“袁金生”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果51个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]穿戴式辅助搬运装置及背架-CN201710115015.6有效
发明人：邓静;袁金生;王帅;李生广;李满天;蔡昌荣;丘世因;盛文涛;王鑫;蒋振宇;刘国才;李爱镇 -专利权人：深圳龙海特机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本发明属于搬运设备领域，尤其涉及一种背架及使用该背架的穿戴式辅助搬运装置。该背架，包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架和用于置于人体两肩上方的两个肩杆，各肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，各肩杆的后端与支架的上端相连，支架的下端与承力带相连。该背架在使用时，可以通过绳带等将肩杆的前端与负载重物相连，从而在搬运重物时，可以通过肩杆的拉力，减轻人手臂的负载；而肩杆的受力可以经支架、承力带传递至人体的髋部，减轻人体腰背部分受力，从而保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。
穿戴辅助搬运装置

[发明专利]基于网格细胞和位置细胞的复杂环境导航策略构建方法-CN202210893444.7在审
发明人： 袁金生;郭伟;查富生;孙立宁;王鹏飞;李满天 -专利权人：深圳航天龙海特智能装备有限公司;深圳航天科技创新研究院;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了基于网格细胞和位置细胞的复杂环境导航策略构建方法，该方法包括以下步骤：S1、基于海马体的环境认知过程，构建情景认知地图；S2、利用自适应共振理论网络构建情景认知模型；S3、进行情景认知过程的回环调整、拓扑连接和时渐遗忘；S4、结合情景认知地图中的拓扑属性与矢量计算的度量属性建立导航模型；S5、利用导航模型进行导航；S6、基于障碍信息进行分段绕障；S7、基于情景回放机制进行绕障；S8、利用奖励细胞实现奖励信号的定义。基于海马灵感的机器人导航模型，通过生成情景认知地图，利用网格细胞矢量计算、位置细胞拓扑连接和边界细胞的障碍感知，可以在复杂环境中高效可靠的导航。
基于网格细胞位置复杂环境导航策略构建方法

[发明专利]一种基于仿生感知融合的暗室SLAM的构建方法-CN202210327051.X在审
发明人：查富生;袁金生;郭伟;李满天;孙立宁;王鹏飞 -专利权人：深圳航天龙海特智能装备有限公司;深圳航天科技创新研究院;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生感知融合的暗室SLAM的构建方法，该方法包括以下步骤：构建头朝向细胞、网格细胞、视觉细胞及边界细胞，并通过头朝向细胞、网格细胞、视觉细胞及边界细胞获取外部空间认知信息；构建ART神经网络及由情景神经细胞组成的情景认知地图；获取新外部空间认知信息，并在该新外部空间认知信息的刺激下形成构建情景认知地图的新情景细胞，同时将新情景细胞的激活状态作为一个情景认知地图的节点；对情景细胞进行情景回环检测与调整。本发明可将外部线索的视觉、边界和内部线索的位置信息时空关联，可以黑暗场景下改善感知混淆和轨迹误差积累的问题，可实现可靠的长期的环境认知和定位。
一种基于仿生感知融合暗室 slam 构建方法

[发明专利]一种仿生空间认知模型的构建方法及系统-CN202110859485.X在审
发明人： 袁金生;郭伟;查富生;孙立宁;王鹏飞;李满天 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生空间认知模型的构建方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、将模拟大鼠前庭神经感知的速率信息及头朝向信息作为模型的输入，并依次进行信息编码、路径积分、信息叠加及位置解码处理，形成位置细胞放电与空间位置一一映射的表达特性；S2、将预设机器人的运动速率及方向编码在头朝向细胞群体放电活动中，并将机器人的边界信息编码在网格细胞群体放电活动中，实现仿生空间认识模型的构建。有益效果：利用本发明构建的仿生空间认知模型不仅可以实现精确的路径整合及空间认知，而且还可以推动仿生智能机器人环境认知和自主导航系统研究的发展。
一种仿生空间认知模型构建方法系统

[发明专利]一种网格细胞空间信息解码方法及系统-CN202110857919.2在审
发明人：李满天;袁金生;王鹏飞;郭伟;孙立宁;查富生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G16B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种网格细胞空间信息解码方法及系统，该解码方法包括以下步骤：S1、吸引子模型简化：使用预设的显示数学函数替代吸引子细胞动力学方程；S2、网格细胞解码：利用网格细胞群体的放电活动对大鼠所处位置进行解码；S3、多空间尺度网格细胞解码：基于傅里叶变换思想，使用预设数量等比例缩小尺度的网格细胞神经板进行组合解码，得到精确位移唯一解。有益效果：有效地解决吸引子模型计算量大的问题，有利于算法的实时性，利用网格细胞群体的放电活动对大鼠所处位置进行解码，能够有效地实现网格细胞的解码，本发明不仅可以适用于生物学的实时计算，而且还可以嵌入机器人系统进行实时计算。
一种网格细胞空间信息解码方法系统

[发明专利]一种网格细胞的模型构建方法及系统-CN202110857920.5在审
发明人：查富生;袁金生;郭伟;李满天;孙立宁;王鹏飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G16B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种网格细胞的模型构建方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、采用二维平面连续吸引子模型对网格细胞群进行建模；S2、构建一个由平面分布的网格细胞组成的神经板；S3、利用条纹细胞中产生的条纹放电来编码特定方向的路径积分结果；S4、将多个不同方向相同间距的条纹细胞族的浆细胞放电投射到同一网格细胞神经板上；S5、利用网格细胞产生叠加放电响应形成网格放电。有益效果：本发明提出了将条纹细胞放电作为网格细胞的前向信号输入，多条流动的条纹波联合驱动网格细胞对空间进行编码，形成流动的二维放电网格，使得信息传递和处理方式符合生理学依据，此外，本发明还可以实现网格细胞对空间的路径信息的整合。
一种网格细胞模型构建方法系统

[发明专利]一种仿生情景认知模型构建方法及系统-CN202110857944.0在审
发明人：郭伟;袁金生;王鹏飞;查富生;李满天;孙立宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06N3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生情景认知模型构建方法及系统，该方法包括以下步骤：对来自环境感知的信息进行堆叠，构建输入层；将输入层的激活模态投射至事件层，并选择性激活事件神经元；在事件层中生成激活，得到事件神经元的激活值；形成有序的激活模式，得到激活序列；激活一个对应的情景神经元作为情景识别的结果；从事件层到输入层对整个情景进行检索；利用情景认知地图对各情景进行结合，得到仿生情景认知模型。有益效果：本发明运用自适应性共振理论网络作为基本单元模块，结合海马结构空间认知模型，在时空维度上对传感和运动信息提取编码形成情景认知，能够有效地组织机器人包括内部状态和外部环境的认知记忆的经验。
一种仿生情景认知模型构建方法系统

[发明专利]一种视觉场景认知模型构建方法及系统-CN202110859499.1在审
发明人：孙立宁;查富生;袁金生;王鹏飞;郭伟;李满天 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉场景认知模型构建方法及系统，该方法包括以下步骤：将获取的图片划分为若干网格点，再以网格点为视野中心获取小图块，并将该小图块作为路标识别单元，得到若干单元图片；将若干单元图片按顺序输入特征层提取视觉特征，使得每个单元图片得到一个128维特征向量；将特征向量输入路标层激活对应的路标神经元，寻找共振神经元，进行模式匹配和权值学习；将当前图片中所有小图块所匹配的路标神经元统计数据作为视觉路标编码信息；将视觉路标编码信息作为情景认知模型的视觉通道属性，得到视觉场景认知模型。有益效果：本发明提供了一种视觉场景认知模型构建方法，可以有效地实现视觉场景认知模型的构建。
一种视觉场景认知模型构建方法系统

[实用新型]水陆两用沙滩车-CN202120152547.9有效
发明人： 袁金生 -专利权人： 袁金生
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水陆两用车技术领域，具体涉及水陆两用沙滩车，包括车体、车轮、车轮悬挂机构和油门把手，其特征在于，所述车轮的轮轴通过传动机构与无刷电机的输出轴相连接构成门式结构，发电机的电力输出端经充放电控制器分别与主控驱动器和锂电池电连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1）双动力方案分别满足水陆两种应用场合的动力驱动特点；2）汽油发动机配置有发电机，延长两用车的继航时间；3）车轮悬挂具备两种形态变化，可以更好地适应陆地和水中的力学要求，提高操作的安全性。4）车轮使用无刷电机，减少机械传动的密封油封，减轻重量。5）使用四个无刷电机可实现四轮独立驱动提高对复杂地形通过性能。
水陆两用沙滩车

[发明专利]一种高层高空悬空大跨度梁的施工方法-CN201910795349.1有效
发明人：姜雪岐;姜良甫;姜进;倪晓飞;杜勇;袁金生 -专利权人：江苏南通三建集团股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种高层高空悬空大跨度梁的施工方法，本发明的为组装式，装拆方便，对楼房主体结构影响小；就地取材，方便施工；解决了楼房高空悬空混凝土结构的施工难题，为楼房高空悬空混凝土结构、构件的安装、施工提供了一种可靠方法；平台、架体、支撑体系搭设，焊接少、湿作业少，施工安全、经济、绿色环保。
一种高层高空悬空跨度施工方法

[发明专利]提升执行器与提升装置-CN201710777592.1有效
发明人：贾王强;蔡昌荣;李满天;孟西闻;邓静;陈智;王鑫;袁金生;刘国才;蒋振宇 -专利权人：深圳龙海特机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B66D1/00 文献下载
摘要：一种提升执行器，具有：螺母，其内表面具有第一螺旋槽；卷筒单元，其外表面具有第二螺旋槽，而可螺旋旋转地保持于第一螺旋槽上；传动单元，其具有至少一根传动轴，传动轴与卷筒单元的螺旋轴向平行，卷筒单元可滑动地保持于传动轴上，传动轴用于驱动卷筒单元旋转；缆绳，其单层地缠绕于第二螺旋槽内，一端自卷筒单元上伸出而形成用于连接负载的自由端；一种提升装置，包括驱动器与所述提升执行器：螺母保持固定，驱动器与传动单元的输入端通过转向轮组连接，驱动器与提升执行器位于转向轮组的同一侧。本发明提供了一种提升力铅垂稳定且结构紧凑的提升执行器与提升装置。
提升执行装置

[发明专利]用印刷线路板蚀刻废液生产氧化铜的方法和电动抽滤装置-CN201911381269.8在审
发明人：许世爱;余雅旋;何伟铭;袁金生 -专利权人：深圳市宝安东江环保技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： C01G3/02 文献下载
摘要：一种用印刷线路板蚀刻废液生产氧化铜的方法和电动抽滤装置,该生产氧化铜的方法包括步骤：预处理、碱铜生产、洗水和抽滤分离、氨转反应、冷却、洗水和压滤分离，最后得到氧化铜和氧化铜母液，氧化铜母液与碱性蚀刻废液混合再回用于碱式氯化铜的生产过程中。本发明生产氧化铜的方法反应速度快，没有污染排放,废液可循环利用，适应性宽，工艺流程简单。
用印线路板蚀刻废液生产氧化铜方法电动装置

[实用新型]石灰仓管链输送系统-CN201922439551.9有效
发明人：陈飞云;房兴;袁金生;谢晓峰 -专利权人：深圳市宝安东江环保技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石灰仓管链输送系统，包括连接有第一管道的石灰储存罐和管链输送机；所述管链输送机为Z字型管链输送机，包括第一水平输送单元和第二水平输送单元，以及将所述第一水平输送单元和第二水平输送单元联接的中间竖立输送单元，所述第一水平输送单元通过第二管道与所述石灰储存罐底部的出料口相连接,所述第二管道上设置有第二进料阀，所述第二水平输送单元上设置有至少一个第三管道，所述第三管道上设置有第三进料阀，每一个所述第三管道分别对应插入需要石灰的反应罐内。本实用新型石灰仓管链输送系统具有操作方便、省时省力、实用性强和提高了生产效率等优点。
石灰仓管链输送系统

[实用新型]电动抽滤装置-CN201922400899.7有效
发明人： 袁金生;何伟铭;李嘉鹏;李春明 -专利权人：深圳市宝安东江环保技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B01D29/94 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动抽滤装置,包括抽滤槽主体、电动卸料设备、抽滤槽支撑体和负压产生系统；抽滤槽主体包括物料抽滤室、多孔筛板和负压腔，物料抽滤室之侧面上设有第一排水孔位，第一排水孔位通过第一排水管道连接到液体物质处理系统，多孔筛板的上表面放置有滤袋，负压腔之侧面上设有负压抽滤孔位，负压腔通过负压抽滤孔位与负压产生系统相连接；抽滤槽支撑体包括支撑电动卸料设备的上支撑台和位于抽滤槽主体下方的容纳室；电动卸料设备与抽滤槽主体的物料抽滤室相连接,能将物料抽滤室内的固体物质自动卸料到抽滤槽支撑体的容纳室内。本实用新型电动抽滤装置具有操作方便、回收率高、回收纯度也高、废水排放率低和提高了生产效率等优点。
电动装置

[实用新型]腰部矫正理疗装置-CN201820284942.0有效
发明人： 袁金生;李满天;蒋振宇;叶敏;赵兵;龙祺;冯俊 -专利权人：深圳龙海特机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腰部矫正理疗装置，包括置于使用者后腰部的腰部矫正板、与所述腰部矫正板连接并用于将所述腰部矫正板紧靠于使用者腰部的腰部束带以及可拆卸连接于所述腰部矫正板两侧并能够绕至使用者膝盖前侧的矫正带，所述腰部矫正板朝向所述使用者后腰部的一侧设有适配于腰部曲线的曲面，所述腰部矫正板设有用于护理腰部的理疗装置，所述矫正带在绕至使用者膝盖前侧且使用者膝盖拉伸时对所述腰部矫正板施加拉力以使所述腰部矫正板对使用者后腰部施加作用力。本实用新型通过设置腰部束带实现了所述腰部矫正板在后腰处的固定，无论使用者何种姿势所述腰部矫正板都不会掉落，保证了所述腰部矫正板的理疗装置对后腰部的理疗过程的完整性。
腰部矫正板理疗装置后腰部使用者膝盖本实用新型腰部矫正腰部束带矫正带可拆卸连接使用者腰部施加腰部曲线后腰理疗掉落紧靠拉伸适配腰部姿势护理保证

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 51 条