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[实用新型]小型钣金薄件多角度手动折弯机-CN202320917029.0有效
发明人：张旭东;田新伟;闵育青;李明强;刘文韬;石海卫 -专利权人： 西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2023-04-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为小型钣金薄件多角度手动折弯机，包括基础板、活动板和连接螺栓，所述活动板和活动板相互靠近的一侧均设置有凸块，两个所述凸块相贴合，所述连接螺栓依次贯穿两个凸块，所述活动板通过连接螺栓与基础板转动连接，所述活动板远离基础板的一端固定连接有手柄，所述基础板的内壁螺纹连接有R调节螺栓，所述R调节螺栓的一端固定连接有键槽滑块，所述键槽滑块远离R调节螺栓的一端转动连接有顶丝。本实用新型，本方案，可以对不同的角度、尺寸、R角、及厚度进行调整，多用于小批量多角度的小型无人机梁与肋之间的链接角片的加工，操作上十分简便。
小型钣金薄件多角度手动折弯

[发明专利]一种基于强化学习的无人机躲避攻击输入数据计算方法-CN202310912956.8在审
发明人：祝小平;王飞;祝宁华 -专利权人： 西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的无人机躲避攻击输入数据计算方法，根据双方的航向角和爬升角，计算各自的无人机速度向量的方向向量和视线向量；在攻击无人机速度向量、被攻击者‑攻击者无人机视线向量所在平面上，被攻击无人机的速度向量靠近垂直于视线且方向为远离攻击者无人机的向量。根据获得的战场态势信息计算被攻击无人机‑躲避攻击指导向量的前置角、被攻击无人机‑攻击无人机的距离，并将该计算结果与被攻击者‑攻击者无人机的前置角作为输入状态的一部分输入智能体。本发明根据战场数据计算出可以直接指导智能体快速躲避攻击的输入数据，这有利于智能体快速学会如何有效躲避攻击，即找到躲避攻击的最优决策网络。
一种基于强化学习无人机躲避攻击输入数据计算方法

[发明专利]一种无人机油气减震器静压测试装置-CN201811243634.4有效
发明人：马斌;李诚;童话;杨柳;高珂 -专利权人： 西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机油气减震器静压测试装置，由安装座、丝杠传动台、伺服电机、拉压传感器、位移传感器和控制计算机组成，其中减震器通过连接件安装在两安装座之间。控制计算机根据拉压传感器的数值判断减震器的工作状态，发出行程压缩指令并控制伺服电机在丝杠传动台上压缩减震器，压力传感器测得并反馈回减震器传递的压缩力，控制计算机采集后进行判断并进行调整，可高效快捷的对减震器静压进行测试，避免无人机多次回收降落后，由于减震器油气泄漏静压降低，导致减震器压缩行程超出许用范围。测试装置结构简单，维护方便，利于野外实施操作，测试精度高，测试结果易读取，具有较强的环境适用性及低廉的使用成本。
一种无人机油气减震器静压测试装置

[发明专利]一种用于无人机惯导位姿精度调整安装装置-CN202011417323.2有效
发明人：李诚;童话;杨柳;高星海;田少岗 -专利权人： 西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机惯导位姿精度调整安装装置，可快捷有效的对无人机惯导设备安装精度进行调节，并与机身框板准确连接。惯导位姿的水平调整螺杆通过螺纹副调节底板高度，航向调整杆安装在惯导安装样板中心的转向槽内，航向调整杆转动时带动转向槽内的齿圈转动，实现惯导安装样板的航向调整。惯导安装样板的航向指示杆精度等级符合无人机水平测量要求的光学水平仪与光学经纬仪，测量最小分辨率高于惯导安装精度要求的电子数显水平仪。惯导位姿精度调整安装装置结构简单、操作便捷；适用于各类型大小的无人机，利于维护使用，测量结果精度高且方便读取，保证无人机飞行过程中的导航精度，为无人机完成飞行任务提供保障。
一种用于无人机惯导位姿精度调整安装装置

[实用新型]一种无人机测试推车-CN202320770113.4有效
发明人：乔冰;闵荣;潘亮;杨会涛;李凡凡;杜娟 -专利权人： 西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明一种无人机测试推车，属于无人机测试技术领域；包括推车本体、转接架、启动机支架、调节脚支架、推拉扶手；推车本体用于承载无人机；转接架用于连接推车本体和启动机支架；启动机支架上端安装启动电机，通过启动电机启动无人机发动机进行地面测试；调节脚支架安装于推车本体和转接架，起到刹车作用；推拉扶手与推车本体活动连接；推车本体底部安装有万向轮。所述无人机测试推车能切换测试模式和转运模式，在转运模式下推车本体与推拉扶手连接，在测试模式下推车本体与转接架连接。本发明用于无人机地面测试，又兼具无人机转运功能，一车两用，减少了人力工作量，提高了工作效率。
一种无人机测试推车

[实用新型]一种进气温度调节装置-CN202321317996.X有效
发明人：张成成;王立 -专利权人： 西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F02B29/04 文献下载
摘要：本发明涉及发动机散热技术领域，尤其涉及一种进气温度调节装置。包括：风冷散热器、百叶窗机构及调节器；将风冷散热器进气口、出气口分别与增压器出气口与进气总管相连；百叶窗机构安装在散热器散热芯体前端，与冷却风道直连；调节器包括驱动机构和连杆机构，所调节器通过连杆机构与百叶窗机构相连；通过调节器改变百叶窗机构叶片的开合，调节通过风冷散热器冷却风道的进风量，实现航空活塞发动机进气温度调节。
一种温度调节装置

[实用新型]一种无人机动力装置-CN202321344262.0有效
发明人：车海威 -专利权人： 西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U50/19 文献下载
摘要：本发明一种无人机动力装置，属于无人机技术领域；包括驱动电机、旋翼、支撑悬臂、动力舱和旋转轴；旋转轴一端设有盲孔，盲孔内设有第一卡槽，其另一端设有螺纹孔，其周向外表面设有定位柱；驱动电机安装于动力舱内部，其输出轴穿出动力舱与旋转轴盲孔通过第一卡槽可拆卸卡接；旋翼套装于旋转轴，旋翼设有第二卡槽与旋转轴定位柱可拆卸卡接；螺纹孔内安装紧固组件固定旋翼和旋转轴的轴向位置；支撑悬臂一端安装于无人机，另一端固定于动力舱；通过驱动电机的输出轴带动旋转轴转动，进而带动旋翼旋转使无人机飞行。本发明解决了现有电力驱动无人机动力装置旋翼和驱动电机拆卸不便、不便于检修和维护的问题。
一种无人机动力装置

[发明专利]一种固定翼无人机无动力精准着陆自主导航方法-CN202310905950.8在审
发明人：杨文平;景晨;杜娟;逯彦刚;武耀发;胡博 -专利权人： 西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼无人机无动力精准着陆自主导航方法，固定翼无人机空中飞行过程中发动机停车后，滑翔飞行至本场跑道延伸线上空；按盘旋半径R，进行盘旋降高飞行，当降高到滑翔比决断高度H‑j下时，以完整一圈真实高度变化量，以及跑道着陆点到航向切入点之间距离L与航向切入点上的末端下滑高度，得到无人机盘旋降高最后一圈半径变化决断高度，和最后一圈的半径。无人机按照最后一圈半径进行最后一圈盘旋降高，进入航向切入点，跟踪末端下滑航线。最终，按照额定的下滑速度、安全的着陆姿态，实现精准着陆。本发明是更为精准的自主导航着陆方法。具有较为广阔的行业应用前景。
一种固定无人机动力精准着陆自主导航方法

[发明专利]基于节点位置修正的时间同步方法及系统-CN202310548668.9在审
发明人：汪平平;廉保旺;郭璐;郭华昌 -专利权人： 西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于节点位置修正的时间同步方法及系统，涉及无人机蜂群网络通信技术领域。所述系统包括基准节点时间同步系统和从节点时间同步系统，时间基准节点在自身发送时隙发送时间校准应答帧及hello帧，从节点利用广播接收信道接收主节点播发的hello帧，进行同步。所述方法利用基准节点和从节点之间的接收位置和发送位置来计算时间差，通过时间差来进行同步。克服收发端运动导致询问信号传播时间和应答信号传播时间不同导致的主从同步误差，该方法适用于无人机蜂群数据链路及大部分网络节点拓扑剧烈变化的情况，可以实现无人机蜂群网络高精度时钟同步。
基于节点位置修正时间同步方法系统

[发明专利]一种航空活塞发动机进气温度调节装置及方法-CN202310610494.4在审
发明人：张成成;王立 -专利权人： 西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F02B29/04 文献下载
摘要：本发明涉及航空活塞发动机技术领域，尤其涉及一种航空活塞发动机进气温度调节装置及方法。将风冷散热器进气口、出气口分别与发动机涡轮增压器出气口与进气总管相连；百叶窗机构安装在散热器散热芯体前端，与冷却风道直连；调节器通过连杆机构与百叶窗机构相连；上位机实时采集进气温度，当进气温度超出预置限值，上位机控制调节器开度，调节器摇臂与百叶窗连杆相连，在摇臂作动下改变百叶窗开度，进而改变通过风冷散热器进风量，实现发动机进气温度调节。
一种航空活塞发动机温度调节装置方法

[发明专利]一种模块化任务舱门及其应用-CN202110622080.4有效
发明人：乔冰;孟毛毛;马春浩;张强;王帅培;展全伟 -专利权人： 西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明一种模块化任务舱门及其应用，包括导轨、舱门组件、驱动组件、安装座、下舱盖、整流罩和到位开关；下舱盖为弧形板结构，其弧面与机腹外型面一致，能够完全贴合固定，并在一端开有缺口，与机腹的出口相对；导轨通过安装座固定于下舱盖上，整流罩与导轨固定，作为整个舱门的蒙皮封装于外侧，整流罩端面上开有通孔，该通孔与闭合时的舱门组件、下舱盖的缺口、机腹的出口均相对设置；驱动组件控制舱门组件沿导轨在下舱盖与整流罩之间滑动，实现舱门开启与闭合。本发明将舱门进行了模块化设计，打破传统舱门设计方式，不再沿袭舱门零部件直接固定于机身的结构，能够独立于飞机装配进行舱门系统装配，很大程度上提高工作效率。
一种模块化任务舱门及其应用

[发明专利]一种基于节点位置预测的时间同步方法及系统-CN202310548660.2在审
发明人：汪平平;廉保旺;郭璐;郭华昌 -专利权人： 西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于节点位置预测的时间同步方法及系统，涉及无人机蜂群网络通信技术领域。所述系统包括基准节点时间同步系统和从节点时间同步系统，时间基准节点在自身发送时隙发送时间校准应答帧及hello帧，从节点利用广播接收信道接收主节点播发的hello帧，进行同步。所述方法利用基准节点和从节点之间的瞬时速度来预测位置时延，从而计算时间差，通过时间差进行修正来同步。克服收发端运动导致询问信号传播时间和应答信号传播时间不同导致的主从同步误差，该方法适用于无人机蜂群数据链路及大部分网络节点拓扑剧烈变化的情况，可以实现无人机蜂群网络高精度时钟同步。
一种基于节点位置预测时间同步方法系统

[发明专利]一种多无人机链路监控仪表显示方法-CN202111443435.X有效
发明人：胡凯强;蒋萧;刘宏娟;赵倩;李彦 -专利权人： 西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机链路监控仪表显示方法，首先构建一种多无人机链路监控仪表系统，包括链路配置关系模块、单链路监控模块和无人机位置参数模块；飞行操纵手根据当前飞行链路使用情况，对系统内所有无人机链路状态进行分时和实时监控；当飞行操纵手选择地空段链路时，单链路监控模块和无人机位置参数模块根据选择的控制类型切换相对应的显示状态；飞行操纵手对地面数据终端和机载数据终端同时进行工作模式控制；当飞行操纵手选择空空段链路时，单链路监控模块显示当前选择的空空链路状态信息。本发明能全面的显示当前无人机系统中地面和机载链路状态，能使操纵手更加快速准确地了解系统链路状态，为无人机的安全飞行提供保障。
一种无人机监控仪表显示方法

[发明专利]一种无人机在狭小区域内全自动迫降控制方法-CN202210025360.1有效
发明人：贾彩娟;荆鹏飞;景晨;王丹;何其之;张琳;肖佳伟;贾轶群 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机在狭小区域内全自动迫降控制方法，根据迫降区域的大小设置无人机的滚转角度，即根据此区域的最大可用半径计算出无人机的滚转角指令，利用盘旋控制律控制无人机在该可用区域内盘旋降高，并在该盘旋控制律中加入了积分控制，能够精确控制滚转角与其指令保持一致，保证无论飞机出现任何故障都能在此面积狭小的应急备降场地内迫降。这种方式不依靠操纵人员，可以避免因操纵手经验不足或者情况紧急导致的迫降失败，避免人员伤亡和公共财产的重大损失。
一种无人机狭小区域内全自动迫降控制方法

[发明专利]一种无人机编队协同侦察的任务规划方法-CN202110689646.5有效
发明人：韩泉泉;肖佳伟;赵娜;贺若飞;刘洋;贾彩娟 -专利权人： 西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机编队协同侦察的任务规划方法，属于无人机航线规划领域。针对已知广域侦察区域和侦察时间窗口要求，本发明在满足多种限制约束条件的情况下给出了无人机编队中无人机数量的方法；针对已知广域侦察区域和侦察时间窗口要求，本发明在满足多种限制约束条件的情况下给出了多无人机如何进行编队的方法，并为其中的每一架无人机分别生成了任务计划表，包括其在编队中的位置顺序、主要航路点和起飞时间。
一种无人机编队协同侦察任务规划方法

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