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[发明专利]一种基于自感知结构的火炮载荷动态测试方法及系统-CN202310721363.3在审
发明人：黄宏胜;宁昕;钞红晓;曹馨;岳晓奎;杜晓明;杨维希;高瑞;李世立;王东颖;杜文斌;何川;王鹏 -专利权人：西北工业大学;西北机电工程研究所
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明一种基于自感知结构的火炮载荷动态测试方法及系统，属于载荷动态测试技术领域；方法为：制作自感知载荷测试构件；对自感知载荷测试构件进行应变‑载荷标定及频响验证，正式上炮测试前，经多次应变‑载荷标定试验，拟合后获得标定系数k，作为标定的结果；并通过所获得的阶跃信号验证自感知载荷测试构件的频响是否满足测试要求；进行载荷动态测试，将自感知载荷测试构件连接于火炮载荷动态测试系统中；测试系统上电后，将步骤2得到的标定系数在测试系统的采集软件中进行设置，然后进行火炮射击时的载荷动态测量，获取真实的载荷数据。本发明解决了目前采用不同的测量方法无法准确获得反后坐装置这一火炮关键部件的动态载荷过程的问题。
一种基于感知结构火炮载荷动态测试方法系统

[发明专利]一种基于红外图像的电路板故障自动检测方法-CN202310834323.X在审
发明人：崔浩浩;张志鹏;王天石;顾双豪;侯景严;常可铮 -专利权人： 西北机电工程研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外图像的电路板故障自动检测方法，首先分别获取正常电路板与故障电路板的红外图像；对两张红外图像中每个像素点建立待检测框；剔除超出图像边缘的待检测框；根据待检测框坐标，在两幅红外图像中截取对应位置的图像，得到待检测区域；提取待检测区域的G颜色通道，并建立灰度直方图；分别计算正常电路板与故障电路板的红外图像的待检测区域的卡方值；选择卡方值最高的一组，即为故障点位置。本发明的一种基于红外图像的电路板故障自动检测方法无需人工参与且准确度较高。
一种基于红外图像电路板故障自动检测方法

[发明专利]一种图像水平拼接的方法-CN202310836185.9在审
发明人：李智;王天石;郭佳琛;刘延峰;侯景严;李耀成 -专利权人： 西北机电工程研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像水平拼接的方法，首先获取拼接图像和待拼接图像的特征点坐标和特征点描述向量，然后匹配拼接图像和待拼接图像的特征点，接下来对拼接图像中所有匹配点的二维坐标数据进行聚类，再通过计算单应性矩阵完成水平图像拼接，最后经过平移将拼接后的图像全部显示出来。本发明方法可以筛选出图像水平拼接时近乎全部的错误匹配和干扰噪声，因而可以很快遍历计算出满足全部有效匹配特征点的单应性矩阵，在保证拼接精度的同时具有很高的实时性。
一种图像水平拼接方法

[发明专利]火炮关键性能验证方法-CN202210230804.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 西北机电工程研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火炮关键性能验证方法，1)针对全装药、强装药和减装药条件，采用有限元方法通过计算机仿真计算，分别得到由于烧蚀磨损引起身管内膛磨损量达到规定值时的后坐部分后坐速度允许值。2)以全装药为基础，分别得到强装药和减装药条件下后坐部分后坐速度允许值修正系数。3)通过多普勒测速原理，测试实际火炮后坐部分后坐速度，并利用修正系数将测试得到的后坐部分后坐速度等效到全装药条件，得到后坐部分后坐速度测试值。4)比较后坐部分后坐速度测试值与后坐部分后坐速度允许值，如果后坐部分后坐速度测试值小于等于后坐部分后坐速度允许值，则该门火炮关键性能已不能满足使用要求。反之，该门火炮关键性能能满足使用要求。
火炮关键性能验证方法

[发明专利]一种身管寿命预测方法-CN202210230805.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 西北机电工程研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41A31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种身管寿命预测方法，一种通过测试火炮射击过程后坐位移来预测身管寿命的实现方法。1)采用有限元方法通过计算机仿真计算，得到炮膛合力作用下的后坐部分最大后坐位移允许值。2)火炮布置在炮位，在摇架上表面固定激光位移传感器，在炮尾上表面固定反射板。反射板能相对于激光位移传感器发生前后直线运动。3)火炮射击，激光位移传感器测试后坐部分后坐位移，经过数据处理，得到最大后坐位移。连续跟踪测试，得到全部射弹数与最大后坐位移测试值。4)比较后坐部分最大后坐位移测试值与后坐部分最大后坐位移允许值，如果后坐部分最大后坐位移测试值小于后坐部分最大后坐位移允许值，则该门火炮身管寿命终止。
一种寿命预测方法

[发明专利]火炮身管寿命预测新方法-CN202210230898.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 西北机电工程研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种火炮身管寿命预测新方法，一种通过试验模态分析方法利用身管固有频率参数预测身管寿命实现方法。1)采用有限元方法通过计算机仿真计算，得到由于烧蚀磨损引起身管内膛磨损量达到规定值时的身管弯曲变形固有频率允许值。2)通过试验模态分析方法，测试实际火炮身管弯曲变形固有频率，得到身管弯曲变形固有频率测试值。3)比较身管弯曲变形固有频率测试值与身管弯曲变形固有频率允许值，如果身管弯曲变形固有频率测试值小于身管弯曲变形固有频率允许值，则该门火炮身管寿命终止。反之，如果身管弯曲变形固有频率测试值大于身管弯曲变形固有频率允许值，则测试火炮身管寿命还未达到终止状态。到此，就实现了火炮身管寿命预测。
火炮寿命预测新方法

[发明专利]基于炮口挠度的火炮身管寿命预测方法-CN202210230896.7在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 西北机电工程研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41A31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于炮口挠度的火炮身管寿命预测方法，一种通过测试重力作用下炮口挠度参数预测身管寿命实现方法。1)身管处于0度射角，采用有限元方法通过计算机仿真计算，得到由于烧蚀磨损引起身管内膛磨损量达到规定值时的炮口挠度允许值。2)通过激光测试原理，测试实际火炮炮口挠度，得到炮口挠度测试值。3)比较炮口挠度测试值与炮口挠度允许值，如果炮口挠度测试值大于等于炮口挠度允许值，则该门火炮身管寿命达到终止状态。反之，如果炮口挠度测试值小于炮口挠度允许值，则测试火炮身管寿命还未达到终止状态。随着射弹数的增加，身管内膛烧蚀磨损逐渐严重，身管内膛直径逐渐扩大，身管壁厚逐渐变薄，炮口挠度会增大。
基于炮口挠度火炮寿命预测方法

[发明专利]弹炮耦合作用下的结合面间隙测试方法-CN202210230897.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 西北机电工程研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹炮耦合作用下的结合面间隙测试方法。该方法是通过测试火炮结合面间隙以便为减小、控制结合面间隙、减小火炮振动、提高火炮射击精度提供实时测试数据。火炮射击之前，在身管、摇架、上架、底盘、驻锄结构粘贴应变片。火炮射击，身管、摇架、上架、底盘、驻锄结构由于机械振动而出现弹性变形，数据采集器记录应变信号。以身管应变信号为时间基准，经过数据处理，分别得到摇架、上架、底盘、驻锄结构相对于身管应变信号开始时间差，分析上述时间差与规定值的关系。如果上述时间差大于规定值，则应调整该间隙到规定数值。当结合面间隙调整到规定数值之内时，身管和炮口振动能小于规定值，火炮射击精度也能满足规定值。
耦合作用结合间隙测试方法

[发明专利]大刚度大长径比智能弹药半约束期姿态对称测试方法及系统-CN202310611263.5在审
发明人：黄宏胜;宁昕;王鹏;杜文斌;岳晓奎;杜晓明;钞红晓;李超位;雷强;王东颖;曹馨;李世立;杨维希;曹志元;何川 -专利权人：西北工业大学;西北机电工程研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明一种大刚度大长径比智能弹药半约束期姿态对称测试方法及系统，属于运动参数测试技术领域；步骤为，首选布置双线阵CCD像机交汇测试系统；然后，通过控制多组双线阵CCD像机交汇测量系统连续拍摄，测得成像区域内智能弹药的位置坐标；最后，获取智能弹药在相邻两组双线阵CCD像机交汇测量系统的成像区域内的位置坐标，并测得双线阵CCD像机交汇测量系统内两台CCD像机之间的距离，计算智能弹药指向角度方位角变化量和高低角变化量，完成智能弹药从出炮口直至后效期结束这一过程的姿态变化测量。本发明解决了现有技术中大刚度大长径比智能弹药半约束期姿态参数测量精度低的问题。
刚度长径智能弹药约束姿态对称测试方法系统

[发明专利]一种电动绳轮驱动外骨骼助力机器人-CN202010663684.9有效
发明人：李睿远;莫新民;李强;纪平鑫;宋鹏;赵浩;王永利;张昂;赵文彬;周加永 -专利权人： 西北机电工程研究所
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种电动绳轮驱动外骨骼机器人，用于解决代替人体肌肉做功，降低人体的代谢消耗技术问题，其包括：背架机构、动力电池、传动机构、主控单元、鲍登线、腿部机构和脚部机构等，本发明电动绳轮驱动外骨骼助力机器人，具有结构灵活、传动柔顺和助力适时的特点，可降低人体负重行走时的体能消耗，保护骨骼肌肉免受损伤，人机工效好，适应性强。
一种电动驱动骨骼助力机器人

[实用新型]一种双向可调式锁绳器-CN202223502755.0有效
发明人：李强;李睿远;莫新民;纪平鑫;朱鑫;孙汐畅 -专利权人： 西北机电工程研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16G11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向可调式锁绳器，属于锁绳器领域。依次由第一齿条、双向锁绳机构、第二齿条以及手轮旋钮旋钮机构等结构部件组成。所述双向锁绳机构的两端设有拉力头，第一齿条和第二齿条分别穿设在拉力头上并和拉力头螺纹配合；所述手轮旋钮旋钮安装在双向锁绳机构上，并且和第一齿条、第二齿条的齿形相啮合；转动手轮旋钮旋钮时，拉力头可以在第一齿条、第二齿条的作用下实现伸缩运动，对穿过双向锁绳机构的绳索进行锁止与解锁。本实用新型的一种双向可调式锁绳器，可以实现对绳索的双向有效锁定，结构简单可靠，体积小巧轻便，锁止及解锁操作方便。
一种双向调式锁绳器

[发明专利]活塞杆密封件动密封性能测试工装-CN202110459597.6有效
发明人：韩璇璇;石春明;孙玉杰;王奇;赵楠;宋文锦;王向胜;林文琦;刘晨阳 -专利权人： 西北机电工程研究所
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M3/36 文献下载
摘要：本发明属于密封性能测试技术领域，具体涉及一种活塞杆密封件动密封性能测试工装，其包括：活塞杆、防尘圈、第一测压接头、外筒O型圈、外筒、导向带、被测斯特封、活塞O型圈、被测O型圈、活塞本体、第一斯特封、游动活塞、第二测压接头、第二斯特封、压螺、气腔内筒、固定活塞；本发明具备如下有益效果：(1)测试压力通过气体压力保证，无需外接液压系统，总体构成大大简化，成本低。(2)较小气体压力通过增压可以达到较大的液腔测试压力，测试压力范围较大。(3)通过泄漏量指示尺寸变化量测量泄漏量，只要液腔内出现泄漏，指示尺寸就会变化，测量精度和敏感度高。
活塞杆密封件密封性能测试工装

[发明专利]基于MOSFET的电磁换向阀节能驱动电路-CN202110646734.7有效
发明人：刘任豪;苏世彬;蔡宁;王关志;张敏;江涵;刘畅;李光琛;尤栋;邵婷;王晋安;王昌锋;周军宏 -专利权人： 西北机电工程研究所
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明属于节能驱动技术领域，具体涉及一种基于MOSFET的电磁换向阀节能驱动电路，包括电源模块、占空比设置模块、信号给定模块、延时模块、MOSFET驱动模块、状态反馈模块、保护电路模块、PWM控制芯片UC2843B、控制器W77E58以及上位机。该驱动电路可以有效降低电磁换向阀的功率损耗，达到节能目的；采用W77E58控制器，极大地降低了电能消耗，提高了其与上位机之间的数据传输速度；采用UC2843B作为电路的PWM控制芯片，可以实现精准的占空比控制，并且有利于吸收高峰电流。
基于 mosfet 电磁换向节能驱动电路

[发明专利]强冲击考核试验弹体的软回收试验方法、系统及试验弹-CN202310614868.X在审
发明人：刘奇涛;岳晓奎;钞红晓;曹志元;宁昕;杜晓明;杜文斌;雷强;焦明纲;王鹏;李世立 -专利权人：西北工业大学;西北机电工程研究所
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明一种强冲击考核试验弹体的软回收试验方法、系统及试验弹，属于强冲击试验测试领域；方法为，首先在模拟火炮强冲击试验装置的炮口侧方架设高速摄像，并将镜头对准炮口；在模拟火炮强冲击试验装置的侧后方架设超广角摄像机，镜头对准模拟火炮强冲击试验装置的前方；然后获取试验弹出炮口的速度和试验弹回收过程的实时状态及姿态；最后判断被考核试件损坏的原因和位置；得出被考核试件发生损坏的原因和位置，即膛内过载或落地碰撞造成。本发明解决了通过模拟火炮或气体炮对试验弹进行强冲击过载考核时，试验弹缺少关键状态检测的手段及安全可靠回收判断依据的问题。
冲击考核试验弹体回收方法系统

[发明专利]一种弹丸高速冲击挤进阻力快速获取方法-CN201811481524.1有效
发明人：王亮宽;第五强强;马佳佳;孙耀东 -专利权人： 西北机电工程研究所
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于弹丸运动分析技术领域，具体涉及一种弹丸高速冲击挤进阻力快速获取方法。该方法以有限元方法进行挤进过程仿真所得结果为样本，利用自适应RBF(径向基函数)神经网络构建代理模型，从而实现不同初始挤进速度下弹丸高速冲击挤进阻力的快速计算。该方法既可以保留数值仿真的完整性和计算精度，又可以大幅缩短整体求解时间，提高科学研究效率和科学性。
一种弹丸高速冲击挤进阻力快速获取方法

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