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[实用新型]一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置-CN201920557551.6有效
发明人：郑建康;朱和平;陈磊;苏小婷;蒲路;景晓东;刘翔;倪娜;刘煜;郭智刚;王乐平 -专利权人：国网陕西省电力公司西安供电公司;西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆沟巡检笼式无人机自平衡装置，包括成像补光灯、红外热成像传感器、可见光摄像头、碳纤维球笼、垂直旋转云台、电控模块、平衡圆环、平衡块、无人机模块；所述垂直旋转云台设置在碳纤维球笼内，所述成像补光灯、红外热成像传感器、可见光摄像头分别设置在垂直旋转云台上；所述垂直旋转云台的下侧设置电控模块；所述平衡圆环通过滚动轴承与碳纤维球笼相连，所述平衡圆环的下侧与无人机模块固定连接。本实用新型能够代替人工进行查看，避免人身安全事故的发生,快速探查情况，便于快速设计抢修方案，节约时间，减少损失,日常巡检，可快速巡检电缆及地下沟道，也可巡查电缆终端塔高处细节；可入地、可上天，提高了工作效率。
一种电缆沟巡检无人机平衡装置

[实用新型]一种三锯协同的树障清理装置-CN201821938253.3有效
发明人：孟维旭;张义河;刘松;余宗俊;冀恩举;刘冲;刘永付;孟见岗;甘秋华 -专利权人：云南电网有限责任公司普洱供电局;西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种三锯协同的树障清理装置，包括：攀爬装置和清理装置；攀爬装置包括伸缩杆和设置于伸缩杆两端的第一基座和第二基座，第一基座侧面设置有上机械手，第二基座侧面设置有下机械手；清理装置包括第三基座以及设置于第三基座表面的第一水平切割锯片、第二水平切割锯片和垂直切割锯片。本申请提供的装置中，利用上机械手和下机械手在树干上攀爬，向上攀爬的过程中，若遇到障碍物，则利用垂直切割锯片修剪障碍物；装置向上攀爬至预设高度之后，利用第一水平切割锯片和第二水平切割锯片进行树障的清理。
锯片机械手水平切割攀爬垂直切割基座侧面攀爬装置清理装置树障清理伸缩杆障碍物协同基座表面树障预设修剪申请树干

[发明专利]一种基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统-CN201910394449.3在审
发明人：郑建康;朱和平;陈磊;苏小婷;蒲路;薛军;倪娜 -专利权人：国家电网有限公司;国网陕西省电力公司西安供电公司;西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统，笼式无人机上设置有控制器、超声波测距仪、可见光视频监控装置、红外成像仪及激光扫描仪，其中，控制器与笼式无人机、超声波测距仪、可见光视频监控装置、红外成像仪、激光扫描仪及数据中心服务器相连接，手持设备及电缆沟道监控显示设备与数据中心服务器相连接；笼式无人机上还设置有温湿度传感器以及有毒气体浓度检测器，其中，温湿度传感器以及有毒气体浓度检测器与控制器相连接，该系统能够实现电缆隧道内图像的采集、有毒气体浓度的检测以及温湿度信息的测量。
笼式电缆隧道控制器气体浓度检测器数据中心服务器超声波测距仪温湿度传感器红外成像仪激光扫描仪可见光视频监控装置巡检系统监控显示设备温湿度信息电缆沟道手持设备测量采集图像检测

[实用新型]一种树障清理装置-CN201821938231.7有效
发明人：崔同尧;尚雷;谭浩;刘冲;左登强;孙云;甘秋华;孟见岗 -专利权人：云南电网有限责任公司普洱供电局;西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种树障清理装置，所述装置包括：攀爬装置和清理装置；所述攀爬装置包括伸缩杆和设置于所述伸缩杆两端的第一基座和第二基座，所述第一基座侧面设置有上机械手，所述第二基座侧面设置有下机械手；所述清理装置包括第三基座以及设置于所述第三基座侧面的电动钢丝锯。本申请提供的装置中，利用上机械手和下机械手在树干上攀爬，所述装置向上攀爬至预设位置之后，启动往复凸轮，从而控制钢丝线锯在水平方向上做往复运动；同时，启动丝杆，控制第一侧臂和第二侧臂向靠近树障的位置移动，也就是说，钢丝线锯在切割树障的过程中不断向树障的方向发生位移，从而将树障与树干本身分离，从而实现树障的切割。
树障机械手清理装置基座侧面攀爬装置伸缩杆侧臂攀爬切割树干方向发生位移控制钢丝启动丝杆预设位置钢丝锯钢丝线线锯申请

[发明专利]一种基于MR智能安全帽的变电站巡检系统及方法-CN201910323977.X在审
发明人：曹学敏;朱和平;李涛;刘辉军;陈亮良;洪宝明 -专利权人：国网陕西省电力公司宝鸡供电公司;西安南风云电力科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MR智能安全帽的变电站巡检系统及方法，包括智能安全帽、云端服务器及智能终端，所述智能安全帽通过专网或者公网与云端服务器相连接，云端服务器通过专网或者公网与智能终端相连接；所述智能安全帽用于采集待检设备信息，并将待检设备信息传送至云端服务器；所述云端服务器用于接收智能安全帽传送的待检设备信息，并将待检设备信息叠加到实时视频，形成MR视频；所述智能终端用于实时交互云端服务器形成的MR视频，从而显示待检设备静态及动态的监测数据。本发明通过智能辅助设备及综合模型实时分析，及时发现设备隐患，能够把事故发现并处理在萌芽状态，避免出现重大安全事故的发生，提高设备运行的稳定性。
云端服务器智能安全帽待检设备智能终端变电站巡检公网专网视频智能辅助设备重大安全事故发现设备监测数据萌芽状态设备运行实时分析实时交互实时视频信息传送信息叠加综合模型动态的传送采集发现

[发明专利]一种树障清理装置及控制方法-CN201811404294.9在审
发明人：孟维旭;余宗俊;刘永付;周吉龙;王进;刘冲;甘秋华;孟见岗 -专利权人：云南电网有限责任公司普洱供电局;西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种树障清理装置及控制方法，其中，所述装置包括：攀爬装置和清理装置；所述攀爬装置包括伸缩杆和设置于所述伸缩杆两端的第一基座和第二基座，所述第一基座侧面设置有上机械手，所述第二基座侧面设置有下机械手；所述清理装置包括第三基座以及设置于所述第三基座侧面的电动钢丝锯。本申请提供的装置中，利用上机械手和下机械手在树干上攀爬，所述装置向上攀爬至预设位置之后，启动往复凸轮，从而控制钢丝线锯在水平方向上做往复运动；同时，启动丝杆，控制第一侧臂和第二侧臂向靠近树障的位置移动，也就是说，钢丝线锯在切割树障的过程中不断向树障的方向发生位移，从而将树障与树干本身分离，从而实现树障的切割。
树障机械手清理装置基座侧面攀爬装置伸缩杆侧臂攀爬切割树干方向发生位移控制钢丝启动丝杆预设位置钢丝锯钢丝线线锯申请

[发明专利]一种三锯协同的树障清理装置及控制方法-CN201811404332.0在审
发明人：郑博文;刘鹏;周吉龙;左登强;孟维旭;李国辉;王进;孟见岗;甘秋华 -专利权人：云南电网有限责任公司普洱供电局;西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种三锯协同的树障清理装置及控制方法，其中，所述装置包括：攀爬装置和清理装置；攀爬装置包括伸缩杆和设置于伸缩杆两端的第一基座和第二基座，第一基座侧面设置有上机械手，第二基座侧面设置有下机械手；清理装置包括第三基座以及设置于第三基座表面的第一水平切割锯片、第二水平切割锯片和垂直切割锯片。本申请提供的装置中，利用上机械手和下机械手在树干上攀爬，向上攀爬的过程中，若遇到障碍物，则利用垂直切割锯片修剪障碍物；装置向上攀爬至预设高度之后，利用第一水平切割锯片和第二水平切割锯片进行树障的清理。
锯片机械手水平切割攀爬垂直切割基座侧面攀爬装置清理装置树障清理伸缩杆障碍物协同基座表面树障预设修剪申请树干

[发明专利]一种变电站设备智能巡检故障分析方法-CN201610737257.4有效
发明人：杨堂华;李长生;王泽雄;谢照祥;李斌;张冠一;车勇波;朱和平;李进粟;梅争福;郎捷;刘华文 -专利权人：云南电网有限责任公司普洱供电局;西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：一种变电站设备智能巡检故障分析方法，包括采用标幺化算法，把多参数的数值统一到“1”附件，用于解决多参数的同表比对和关联性分析；采用多参数融合技术把多参数关联到一个数学模型中，将变电站设备的固有参数、实时监测到的多个参数以及可设置的权值有机的结合到模型中，通过时间轴进行曲线拟合等；其有益效果是通过标幺化算法统一多参数数值，创建变电站设备状态监测多参数关联分析模型，通过权的设置和推理机，直接给出状态检修的相关结论，开创了全新的变电站智能化巡检新模式，解决了监测系统长期以来的单个参数或者系统与综合监测的问题、监测参数与如何及时分析使用问题等，对于变电站设备的安全稳定运行具有十分重要的意义。
一种变电站设备智能巡检故障分析方法

[实用新型]一种自主行走电缆隧道综合监测机器人装置-CN201620851413.5有效
发明人：朱和平 -专利权人： 西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自主行走电缆隧道综合监测机器人装置，包括履带行走及驱动装置、电源装置、系统主控制装置、三维机械臂、视频装置和灭火装置，还包括无线路由器、监控终端和遥控器；所述电源装置、系统主控制装置及三维机械臂固定在履带行走及驱动装置上，所述视频装置设在三维机械臂的端部；灭火装置包括灭火器主体、旋转喷头和智能控制器，智能控制器与系统主控制装置电连接，灭火器主体、旋转喷头分别连接智能控制器，三维机械臂的端部还设有照明装置；本实用新型可以有效的代替人工巡护，实现对隧道或者沟道进行智能化巡检及对火灾发生点进行实时的灭火操作及实时的监测和监控。
一种自主行走电缆隧道综合监测机器人装置

[实用新型]一种电缆隧道综合监测机器人装置-CN201520333613.7有效
发明人：朱和平 -专利权人： 西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种电缆隧道综合监测机器人装置，包括机器人框体，机器人框体通过悬挂装置与行走轨道连接，机器人框体上有行走驱动装置，机器人框体前端有前照明装置和前高清视频采集及无线传输装置，后端有后照明装置和后高清视频采集及无线传输装置，机器人框体中设置有电源装置，本实用新型可安装在狭小的老旧隧道中，可自主运行监测，可靠性高，可离线运行可在线运行，具有小型化和智能化的特点；可以有效代替人工巡检，实现对电缆及隧道(尤其是狭小的隧道、出现事故、火灾发生等情况)人员进行实时的监测监控。
一种电缆隧道综合监测机器人装置

[实用新型]一种配网故障监测定位装置-CN201520291924.1有效
发明人：朱和平 -专利权人： 西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配网故障监测定位装置，包括:一安装在线路相应的主干及分支上面的无线故障定位监测器，所述无线故障定位监测器包括一安装在导线上面的三相监测前端装置和一安装在杆塔上面的监测子站，所述三相监测前端装置包括一卡紧导线的线卡具，以及一与所述线卡具连接的在线取电装置，以及一监测装置，该监测装置用于对导线流通电能进行监测；还包括一通信组件，该通信组件将上述监测参数进行数据传输；所述监测子站包括一数据采集和处理模块，以及与所述数据采集和处理模块连通的数据通信桥及路由模块，该数据通信桥及路由模块将接受到的数据传输至控制中心。替代传统的普通故障指示器，以此提供故障检测的灵敏度、准确性并实现故障自动定位。
一种故障监测定位装置

[实用新型]一种电缆故障监测装置-CN201520292968.6有效
发明人：朱和平 -专利权人： 西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆故障监测装置，包括:一取电装置，所述取电装置包括一套设于导线上的感应线圈，一通过导线与所述感应线圈依次连接的功率平衡单元和稳压单元；以及一与取电装置连接的电缆检测单元，所述电缆检测单元包括一信号采集及处理模块，一与所述信号采集及处理模块连接的通信模块，所述信号采集及处理模块一路通过信号发生器连接有输出远地端；另一路通过信号检测器连接有输入近地端；一将所述输出远地端和输入近地端连通的外屏蔽层。实现对电缆运行的状态检测，为电缆安全稳定运行提供科学的分析检测手段。
一种电缆故障监测装置

[实用新型]用于多轴无人飞行器的高压线路语音警示装置-CN201320338924.3有效
发明人：朱和平 -专利权人： 西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：一种用于多轴无人飞行器的高压线路语音警示装置，包括：传感器模块，由多个高压感应传感器组成；无线处理器模块，采用CC2530处理器芯片为核心，该模块的数据输入端接所述传感器模块的数据输出端；远程监控模块，采用PC机为核心，与无线处理器模块通过无线方式传输数据；语音告警模块，接远程监控模块，本实用新型通过无线方式将多轴无人飞行器的是否过于接近高压线路的情况传输至远程监控端，并进行语音告警，提示监控人员采取措施。
用于无人飞行器高压线路语音警示装置

[发明专利]输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机-CN201310425095.7有效
发明人：朱和平 -专利权人： 西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E01F9/014 文献下载
摘要：输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机，包括爬线机部分和安装机部分，爬线机部分包括开有贯通孔的外壳，外壳中设置有位于同一水平线上的第一爬线轮和第二爬线轮，第一爬线轮和第二爬线轮之间有导向压板，第一爬线轮和第二爬线轮连接位于外壳内部的爬线电机；安装机部分包括设置在外壳外的横向轨道，横向轨道与第一爬线轮和第二爬线轮的连接线垂直，横向轨道上有相向的左吸附装置和右吸附装置，左吸附装置和右吸附装置均通过滑槽设置于横向轨道上，左吸附装置和右吸附装置均连接位于外壳内部的安装电机，本发明可自动安装和卸载输电线路防外力破坏侦测警示装置，并可利用取电模块从线路上取电使用，配套遥控设备能实现遥控安装卸载。
输电线路外力破坏侦测警示装置自动安装卸载

[实用新型]输电线路防外力破坏自动侦测声光警示装置-CN201320339281.4有效
发明人：朱和平 -专利权人： 西安南风云电力科技有限公司
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：一种输电线路防外力破坏自动侦测声光警示装置，包括由左半球壳和右半球壳扣接组成的球形外壳，在所述球形外壳上开有圆柱形的套接通孔，套接通孔的中轴线位于左半球壳和右半球壳的连接面上，所述左半球壳和右半球壳的外侧顶端均布置有LED警示灯，本实用新型可安装在高压带电危险设施上，为一种专门用作白天及夜间起警示作用的醒目标识产品。
输电线路外力破坏自动侦测声光警示装置

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