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[发明专利]双层长弹簧式转矩信号获取装置-CN201810660982.5有效
发明人：周见行;裘信国;姜伟;林育健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层长弹簧式转矩信号获取装置，包括内轴、外轴、第一轴承、弹簧压板、第一弹簧挡块、第二轴承、轴用弹性挡圈轴用弹性挡圈、角度传感器、底盖第二弹簧挡块、第一弹簧盖板、弹簧、第二弹簧盖板、底盖和外接盖；所述内轴套装在所述外轴内部，所述外轴的内侧上端设置有用于第一轴承定位的上端轴承定位轴肩，所述外轴的内侧中下端还设置有用于第二轴承定位的下端轴承定位轴肩；1)本发明结构简单，零件加工方便，没有焊接件；(2)本发明结构紧凑，外形小巧美观，占用空间少；(3)本发明各零件之间以及转矩信号获取装置与其他转向轴之间安装拆卸方便，各零件相互独立，只需拆掉螺栓取下即可。
双层弹簧转矩信号获取装置

[发明专利]一种电机泵动平衡检验仿真算法-CN202310630769.0在审
发明人： 裘信国;刘红;蒋哲琪;潘丹琦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机泵动平衡检验仿真算法，包括如下步骤：1)建立描述电机泵特征的动平衡仿真对比模型；2)在建立的模型上取若干组检测点，对动平衡仿真对比模型进行仿真；3)读取检测点径向惯性力的仿真结果，计算惯性力曲线重合度，根据动平衡原理快速判断电机泵的结构是否动平衡。本发明能够用于判定非对称的电机泵是否达到动平衡状态，以及轴在径向是否受力。
一种电机动平衡检验仿真算法

[发明专利]一种基于自抗扰的双轮自平衡机器人运动控制系统及控制方法-CN202310628813.4在审
发明人： 裘信国;沈彤;郑颖;王志立;黎昌龙;季行健;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自抗扰的双轮自平衡机器人运动控制系统及控制方法，包括以下步骤：初始化程序，初始化成功后启动主程序；初始化失败，则重新进行初始化程序，直至初始化成功；判断主程序是否进入中断，若进入中断则通过控制系统进行控制；若主程序未进入中断，则判断机器人是否发生故障，发生故障则停止机器人运行；未发生故障，则保持主程序运行。自抗扰控制器的扩张状态观测器能够估计系统的受到的扰动并实时做出补偿。实际测试发现本文设计的基于自抗扰控制的速度‑角度串级控制器和转向控制器都具有良好的抗扰能力，使双轮自平衡机器人的稳定性和可靠性得到提高。
一种基于双轮平衡机器人运动控制系统控制方法

[发明专利]二维柱塞电机泵刚柔耦合动力学仿真方法及结构优化方法-CN202310632111.3在审
发明人： 裘信国;李帅;王富城;陈奎阁;郑颖 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于液压技术领域，具体涉及一种二维柱塞电机泵刚柔耦合动力学仿真方法及结构优化方法，包括：三维建模；将三维模型导入ADAMS软件中，对仿真模型进行前处理设置；在ANSYS软件中将关键部件滚轮与柱塞轴柔性化处理，形成柔性体，并生成mnf文件并导出；将mnf文件导入到ADAMS软件，并用柔性体替换已建好的模型中前后连杆的刚性体；在ADAMS软件中进行动力学仿真设置；进行刚柔耦合动力学仿真；利用后处理软件对仿真结果进行分析，得到二维柱塞电机泵在不同工况下部件的运动情况与受力情况，以及关键部件的应力应变情况。本发明通过参数调节可以模拟不同工况下二维柱塞电机泵的受力与转速情况，方便快捷。
二维柱塞电机泵刚柔耦合动力学仿真方法结构优化

[发明专利]二维柱塞电机泵流固耦合仿真分析方法及结构优化方法-CN202310606173.7在审
发明人：陈奎阁;裘信国;姜伟;季行健;郑颖;王富城;李帅 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于液压传动仿真领域，具体涉及一种二维柱塞电机泵流固耦合仿真分析方法及结构优化方法，包括：泵体结构建模；流体域建模；固体瞬态结构仿真设置；流体域仿真设置；流固耦合仿真计算；后处理分析等步骤。本发明能够综合考虑二维柱塞电机泵泵体结构的变形和泵内流体压力载荷的双向流固耦合作用，可以快速、准确的分析二维柱塞电机泵的流场特性。
二维柱塞电机泵流固耦合仿真分析方法结构优化

[发明专利]一种叉车用转矩信号获取装置-CN201810661002.3有效
发明人：姜伟;周见行;裘信国;林育健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车用转矩信号获取装置，包括第一法兰盘、外轴、第一圆锥滚子轴承、第一挡板、第二挡板、第一固定杆、第二圆锥滚子轴承、第二法兰盘、角度传感器、底板、第二固定杆、第三固定杆、第四固定杆、内轴和扭簧，本发明整体模块化设计，结构简单紧凑，拆装简单方便，内部结构保护的很好，在各种叉车车型上都可以使用，在第一法兰盘和底板上均设置有可连接孔，在其他车型的转向机构上也可以进行替换，具有很好的互换通用性。
一种叉车转矩信号获取装置

[发明专利]一种花键驱动式串双联二维电机泵-CN202310549386.0在审
发明人： 裘信国;李帅;王富城;陈奎阁;郑颖 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本发明属于电机泵领域，具体涉及一种花键驱动式串双联二维电机泵，包括电机组件和设置于电机组件内的泵组件，所述电机组件包括电机外壳及设置于电机外壳内的定子和转子，所述泵组件有两个，分设于电机外壳内左右两端，所述泵组件包括泵体、设置于泵体内的缸体及滑动穿设于缸体中的侧柱塞轴，两个泵组件的侧柱塞轴之间连接中间柱塞轴，所述中间柱塞轴通过联轴器组件与转子连接，转子通过联轴器组件带动中间柱塞轴旋转，中间柱塞轴带动两端的侧柱塞轴旋转。本发明同时采用前后双泵，流量是单泵的两倍，工作效率高，且本发明改善了柱塞轴受力情况并提高了功重比。
一种花键驱动式串双联二维电机

[发明专利]一种基于高频注入与磁链观测器的电机泵全速域控制方法-CN202310390217.7在审
发明人： 裘信国;沈彤;黎昌龙;王志立;郑颖;季行健;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高频注入与磁链观测器的电机泵全速域控制方法，首先设定电机液压泵控制目标，标定负载加载时间并预设负载强度；通过采样电路捕获电流信号，并计算电机实时反电动势；判断电机是否处于零速或低速运行状态，根据电机的运行状态，选择进入不同的步骤；采用脉振高频注入法启动电机，实现电机液压泵零速或低速启动需求，或者采用拓展卡尔曼观测器进行重构电机模型，并迭代修正预测过程，使重构模型逼近真实系统；完成电机液压泵中高速域控制需求，实现电机液压泵全速控制。本发明将脉振高频注入与拓展卡尔曼滤波算法结合，使电液泵控制系统有较强的鲁棒性和较好的跟随性，提高整体系统的动态性能，具有开阔的应用前景。
一种基于高频注入观测器电机全速控制方法

[发明专利]一种基于动力学模型解耦的自平衡机器人控制系统及控制方法-CN202310474835.X在审
发明人： 裘信国;沈彤;郑颖;黎昌龙;王志立;季行健;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动力学模型解耦的自平衡机器人控制系统及控制方法，包括机器人主体、加法器和控制模块，机器人主体设置有左电机和右电机，两组电机独立控制；控制模块分别对机器人主体的左电机和右电机进行控制。控制方法主要包括以下步骤：建立双轮自平衡机器人的动力学模型；完成两轮自平衡机器人的位姿计算；完成两轮自平衡机器人整体控制系统的流程化设计，实现整体机器人的控制。完成两轮自平衡机器人整体控制系统的流程化设计，实现整体机器人的控制。最终分析本发明提出的控制系统与控制方法对整体控制系统的性能的改善达到预期。
一种基于动力学模型平衡机器人控制系统控制方法

[发明专利]单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置-CN201810662438.4有效
发明人：周见行;姜伟;裘信国;林育健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置，包括内轴、外轴、第一轴承、弹簧压板、弹簧挡块、第二轴承、标准挡圈、角度传感器、传感器安装板、弹簧挡板、弹簧、弹簧盖板和外接盖；所述内轴套装在所述外轴内部，所述外轴的内侧上端设置有用于第一轴承定位的上端轴承定位轴肩，所述外轴的内侧中下端还设置有用于第二轴承定位的下端轴承定位轴肩；本发明能够适应各种仓储物流车辆的转向系统，安装简单、方便；采用模块化，若有零部件损坏，只需更换这个零部件，其他的连接件不需要更换，相比以往更加省时省力。
单层弹簧板式转矩信号获取装置

[发明专利]一种电磁铁线圈绕线装置及其绕线方法-CN202110409031.2有效
发明人：魏宏玲;裘信国 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01F41/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁铁线圈绕线装置及其绕线方法，包括基座、设在基座上的月牙板、设在基座上并可运动的滑轨机构，滑轨机构上设有悬臂，悬臂设在月牙板上方；滑轨机构运动带动悬臂运动，悬臂运动带动穿过悬臂的电磁铁线圈沿月牙板绕线。本发明通过月牙板将线圈支撑起来，用滑轨机构进行绕线工作，提高了工作效率，解决了制作“月牙形”线圈时绕线的问题。
一种电磁铁线圈线装及其方法

[发明专利]一种二维柱塞电机泵的流道结构-CN202211277652.0在审
发明人： 裘信国;马明镜;伊必达;陈奎阁;王富城;李帅;王晨;郑颖;季行健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种二维柱塞电机泵的流道结构，包括吸油口、排油口、左圆弧流道、右圆弧流道、左配流槽和右配流槽；吸油口左端连通有第一轴向通道，第一轴向通道的左端与右圆弧流道的中部连通，第一轴向通道与右圆弧流道的连通处设有用于分流的第一尖角；排油口左端连通有第二轴向通道，第二轴向通道的左端与左圆弧流道的中部连通，第二轴向通道与左圆弧流道的连通处设有用于分流的第二尖角；左配流槽和右配流槽沿周向间隔设置在柱塞轴的台肩上，左圆弧流道的两端分别开设有一个配油窗口Ⅰ，右圆弧流道的两端分别开设有一个配油窗口Ⅱ。本发明减少了压力脉动、以及压力脉动产生的振动以及涡流的数值大小和涡流产生持续产生的大小和的时间。
一种二维柱塞电机结构

[发明专利]一种电磁铁线圈绕线模具及其绕线方法-CN202110408948.0有效
发明人：魏宏玲;裘信国 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种电磁铁线圈绕线模具及其绕线方法，包括底座、设在底座上的第一月牙形片、设在底座上的月牙形组，第一月牙形片呈月牙片条状，第一月牙形片的一端沿其圆周向内延伸设有月牙形组，第一月牙形片和月牙形组中间设有间隙空间，第一月牙形片与间隙空间形成用于缠绕线圈的线圈缠绕部。本发明通过月牙形片和月牙形组按照一定规律的排布将线圈进行绕线，进行绕线工作，提高了工作效率。
一种电磁铁线圈模具及其方法

[实用新型]一种注塑模具控制塑件温度系统-CN202121061268.8有效
发明人： 裘信国;赏鸿斌;王晨;姜伟;郑颖 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B29C45/78 文献下载
摘要：一种注塑模具控制塑件温度系统，注塑模具部分包括主体注塑模具及在注塑模具内部设置的冷却水管；测温和控制部分包括无线热电偶、数据采集模块、控制器和可控液压泵；无线热电偶安装在主体注塑模具内，用于检测注塑温度；无线热电偶与数据采集模块连接，数据采集模块与控制器连接，控制器与可控液压泵的受控端连接；冷却水管的进口与可控液压泵的出口连接，可控液压泵的进口与冷却水箱的出口连接，冷却水管的出口与冷却水箱的回水口连通；控制器包括用于依照接收到注塑温度，根据所在注塑工作状态控制可控液压泵的冷却液不同流速的温度控制模块。本实用新型有效控制温度，提升成品率，同时提高生产效率。
一种注塑模具控制温度系统

[发明专利]一种基于双绕组容错电机的二维柱塞电机泵-CN202210723487.0在审
发明人： 裘信国;马明镜;伊必达;王晨;郑颖;钱英;季行健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种基于双绕组容错电机的二维柱塞电机泵，包括电机泵外壳，电机泵外壳内设有转子，所述转子设置于定子内圈且具有三相结构，所述转子内嵌有永磁体，所述定子上设有若干容错齿，相邻的容错齿之间设有第一偏移齿和第二偏移齿，容错齿的宽度小于偏移齿的宽度，所述第一偏移齿和第二偏移齿之间形成大齿槽，所述容错齿与第一偏移齿和第二偏移齿之间分别形成第一小齿槽和第二小齿槽，大齿槽的容积大于小齿槽的容积，每个偏移齿上均缠绕有两套电枢线圈绕组，所述两套电枢线圈绕组设置为主副绕组，当主绕组中一相绕组或多相绕组出现故障，则启动副绕组中相同相位的绕组。
一种基于绕组容错电机二维柱塞

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