“褚建新”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果98个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆自动跟车起停的控制方法、设备及存储介质-CN202211607804.9在审
发明人： 褚建新;于少远;田磊;赵玉超 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆自动跟车起停的控制方法、设备及存储介质，涉及车辆智能化技术领域。该方法包括：控制自车处于自适应巡航控制功能并维持距离控制模式，前车减速时，获取前车车速、自车速度、自车加速度；在根据所述前车车速确定前车即将停车时，根据所述自车速度、所述自车加速度确定所述自车是否满足驻车条件；若满足，则执行驻车操作，并在所述前车起步后，所述自车满足起步条件时重新请求起步并跟随所述前车起步。本申请的方法，使得车辆能够根据前车和自车的行驶状态，实时执行跟车起步或驻车操作，提升了车辆适应复杂路况的能力，降低了驾驶员的驾驶负担。
车辆自动车起停控制方法设备存储介质

[实用新型]一种钢结构材料的焊接装置-CN202222155860.5有效
发明人： 褚建新 -专利权人：北冶（天津）科技发展有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构材料的焊接装置，具体涉及机械加工技术领域，包括底座和外架，所述底座底端的四个拐角处分别固定连接有底腿，所述底座的顶端固定连接有外架，所述外架内部的底端设置有夹持结构，所述外架一侧的顶端固定连接有焊接电源。本实用新型通过在对钢结构材料焊接过程中会产生一定量的有害气体和蒸气在外架的内部不能及时排除，在设置的吸附过滤机构中，将吸盘依据波纹连接管调整至焊接适当位置后，通过启动风机，将外架内部焊接过程中产生的气体通过吸盘和波纹连接管抽出至过滤室中，经过滤室内部的活性炭层将有害气体进行吸附过滤后，从过滤室底端的喷气盘中排出设备，达到了对焊接过程中产生的有毒有害气体进行处理的目的。
一种钢结构材料焊接装置

[发明专利]一种车辆油门误踩预警方法、装置、设备及系统-CN202211549857.X在审
发明人： 褚建新;于少远;赵玉超;田磊 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆油门误踩预警方法、装置、设备及系统，涉及行车安全辅助技术领域，本申请提供的车辆油门误踩预警方法，包括：在车辆行驶过程中获取车辆的自车速度；根据所述自车速度判断所述车辆是否处于起步状态，若是，则获取所述车辆的油门踏板开度，以及所述车辆的前方道路的环境数据；根据所述油门踏板开度及前方道路的环境数据，判断是否满足预设的油门误踩预警条件，若是，则进行预警处理；本申请提供的油门误踩预警方法、装置、设备及控制系统，能在驾驶员误操作油门踏板，与前方同向车辆或行人存在碰撞风险时及时提醒驾驶员做出反应，降低碰撞发生率，减轻事故严重程度。
一种车辆油门预警方法装置设备系统

[发明专利]一种用于智能驾驶的重型汽车制动力控制方法及装置-CN202211566166.0在审
发明人：于少远;田磊;贾敏;赵玉超;褚建新 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请提供一种用于智能驾驶的重型汽车制动力控制方法及装置，涉及智能驾驶技术。该方法包括：制动力智能协同控制器根据制动信息，确定基础制动模块和辅助制动模块的调用程度；制动力智能协同控制器根据自车运动状态和调用程度，向基础制动模块发送减速度请求，并向辅助制动模块发送负扭矩请求。本申请控制方法基于基础控制单元和辅助控制单元的联合制动，解决了智能驾驶的重型汽车制动力的控制；本申请控制方法根据制动信息，解决了长时间采用基础制动模块时制动能力下降，采用辅助制动模块时制动能力不大、制动响应时间长的问题；本申请控制方法根据自车运动状态，解决了制动力无法精确控制的问题。
一种用于智能驾驶重型汽车制动控制方法装置

[实用新型]一种建筑施工用钢管锁扣除锈装置-CN202222105478.3有效
发明人： 褚建新 -专利权人：上海瑞寰精密钢管有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用钢管锁扣除锈装置，具体涉及建筑技术领域，包括安装底座和外架，所述安装底座的顶端固定连接有外架，所述外架的内部设置有安装底台，所述安装底台顶端的两侧分别设置有夹座，所述夹座顶端的内部分别设置有驱动杆，所述驱动杆的一侧贯穿夹座的外部的一侧并固定连接有夹板。本实用新型通过在打磨组件对钢管锁扣外部进行打磨时，过程中会产生大量的带有金属粉末的灰尘，在外架一侧设置的除尘机构中，负压风机启动通过外壳顶端的连接管和外架内部的波纹管，将粉尘通过吸尘口抽出经连接管导入到集尘网中进行存放，达到了对打磨过程中产生的大量含带金属的粉尘及时处理的目的。
一种建筑施工钢管扣除装置

[发明专利]一种带输入约束和漂角补偿的欠驱动船舶航向控制方法-CN201910625737.5有效
发明人：陆潇杨;刘志全;高迪驹;褚建新 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种带输入约束和漂角补偿的欠驱动船舶航向控制方法，基于反步控制算法，引入双曲正切函数将不连续的输入饱和函数转化为连续函数，结合自适应律对艏摇方向上的外部扰动进行估计，所提出的航向控制算法可以使欠驱动船舶遵循设定航向航行的同时保持着较小的控制输入力矩，运动控制性能大大提高。
一种输入约束补偿驱动船舶航向控制方法

[发明专利]基于非线性反步法的欠驱动船舶航向控制方法-CN201910625738.X有效
发明人：陆潇杨;刘志全;高迪驹;褚建新 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于非线性反步法的欠驱动船舶航向控制方法，引入双曲正切函数和Nussbaum函数对控制输入饱和约束函数进行逼近，转化为反步法设计中所需的可导连续函数，并结合自适应律对逼近误差和外部扰动进行估计处理，另外为避免反步法中虚拟控制律的复杂求导过程，提出一种滤波器辅助系统的解决办法，所提出基于反步法的控制方法可以使非线性欠驱动船舶始终以很小的控制输入力矩保持航向航行，有效减少航向误差，改善控制性能。
基于非线性步法驱动船舶航向控制方法

[实用新型]一种土壤制样装瓶机-CN202120348784.2有效
发明人： 褚建新;邵锦元;薛友杰 -专利权人： 褚建新;邵锦元;薛友杰
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤制样装瓶机，涉及土壤装瓶设备领域，包括固定架，其上设有二条线轨，每条线规上滑动连接上滑块和下滑块；滑盖机构在步进电机A驱动下沿线轨上下运动；吸尘机构通过漏斗主板固装在下滑块板上，下滑块板与下滑块连接固定，在下滑块板上靠近固定架的一侧固装有齿轮齿条，固装在固定架上的涡杆电机驱动吸尘机构沿线轨上下运动；固定底座，固定底座上设有装瓶底板，固定架底部固定在装瓶底板上，线轨底端与装瓶底板贴合固定；装瓶机构设于吸尘机构正下方，其通过装瓶底板与固定底座固定连接。本实用新型在土壤样品灌装时，自动清洁、灌装、风干，兼具吸尘功能，避免粉尘飘散和空气污染以及危害人员健康。
一种土壤制样装瓶机

[实用新型]一种土壤制样设备的机械手-CN202120351944.9有效
发明人： 褚建新;邵锦元;薛友杰 -专利权人： 褚建新;邵锦元;薛友杰
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤制样设备的机械手，涉及土壤制样设备领域，包括X轴线轨等，X轴拖板由X轴电机驱动，沿X轴线轨的长度方向自由运动；Y轴拖板由Y轴电机驱动，沿Y轴线轨的长度方向自由运动；夹爪机构由Z轴电机驱动，沿Z轴丝杆的长度方向升降运动，实现夹爪机构沿X、Y、Z三个方向的驱动控制；电动夹爪根据不同的土壤容器，驱动夹指旋转实现通用夹取。本实用新型兼顾夹取功能、旋转功能、体积小巧；采用纯电动结构，夹持效率高；能够适应土壤料框和土壤容器瓶的夹取，方便可靠。
一种土壤设备机械手

[实用新型]一种土壤制样粉碎机-CN202120365470.3有效
发明人： 褚建新;邵锦元;薛友杰 -专利权人： 褚建新;邵锦元;薛友杰
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤制样粉碎机，涉及土壤粉碎设备领域，包括粉碎机本体，其包括吸尘外罩和升降固定板；升降控制装置设于粉碎机本体靠近升降固定板的一侧；升降式粉碎刀设于吸尘外罩的内腔，包括容器盖和固定主板，固定主板上开有粉碎电机孔，用于置入粉碎电机；升降电机连接驱动丝杆螺母B，丝杆螺母B的螺母座与粉碎电机连接固定，使粉碎电机上下升降运动；土壤容器设于吸尘外罩正下方，用于配合容器盖实现密封。本实用新型避免粉碎土壤时下细上粗的状况；最大程度上清洁容器，降低粉尘对下个土壤制样的参杂和污染，并对容器进行热风干；土壤粉碎完成后或粉碎过程中加装了吸尘功能，避免微尘飘浮及污染。
一种土壤粉碎机

[实用新型]一种废旧物资回收利用收集装置-CN202022070551.9有效
发明人：汪文斌;林轶超;王佳莹;沈佳惠;张璐;褚建新;刘芳;杨婷;沈燕萍;周弘毅;周学敏;高骏 -专利权人：湖州金洁静脉科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及物资回收设备技术领域，尤其为一种废旧物资回收利用收集装置，包括底座、箱体、除湿机以及回收桶，所述底座顶部设有箱体，所述箱体正面安装有除湿机，所述除湿机与箱体通过连接气管相连接，所述箱体内部设有十字交叉设置的纵向板和横向板，所述纵向板和横向板上均开设有多个透气孔，所述箱体通过纵向板和横向板形成四个放置腔，所述放置腔内部均设有回收桶，所述回收桶底部四个拐角处均安装有万向轮，所述回收桶一侧顶端安装有移动轮，所述回收桶一侧底端设有出液口，所述回收桶内部底端设有导流板，所述箱体两侧靠近放置腔处均设有箱门，整体装置将废旧物资回收分类处理，使内部维持干燥，减少霉菌滋生，具有一定的推广价值。
一种废旧物资回收利用收集装置

[实用新型]一种便于清洁的畜牧喂食用食槽-CN202022013625.5有效
发明人： 褚建新 -专利权人：河南省鸥美畜牧机械有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧技术领域，具体为一种便于清洁的畜牧喂食用食槽，包括装置主体，包括装置主体，所述装置主体包括入料口、围板和分流板，所述装置主体的一端固连有入料口，所述围板的一侧固连有围板，所述围板底端的两侧皆设置有料槽，所述料槽的内部设置有清洁机构，所述清洁机构包括握把、限位板和伸缩筒，所述料槽的内部放置有清洁块，所述清洁块的一端固连有伸缩杆，所述限位板的一端固连有第一弹簧。本实用新型通过设置有握把、伸缩杆、清洁块和伸缩筒，通过清洁刷对料槽内部进行摩擦，将内部残留的食料进行收集和集中处理，装置在使用时增加了装置使用时的便捷性，使装置内部的食料进行收集时更加方便，大大增加了装置使用时的高效性。
一种便于清洁畜牧喂食食槽

[实用新型]一种畜牧养殖用防偷盗监控设备-CN202022941193.4有效
发明人： 褚建新 -专利权人：太原思睿科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧养殖用防偷盗监控设备，涉及畜牧养殖相关设备技术领域。本实用新型包括光伏板、立柱、灯板和摄像头，立柱的底部固定连接有放置盒，放置盒内放置有蓄电池，蓄电池通过导线与光伏板串联，放置盒的一侧通过第一安装架连接有灯板，放置盒下方的立柱上固定有电机，电机的转动端固定连接有丝杆，电机下方的立柱上滑动套接有活动块，活动块的一侧通过第二安装架连接有摄像头，摄像头的顶部插接有干燥盒，干燥盒内放置有干燥包。本实用新型通过设置的灯板能够在夜间对摄像头进行辅助照明，增强摄像头的监控效果，干燥盒内部的干燥包能够对摄像头的内部进行干燥，避免摄像头受潮损坏，能够有效的延长该监控设备的使用寿命。
一种畜牧养殖偷盗监控设备

[发明专利]一种基于高斯伪谱法的车辆避障轨迹规划方法-CN202010404626.4有效
发明人：曲婷;褚建新;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆避障轨迹规划技术领域，特别涉及一种基于高斯伪谱法的车辆避障轨迹规划方法；首先，建立本车的运动学和动力学模型，并将其避障路径规划问题描述为一个最优控制问题，该问题包含了车辆运动学和动力学约束，初末状态约束和路径约束，以避障时间最优为性能指标，然后，基于高斯伪谱方法将该最优控制问题进行离散化处理，使其转化为满足约束条件的非线性规划问题，通过求解该非线性规划问题得到最优的避障轨迹。
一种基于高斯伪谱法车辆轨迹规划方法

[发明专利]一种车辆避障轨迹规划与跟踪控制方法-CN201910680463.X有效
发明人：曲婷;褚建新;王一男;许芳;于树友 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆避障控制方法技术领域,公开一种车辆避障轨迹规划与跟踪控制方法，将避障过程分解为基于优化的轨迹规划和基于模型预测控制的轨迹跟踪控制两部分,以侧向加速度的三段式正弦型曲线为基础，建立了一种以时间最优，包含多种约束的轨迹优化问题，通过优化求解获得避障的最优轨迹；建立二自由度车辆控制模型，以路径跟踪性能和最优转向角为代价函数，设计基于模型预测控制思想的最优轨迹跟踪控制器，实现有效避障。
一种车辆轨迹规划跟踪控制方法

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 98 条