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[发明专利]一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机-CN201910088639.2有效
发明人：朱航;黄钰;李宏泽;裴思宇 -专利权人：吉林大学重庆研究院
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机属无人机技术领域，本发明的无人机为四旋翼无人机，GPS导航仪、GPS定位仪、测距传感器和气压传感器装于无人机的中心板四角，投放装置组件固接于无人机的正下方，投放装置的内外二容器相互套叠固接，并由橡胶圈密封，隔板置于二容器之间，且与二容器活动连接，二容器和隔板上均设有通孔，隔板上还设有弧形凹槽，以便放赤眼蜂的带孔空心球投放，电机底座固接于外容器底部，电机的输出轴穿过外容器的中心孔Ⅱ与隔板的中心孔Ⅰ固接，压力传感器固接于容器Ⅱ的盲孔中；本发明可用于农业生产中对水稻螟虫的防治，且能显著提高水稻的产量，并能减轻工人劳动强度，减小投放装置尺寸，装置成本低，工作效率高。
一种投放赤眼蜂进行生物防治无人机

[发明专利]一种无人机螺旋桨气动性能测试平台-CN201910170498.9有效
发明人：朱航;赵航;李宏泽;裴思宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种无人机螺旋桨气动性能测试平台属螺旋桨空气动力学研究领域，本发明通过建立遥控器与接收机间的PWM通信，将信号传递至电子调速器以控制无刷电动机的转速大小；机械组件中的力传感器组输出端与变送器组输入端通信连接；变送器组输出端与数据采集卡模拟量输入端通信连接；数据采集卡输出端与计算机串口端建立通信。本发明可适用于各种型号的无人机螺旋桨，测试其在给定转速下所产生的拉力和扭矩大小，从而探究螺旋桨拉力、扭矩与转速的关系。本发明为螺旋桨拉力和扭矩的理论计算方法提供数据验证，从而进一步优化算法；为螺旋桨选型、质检以及螺旋桨结构设计提供数据支撑。
一种无人机螺旋桨气动性能测试平台

[发明专利]一种光学反射镜柔性支撑结构及调整方法-CN202210521798.9在审
发明人：袁健;裴思宇;张雷;姜启福;霍占伟;何一鸣 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明涉及光学反射镜支撑技术领域，具体涉及一种光学反射镜柔性支撑结构及调整方法；包括：反射镜、调整板、调整杆和调整盘；所述反射镜背面与所述调整板一面连接，所述调整板另一面与所述调整杆一端连接，所述调整盘套在所述调整杆上，且所述调整杆另一端伸出；所述调整方法包括反射镜在光路中的轴向位置调整和反射镜俯仰与偏摆两个方向的角度调整；本发明采用中心支撑与三点支撑结合的形式实现反射镜的静态支撑与位置角度调整，设计了完备有效的柔性结构，对外接口简单，节约时间与成本；反射镜位置与角度调整简单，锁紧方便；使用时状态稳定，适用于地基望远镜等地基光电设备。
一种光学反射柔性支撑结构调整方法

[发明专利]一种H型可变桨距四旋翼植保无人机-CN201910810970.0有效
发明人：朱航;姜宇;赵航;裴思宇;李宏泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：一种H型可变桨距四旋翼植保无人机属农业机械技术领域，本发明由底架部分、喷头组、可调桨距机构组、旋翼机构组、龙骨部分、减速器部分、中架部分、近减速器传动组、近旋翼传动组、发动机部分、控制器对、油箱、水泵、油泵、联轴器、导流罩、药箱组成，近减速器传动组、近旋翼传动组呈H型安装组成本机的传动部分，动力由DLE120航模燃油发动机提供，从而大幅度提高有效载药量，实现长时间的飞行喷洒作业，该机采用变桨距机构，相比于传统的电动多旋翼无人机，其响应速度更迅速，控制成本和设备损耗较少，安全性能更高。本发明能更好地提高药物的喷洒效率，更有效避免药物喷洒过程中，药物对作业人员的伤害，进而加快农业生产自动化的进程。
一种可变桨距四旋翼植保无人机

[发明专利]一种无人机自然地标识别与自主着陆方法-CN201811213147.3有效
发明人：朱航;裴思宇;李宏泽;黄钰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：一种无人机自然地标识别与自主着陆方法属机器视觉导航技术领域，本发明根据给定的预着陆坐标在卫星数字地图上确定着陆区域，利用无人机在预着陆坐标拍摄航拍图像，将卫星数字地图与航拍图像进行滤波、灰度化、二值化处理、边缘特征提取和Hough变换，提取连续几何曲线，并采用加权Hausdorff距离匹配算法将二者进行匹配，根据格林定理计算无人机航拍图像中区域的形心相对于无人机的坐标，根据投影关系计算区域形心的空间坐标，并引导无人机在区域形心的空间坐标自主着陆。本发明能保证无人机在指定范围内自主识别最佳着陆点，并精准着陆，可弥补GPS导航下自主着陆误差大的不足，且自主着陆的安全性和可靠性得到提高。
一种无人机自然地标识别自主着陆方法

[实用新型]一种便携式手动航空摄影测量模拟教学装置-CN201922325822.8有效
发明人：刘舒;裴思宇;付博;杨倩;刘永吉 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种便携式手动航空摄影测量模拟教学装置属航空摄影测量模拟技术领域，本实用新型由下部框架组件、升降控制组件、剪叉组、相机支架组件和上部框架组件组成，由剪叉组连接下部框架组件与上部框架组件，通过固连于下部框架组件的升降控制组件实现整个装置的折叠与展开，通过与上部框架组件滑动连接的相机支架组件实现相机位置与角度的改变。本实用新型可实现相机支架在前后、左右两个方向上的移动，可实现相机支架绕X、Y、Z三轴的转动，模拟航空摄影时旁向倾角、航向倾角以及旋偏角变化，可安装与更换地物模型。结构简单、操作方便、采用整体折叠结构，折叠后体积小，携带方便，适用于课堂教学，有助于学生理解和掌握航空摄影理论。
一种便携式手动航空摄影测量模拟教学装置

[实用新型]一种H型可变桨距四旋翼植保无人机-CN201921424406.7有效
发明人：朱航;姜宇;赵航;裴思宇;李宏泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：一种H型可变桨距四旋翼植保无人机属农业机械技术领域，本实用新型由底架部分、喷头组、可调桨距机构组、旋翼机构组、龙骨部分、减速器部分、中架部分、近减速器传动组、近旋翼传动组、发动机、控制器对、油箱、水泵、油泵、联轴器、导流罩、药箱组成，近减速器传动组、近旋翼传动组呈H型安装组成本机的传动部分，动力由DLE120航模燃油发动机提供，从而大幅度提高有效载药量，实现长时间的飞行喷洒作业，该机采用变桨距机构，相比于传统的电动多旋翼无人机，其响应速度更迅速，控制成本和设备损耗较少，安全性能更高。本实用新型能更好地提高药物的喷洒效率，更有效避免药物喷洒过程中，药物对作业人员的伤害，进而加快农业生产自动化的进程。
一种可变桨距四旋翼植保无人机

[发明专利]一种便携式手动航空摄影测量模拟教学装置-CN201911335192.0在审
发明人：刘舒;裴思宇;付博;杨倩;刘永吉 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种便携式手动航空摄影测量模拟教学装置属航空摄影测量模拟技术领域，本发明由下部框架组件、升降控制组件、剪叉组、相机支架组件和上部框架组件组成，由剪叉组连接下部框架组件与上部框架组件，通过固连于下部框架组件的升降控制组件实现整个装置的折叠与展开，通过与上部框架组件滑动连接的相机支架组件实现相机位置与角度的改变。本发明可实现相机支架在前后、左右两个方向上的移动，可实现相机支架绕X、Y、Z三轴的转动，模拟航空摄影时旁向倾角、航向倾角以及旋偏角变化，可安装与更换地物模型。结构简单、操作方便、采用整体折叠结构，折叠后体积小，携带方便，适用于课堂教学，有助于学生理解和掌握航空摄影理论。
一种便携式手动航空摄影测量模拟教学装置

[实用新型]一种基于VR与多传感器的电力巡线无人机-CN201920125377.8有效
发明人：朱航;裴思宇;林鹏飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种基于VR与多传感器的电力巡线无人机属无人机视觉识别和自主控制技术领域，本实用新型中动力与控制集成模块固接于中心板平台下部前面；六个可折叠机臂固接于中心板平台的六个角上；六个可折叠桨叶分别与六个可折叠机臂的桨叶支架铰接；两个起落架自动收放机构固接于中心板平台A下方；两个起落架的上端分别插入两个起落架自动收放机构的套筒中；三轴高度可调云台固接于中心板平台正下方；两台摄像机固接于三轴高度可调云台的两块固定板上；超声传感器粘接于动力与控制集成模块正前方；本实用新型能保证无人机在自主控制的情况下，辅助巡线员完成大部分巡线作业，能弥补人工巡线的诸多不足，巡线作业的效率和效果显著提高。
一种基于 vr 传感器电力无人机

[实用新型]一种无人机螺旋桨气动性能测试平台-CN201920286478.3有效
发明人：朱航;赵航;李宏泽;裴思宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种无人机螺旋桨气动性能测试平台属螺旋桨空气动力学研究领域，本实用新型通过建立遥控器与接收机间的PWM通信，将信号传递至电子调速器以控制无刷电动机的转速大小；机械组件中的力传感器组输出端与变送器组输入端通信连接；变送器组输出端与数据采集卡模拟量输入端通信连接；数据采集卡输出端与计算机串口端建立通信。本实用新型可适用于各种型号的无人机螺旋桨，测试其在给定转速下所产生的拉力和扭矩大小，从而探究螺旋桨拉力、扭矩与转速的关系。本实用新型为螺旋桨拉力和扭矩的理论计算方法提供数据验证，从而进一步优化算法；为螺旋桨选型、质检以及螺旋桨结构设计提供数据支撑。
螺旋桨本实用新型数据采集卡变送器组通信连接输出端空气动力学研究模拟量输入端电子调速器计算机串口螺旋桨结构螺旋桨选型无刷电动机接收机测试给定转速机械组件建立通信理论计算力传感器气动性能数据验证数据支撑信号传递优化算法输入端组输出遥控器质检通信

[实用新型]一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机-CN201920157550.2有效
发明人：朱航;黄钰;李宏泽;裴思宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机属无人机技术领域，本实用新型的无人机为四旋翼无人机，GPS导航仪、GPS定位仪、测距传感器和气压传感器装于无人机的中心板四角，投放装置组件固接于无人机的正下方，投放装置的内外二容器相互套叠固接，并由橡胶圈密封，隔板置于二容器之间，且与二容器活动连接，二容器和隔板上均设有通孔，隔板上还设有弧形凹槽，以便放赤眼蜂的带孔空心球投放，电机底座固接于外容器底部，电机的输出轴穿过外容器的中心孔Ⅱ与隔板的中心孔Ⅰ固接，压力传感器固接于容器Ⅱ的盲孔中；本实用新型可用于农业生产中对水稻螟虫的防治，且能显著提高水稻的产量，并能减轻工人劳动强度，减小投放装置尺寸，装置成本低，工作效率高。
隔板固接投放装置赤眼蜂本实用新型生物防治外容器中心孔投放测距传感器工作效率高气压传感器橡胶圈密封压力传感器电机底座弧形凹槽活动连接农业生产水稻螟虫装置成本空心球输出轴中心板带孔减小可用盲孔套叠通孔旋翼电机穿过水稻防治

[发明专利]一种基于VR与多传感器的电力巡线无人机及巡线方法-CN201910070524.0在审
发明人：朱航;裴思宇;林鹏飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种基于VR与多传感器的电力巡线无人机及巡线方法属无人机视觉识别和自主控制技术领域，本发明中动力与控制集成模块固接于中心板平台下部前面；六个可折叠机臂固接于中心板平台的六个角上；六个可折叠桨叶分别与六个可折叠机臂的桨叶支架铰接；两个起落架自动收放机构固接于中心板平台A下方；两个起落架的上端分别插入两个起落架自动收放机构的套筒中；三轴高度可调云台固接于中心板平台正下方；两台摄像机固接于三轴高度可调云台的两块固定板上；超声传感器粘接于动力与控制集成模块正前方；本发明能保证无人机在自主控制的情况下，辅助巡线员完成大部分巡线作业，能弥补人工巡线的诸多不足，巡线作业的效率和效果显著提高。
巡线固接起落架中心板控制集成模块自动收放机构电力巡线多传感器高度可调自主控制折叠机桨叶三轴云台超声传感器两台摄像机视觉识别支架铰接正前方固定板可折叠上端套筒粘接保证

[发明专利]一种应用于海洋探测的复合式无人机-CN201811413763.3在审
发明人：姚永明;白旭鹏;刘剑波;周广利;胡林强;李宏泽;黄钰;王光辉;裴思宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种应用于海洋探测复合式无人机属飞行器技术领域，本发明中供电系统固接于主机身中机体中段前部，左右复合机翼系统、左右水上滑行系统结构相同，均关于机体的中心线O‑O对称设置，左右复合机翼系统的旋翼经起落架分别固接于左右水上滑行系统的左右滑行板，探测系统固接于机体中段下面，红外摄像头与图像传感器连接，GPS定位器、图像传感器和数据处理中心置于机体中段，偏航舵置安装口Ⅰ，左右侧升降舵置二安装口，推进器置后段Ⅲ尾侧，螺旋桨与电机输出轴固接，电机固接于旋翼中心；本发明可无人垂直起降、悬停、高速飞行，续航时间长，可实时传输图像数据，探测准确，且能实现回收，结构简，成本低，便于推广。
固接中段图像传感器复合机翼海洋探测滑行系统安装口复合式旋翼供电系统飞行器技术领域起落架数据处理中心电机输出轴红外摄像头对称设置高速飞行实时传输探测系统图像数据续航滑行板升降舵主机身螺旋桨推进器后段偏航前部尾侧悬停应用电机探测垂直回收

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