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- [发明专利]消防水炮炮头及消防水炮-CN201711161211.3在审
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王国锋;袁晓明;何冰
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徐工集团工程机械有限公司
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2017-11-21
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2018-02-23
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A62C31/03
- 本发明涉及一种消防水炮炮头及消防水炮,其中消防水炮炮头包括水流通道、喷芯(8)和弹性件(9),喷芯(8)设置在水流通道的出口处,喷芯(8)作用在弹性件(9)上,喷芯(8)在受到水压作用时能够克服弹性件(9)的弹性力而相对于水流通道运动,从而改变出口的过流面积。本发明通过设置弹性件,当喷芯受到水压作用时,喷芯可以克服弹性件的弹性力而相对于水流通道运动,从而改变出口的过流面积,而且弹性件的设置可以使出口的过流面积可以随着水流流量的变化而适应性地自动调节,水流流量较大时,出口过流面积较大,满足大流量喷射需求;水流流量较小时,出口过流面积较小,实现小流量远程喷射,从而满足不同的灭火需求。
- 消防水炮
- [实用新型]一种新型剪叉式气动爬杆机器人-CN201720195143.1有效
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袁晓明;李双路;蔡君辉;杨涛;魏雪龙
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燕山大学
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2017-03-02
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2017-10-13
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B62D57/024
- 一种新型剪叉式气动爬杆机器人,主要包括上板、下板、剪叉机构、连杆、滑轨、伸缩缸、鱼眼接头、夹紧缸、气缸支架、夹紧块、固定夹紧块、电子行程开关、气动换向阀、挡片。通过夹紧装置和伸缩机构的顺序动作来实现装置的整体上升,电子行程开关检测气缸的位置状态作为判断换向阀是否换向的状态,换向阀作为控制元件控制各个气缸伸出或者缩回实现动作控制,本实用新型的有益效果,采用气动控制,使得装置质量轻,易于控制,采用两组剪叉机构作为行程放大机构,爬升速度更快,连杆的使用让上升气缸推力做功使得可靠性更高,装置的体积显得更加紧凑,挡片的使用可以使得装置安装更加方便,安全性也更高。
- 一种新型剪叉式气动机器人
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