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[实用新型]一种新型可重构轮履复合式变体轮-CN202222933685.8有效
发明人：熊培园;李欣瑶;赵魏恒;刘叶枫;张满奕;刘洋;高一璞;张梦凌;王会杰;李霄;裴文鑫;刘定铭;卢万基;谭浩南;郭占正 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型可重构轮履复合式变体轮，涉及车辆行走机构技术领域，包括动力输出轴，所述动力输出轴的一端转动连接有轮辐板，所述轮辐板的表面设置有电离合器，所述电离合器的外侧设置有推杆电机，所述推杆电机相对电离合器的另一端连接有张紧轮支座，所述张紧轮支座的表面转动连接有轮辋体，所述张紧轮支座的表面转动连接有驱动链轮和单排链轮，所述单排链轮的表面齿接有传动链条，所述传动链条的另一端连接有电离合器，本实用新型履式状态下的动力传递采用链传动，相较于现有专利中的行星齿轮传递动力，链传动不易因复杂工况下泥沙的进入导致传动失效，工作可靠稳定，可实施性高，使得车辆在行进过程中动力稳定、安全性高。
一种新型可重构轮履复合变体

[发明专利]一种用于道路交通车辆交通监测系统的装置-CN202011456522.4有效
发明人：孙宁;裴文鑫;肖广兵;徐晓美;余伟 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于道路交通车辆交通监测系统的装置，属于交通管理领域，包括用于盛放监测器具的上箱体和用于盛放供电单元的下箱体，上箱体内设有四根呈矩形分布且螺纹连接在下箱体顶部的定位杆，四根定位杆上共同套装有用于安装监测器具的托板；上箱体的下端面敞口并固定有插板，下箱体的上端面开设有供插板插入的插口，且下箱体内上部设有用于锁定插板的锁定机构，下箱门与下箱体之间设有门锁。本发明实现了更为细化的模块化设计，拆装简单，不仅不需要起重机而能便于运输，还可根据实际需要进行组装，组装灵活性高，适用性较好；且装配结构得以优化，组装稳定性较强，可加强对检测器具等的防护作用。
一种用于道路交通车辆交通监测系统装置

[发明专利]一种基于热力学指导的加载化疗-光疗联合药物的DNA纳米载药体系-CN202010672102.3有效
发明人：刘敏;吴玉姝;裴文鑫;赵燕娜;韩军 -专利权人：聊城大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于热力学指导的加载化疗‑光疗联合药物的DNA纳米载药体系，摩尔比为AS1411NTrs:TBO:DOX=1:2:3。一种基于热力学指导的加载化疗‑光疗联合药物的DNA纳米载药体系在癌症治疗中的应用。本发明研究了同时加载DOX和TBO联合药物的AS1411NTrs。利用等温滴定量热（ITC），差式扫描量热（DSC）和荧光光谱法，研究了游离TBO与AS1411NTrs的相互作用，以及DOX+TBO联合药物与AS1411NTrs的相互作用，得到结合模式和相应的热力学参数。并且研究了协同加载DOX和TBO联合药物的AS1411NTrs的体外释药行为和抗肿瘤效果。本发明将为DOX和TBO的联合治疗来有效克服多药耐药提供理论指导。
一种基于热力学指导加载化疗光疗联合药物 dna 纳米体系

[实用新型]一种新能源汽车智能机械人台面板用部件组装固定设备-CN202120777014.X有效
发明人：孙宁;裴文鑫;肖广兵;吴伟豪;徐晓美;张营;李爱;孙嵩松 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车智能机械人台面板用部件组装固定设备，包括操作台，所述操作台底部的四角均安装有支腿，所述操作台的顶部开设有两个相对称的通孔，所述操作台的内腔设置有移动机构，所述操作台顶部的两侧均设置有初步定位机构，所述初步定位机构的表面设置有转动机构。本实用新型通过将台面板放置在操作台的顶部，并使其位于两个L形板之间，启动电机，电机的输出轴最终带动两个L形板相向移动，进而对台面板的两侧进行夹持，再启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端最终带动抵条以L形板表面的转轴为圆心转动，从而对台面板的顶部进行夹持，该新能源汽车智能机械人台面板用部件组装固定设备，具备适用范围广的优点。
一种新能源汽车智能机械人面板部件组装固定设备

[实用新型]一种半封闭式智能取件机械人-CN202120821330.2有效
发明人：孙宁;吴伟豪;肖广兵;裴文鑫;徐晓美;张营;李爱;孙嵩松 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半封闭式智能取件机械人，包括底座，所述底座内腔的右侧安装有电机，所述电机的输出轴传动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有移动座，所述底座的顶部开设有通孔，所述移动座的顶部贯穿至底座的顶部并安装有取件机械手本体。本实用新型通过向左侧拉动定位块，即可对防护罩二解锁，此时将防护罩二打开至最大限度，启动电机，电机的输出轴最终带动取件机械手本体向左侧移动，使得取件机械手本体脱离防护罩一的内腔，从而可进行取件作业，该半封闭式智能取件机械人，具备防护效果好的优点，操作简单便捷，通过防护罩一和防护罩二的配合使用，可对取件机械手本体起到防护作用，避免取件机械手本体受到外界作用力的碰撞。
一种封闭式智能机械人

[实用新型]一种车辆安全带推送提醒装置-CN202120758764.2有效
发明人：孙宁;肖广兵;裴文鑫;吴伟豪;徐晓美;张营;李爱;孙嵩松 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆安全带推送提醒装置，包括车身和安全带本体，所述安全带本体位于车身的正表面，所述车身的正表面安装有壳体，所述壳体内腔的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接块，所述壳体内腔的前侧与后侧均设置有限位机构。本实用新型通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端最终将安全带本体推送至传动机构的右侧，以便驾驶员或乘车员能够拿取安全带本体，该车辆安全带推送提醒装置，具备使用便捷的优点，自动化操作，通过推送机构的设置，可将安全带本体推送至驾驶员或乘车员的视野范围内，既能起到提醒功能，又能将安全带本体推送至拿取的最佳位置，进而提高了安全带本体的实用性。
一种车辆安全带推送提醒装置

[发明专利]一种公共交通工具消毒用机器人-CN202110046411.4在审
发明人：孙宁;裴文鑫;肖广兵;徐晓美 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种公共交通工具消毒用机器人，属于消毒机器人技术领域，包括底座，所述底座的底端安装有驱动轮，所述底座的上方设有消毒水桶，且消毒水桶上安装有输水管，并且输水管上安装有水泵，所述顶板与底座之间设有呈圆柱体结构的安装板，所述安装板上等间距安装有个数为四个且水平设置的喷杆，且每个喷杆上均等间距安装有喷头，所述安装板上设有驱动所有喷杆同时进行上下移动以及转动的驱动机构一。本发明通过安装板与套筒的转动连接以及套筒与旋转轴的滑动连接，使喷杆在旋转轴、多级气缸的驱动下可同时发生上下位置以及转动角度的调节，以此使喷杆在具有较强的灵活性能的前提下，还具有增大消毒区域的优点。
一种公共交通工具消毒机器人

[实用新型]一种电动汽车道路坡道角度显示装置-CN201921361355.8有效
发明人：孙宁;裴文鑫;徐晓美;肖广兵;马健霄;孙嵩松 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车道路坡道角度显示装置，包括汽车后视镜，所述汽车后视镜的底部设置有数显坡度仪本体。本实用新型通过滑动安装的夹紧板进行不用长度调节，再通过固定组件将调节后的夹紧板进行固定，同时再通过稳固组件使固定板与汽车后视镜的底部紧密接触进行稳固限位，同时通过旋转锁紧螺母便于对数显坡度仪本体进行角度定位，解决了现有应用在汽车上的角度显示装置均需要在后视镜内打孔安装，造成安装不便捷的现象，同时不能适用与不同规格的后视镜，导致适用度低下的问题，该电动汽车道路坡道角度显示装置，具备安装便捷适配度高的优点，提高了安装效率和适配度。
一种电动汽车道路坡道角度显示装置

[实用新型]一种汽车道路行驶车身位置指示装置-CN201921224403.9有效
发明人：孙宁;裴文鑫;肖广兵;马健霄;徐晓美 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车道路行驶车身位置指示装置，包括滑动板和控制面板，所述滑动板外侧的中间位置处安装有安装板，所述安装板的一端安装有第一固定吸盘，所述安装板的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有中线指示块，所述滑动板正面一端的中间位置处设置有第一限位槽，所述滑动板的两侧对称安装有限位套管。本实用新型装置通过两组滑动吸盘与第一固定吸盘将装置吸附于汽车挡风玻璃内侧的下部，通过滑竿、限位套管和第二固定吸盘的相互配合，将装置固定于汽车中控台的顶部，通过双重吸合，使得装置操作更加的稳定，不易掉落，夜晚时，可通过观察中线指示块与前车尾部中心点，调整车身的位置。
滑动板固定吸盘安装板本实用新型顶部安装支撑板指示块车身位置指示装置汽车挡风玻璃汽车中控台对称安装滑动吸盘控制面板汽车道路尾部中心限位套管装置操作装置固定限位槽掉落套管滑竿两组前车吸附吸合车身行驶观察配合

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