碰撞型无人机检测装置-CN202222200427.9有效
发明人：刘宝成;蔡明;张亦姝 -专利权人： 西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防碰撞型无人机检测装置，包括飞行器：套装结构，所述飞行器设有两组，两组飞行器的中间位置处设有套装结构，且套装结构包括防水顶壳，所述防水顶壳的内部中间位置处设有内置壳体，所述防水顶壳和飞行器之间固定；防护结构，所述内置壳体的两侧固定连接有防护结构，且防护结构包括支撑立架，所述支撑立架和内置壳体之间固定连接。本实用新型通过把防护结构设在防水顶壳和内置壳体之间便于在检测的过程中保护内置壳体，当无人机坠落后可以起到保护内部结构的作用，降低损失，因为高空作业不确定因素较多，在检测的过程中是需要人工控制的，存在控制不好导致无人机和检测物磕碰的隐患，甚至坠落的风险。
一种碰撞无人机检测装置

[发明专利]一种风电机组叶片多故障检测分类方法-CN202210742710.6在审
发明人：吴娇;雷红涛;李刚;高凡;张苑;任毅 -专利权人： 西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种风电机组叶片多故障检测分类方法，解决了针对现有方法只能检测单一故障，并且由于环境的复杂性，部分精确的检测方法无法适用的技术问题。本发明包括如下步骤：步骤1，构建风电机组叶片检测模型；步骤1.1，制备成风电机组叶片检测数据集；步骤1.2，根据叶片检测数据集训练风电机组叶片检测模型；步骤2，训练网络分类模型；步骤2.1，收集带有结冰以及断裂特性的风机风电机组叶片图片，形成结冰、断裂分类数据集；步骤2.2，根据结冰、断裂分类数据集和步骤1.2中训练好的风电机组叶片检测模型，对网络分类模型进行训练；步骤3，基于风电机组叶片检测模型和网络分类模型进行风机叶片故障检测并分类。
一种机组叶片故障检测分类方法

[发明专利]一种基于视觉的风机叶片结冰检测方法-CN202210686114.0在审
发明人：吴娇;雷红涛;李刚;高凡;张苑;任毅;张超 -专利权人： 西安翔迅科技有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于视觉的风机叶片结冰检测方法，用于解决现有风机叶片结冰检测技术无法检测风机叶片全局结冰情况，以及现有检测方法无法在循环载荷或恶劣天气持续使用的问题。本发明包括如下步骤：步骤1制备叶片分割模型；步骤1.1收集风机正常运行状态下的图片制备成分割数据集；步骤1.2训练叶片分割模型；通过优化的SOLO_R50_3x模型建立的初始叶片分割模型获取图片中仅包含叶片的精细区域mask图；然后依据定位后的精细区域mask图进行边缘提取，获得分割后的新图；步骤2根据叶片分割模型处理得到的数据制备叶片结冰检测模型；步骤3根据叶片分割模型和叶片结冰检测模型对叶片结冰检测进行部署。
一种基于视觉风机叶片结冰检测方法

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