“袁挺”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果242个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种空地协同的农业机器人精准施药方法-CN202010465814.8有效
发明人：张春龙;王松;邹昆霖;王咏琳;袁挺;李伟;张俊雄;张文强 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空地协同的农业机器人精准施药方法及系统。本发明采用无人机遍历检测，运用图像处理技术对农作物的病虫草害情况进行识别，对整片农田病虫草害区进行了识别定位；地面机器人根据无人机识别出的病虫草害位置自动规划最佳的行进路径，减少了地面机器人的运动行程，施药效率高。本发明对病虫草害所在位置进行二次精检测，当地面机器人行进至无人机识别的病虫草害所在位置时，机器人自带视觉相机识别农作物，对农作物进行二次检测，并且具体判断出农作物所患病虫草害的具体类型，例如该处农作物患有某种病害，解决了对农作物病虫草害精确识别的问题，从而实现对农作物病虫草害精准施药。
一种空地协同农业机器人精准施药方法

[发明专利]育苗移栽设备-CN202010125405.3有效
发明人：袁挺;文永双;田金元;张宇;段东帅;张俊雄;谭豫之;陈英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业自动化技术领域，公开了一种育苗移栽设备，包括育苗装置和取苗移栽装置，育苗装置包括可拆卸连接的穴盘和底板，穴盘设有通孔，底板的上表面与通孔的内壁形成幼苗生长的育苗穴；取苗移栽装置包括取苗单元和送盘单元，取苗单元包括吹苗罩筒，送盘单元对应吹苗罩筒设有导苗管，吹苗罩筒从上方盖合于育苗穴，并通过高压空气将育苗穴内的穴盘苗吹落入导苗管。通过本发明提供的设备进行育苗和取苗移栽，自动化程度高，有效节省人力成本、效率高，并且通过高压空气进行非接触式取苗，无取苗针插入穴盘苗钵体，也没有机械手对穴盘苗钵体和幼苗进行推顶和夹持，结构简单、对穴盘苗损伤小，可有效缩短穴盘苗移栽后的缓苗期。
育苗移栽设备

[发明专利]一种定位密排货物的平台及其中心定位方法-CN202011542951.3在审
发明人：张文强;邓学;侯泽禹;张俊雄;袁挺;李伟 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了属于数字图像处理领域的一种定位密排货物的平台及其中心定位方法；其中两根竖直设置的升降支架放置与地面上，两根升降支架之间设有滑动支架，半球式支架通过防震器安装在滑动支架下方，半球式支架上设有至少一个与计算机相连的工业相机；周转箱放置于滑动支架正下方的地面上，半球式支架的中心处安装有光源。中心定位方法顺序采用去除畸变处理、二值化处理、轮廓遍历、双边滤波、凹点检测和利用不变矩公式取中心点坐标的手段对工业相机获取的原始图像进行处理。实现了有效地对密排货物进行图像分割和图像识别，可以适应于同色系密排农产品等货物。
一种定位货物平台及其中心方法

[发明专利]一种Springboot程序加密和解密的装置及方法-CN201910352216.7有效
发明人：杨毅;张力强;袁挺 -专利权人：深圳智慧园区信息技术有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种Springboot程序的加密装置、解密装置、加密方法和解密方法，加密装置包括有秘钥获取模块、代码获取模块、加密模块和重打包模块；解密装置是源代码经过混淆后再编译得到的字节码文件，包括有：密文获取模块、解密模块和加载模块，内嵌于Springboot程序的引导文件内。加密装置通过RSA非对称加密方法根据已生成的私钥对待加密字节码文件进行加密，将Java字节码文件加密为不可反编译的文件，解密装置通过公钥用于对已加密的Springboot程序解密，用户在想要反编译字节码文件获取源代码时会发现不能破解，解决了现有Springboot程序源代码的防泄密方法安全性较差的问题，并能防止Java反编译工具对其进行破解，解密装置也通过代码混淆实现了对解密装置的保护。
一种 springboot 程序加密解密装置方法

[发明专利]一种按摩机芯和按摩机-CN202011233017.3在审
发明人：袁挺;刘晓炎 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种按摩机芯，包含安装有第一按摩件的第一臂部、安装有第二按摩件的第二臂部和夹肩驱动机构；夹肩驱动机构包含夹肩驱动轴支、第一偏心轮毂件、以及第二偏心轮毂件，第一偏心轮毂件和第二偏心轮毂件两者的偏心轴线相平行且具有预定的间距；第一臂部固接于第一套接件上，第一套接件套接于第一偏心轮毂件上；第二臂部的中部枢接于第二套接件上，第二臂部的后端部枢接于第一臂部上，第二臂部的中部和后端部的枢接轴线与两偏心轮毂件的偏心轴线相平行，第二套接件套接于第二偏心轮毂件上。本申请的按摩机芯，第一按摩件和第二按摩件受夹肩驱动机构驱动而进行揉捏按摩的同时，还可对肩部进行夹揉按摩。本申请另提供一种按摩机。
一种按摩机芯

[发明专利]大葱移栽机及取苗方法-CN202011241225.8在审
发明人：袁挺;田金元;文永双;张宇;段东帅;张俊雄;谭豫之;陈英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业自动化育苗移栽技术领域，提供了一种大葱移栽机及取苗方法。该大葱移栽机，包括：取苗机构，取苗机构包括第一驱动组件和夹持件，第一驱动组件与夹持件连接，用以驱动夹持件沿竖直方向和水平第一方向移动，夹持件用以夹取葱苗；送苗机构，送苗机构设于取苗机构的下侧，送苗机构包括第二驱动组件和传送带，第二驱动组件与传送带连接，用以驱动传送带沿水平第二方向移动，第二方向与第一方向垂直；苗盘，苗盘设于传送带上，用以存放葱苗。本发明实现对葱苗茎部的夹取，取苗效率高，伤苗率低，提高移栽效率，降低人工劳动强度，提高自动化程度。
大葱移栽方法

[发明专利]一种背部按摩机-CN202011015983.8在审
发明人：袁挺;李伟凤 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种背部按摩机，包括具有按摩手臂的按摩机芯、用于支撑按摩机芯的背架；背架具有至少两个导轨，两个导轨之间形成容置按摩机芯的容置空腔；所述背架上设置有覆盖在容置空腔上方的弹性支撑装置，该弹性支撑装置被配置为其中部能够形成一带有曲率的凹形状以承托使用者背部，且在按摩手臂实施按摩动作时，使用者能够借由改变所述曲率的平均半径以调节按摩力度。本申请的背部按摩机，弹性支撑装置的凹形状位置的曲率的平均半径可根据用户体形、不同姿态自适应形变变化，能够较为紧密地贴靠于用户的背部上，并自适应于背部的曲线，用户亦可根据自身按摩体验，主动施力于弹性支撑装置，从而主动调节按摩手臂的按摩力度，以提升按摩的舒适度。
一种背部按摩

[实用新型]一种机架和按摩椅-CN202020379308.2有效
发明人：袁挺 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机架，包含底架、座架和背架，背架可翻转活动地安装于座架上；所述底架包含：自后向前水平设置的水平滑接部、自后向前逐渐向下倾斜设置的倾斜滑接部；所述座架通过水平滑接机构滑接于水平滑接部上，所述背架通过倾斜滑接机构滑接于倾斜滑接部；所述底架和背架之间安装有带动背架相对座架翻转且相对倾斜滑接部滑动的驱动机构；所述背架相对座架翻转且相对倾斜滑接部滑动时，对应带动所述座架相对水平滑接部滑动。本申请的机架可满足按摩椅零靠墙设计的需要，其不同于现有技术方案，有助于丰富按摩椅的设计。本申请另提供一种按摩椅。
一种机架按摩

[实用新型]一种敲击连接装置、按摩机芯和按摩机-CN201922395697.8有效
发明人：袁挺;张玉玲 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种敲击连接装置，其包含一配合敲击轴支的轴承件、一配合按摩臂的球头连杆、以及一枢接机构；枢接机构位于轴承件和球头连杆之间，且使得轴承件内圈的转动轴线和球头连杆的转动轴线相垂直；枢接机构包含两钢性拼接件和两弹性预紧件；各钢性拼接件具有轴承保持部和连杆枢接部，两钢性拼接件的轴承保持部沿轴承件的径向贴近拼接以固定轴承件的外圈，两钢性拼接件的连杆枢接部沿与轴承件的轴向相垂直的方向贴近拼接以枢接球头连杆；各弹性预紧件具有轴承预紧部，两弹性预紧件的轴承预紧部沿轴承件的径向贴近以弹性夹持两钢性拼接件的轴承保持部。敲击连接装置可自适应于轴承件的公差变化。本申请另提供一种按摩机芯和按摩机。
一种敲击连接装置按摩机芯

[发明专利]汽车用结构胶及其制备方法-CN202010798466.6在审
发明人：袁挺;李波;徐桥华;李远光;方基永;李咏斌 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司;广东时利和汽车实业集团有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： C09J163/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车用结构胶，按照重量份数计，包括如下组分的原料：环氧树脂30‑50份；增韧剂25‑45份；附着促进剂0‑10份；环氧树脂活性稀释剂5‑15份；功能填料10‑20份；普通填料15‑25份；固化剂4‑8份；促进剂2‑6份；液体聚丁二烯1‑2份。该汽车用结构胶尤其对铝合金材料具有优异的附着性，可改善结构胶的脆性，提高抗剪切性能、抗冲击性能且具有良好耐电化学腐蚀性能。本发明还提供了该种汽车用结构胶的制备方法。
汽车结构胶及其制备方法

[发明专利]一种按摩椅的机体和防占座按摩椅-CN202010653533.5在审
发明人：袁挺 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种按摩椅的机体，包含椅架、座部和座部驱动机构；所述座部可前后翻转地枢接于椅架，以在向前翻转以助力用户站起的防占座状态和向后翻转以承托用户的承托状态间切换；所述座部驱动机构安装于椅架和座部之间，以驱动座部前后翻转；所述座部驱动机构包含传动组件和驱动件，所述驱动件安装于椅架上，所述传动组件安装于驱动件和座部之间，所述驱动件通过所述传动组件带动座部前后翻转活动。本申请另提供一种防占座按摩椅。相较于现有技术，本申请的机体在起到防占座功能时，不会使用户突然失去支撑，使用上更为安全可靠。
一种按摩机体防占座

[发明专利]一种自动喂食的宠物用跑步机-CN202010700169.3在审
发明人：袁挺;蒋昱何 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动喂食的宠物用跑步机，包含跑带和驱动跑带活动的跑带驱动机构；所述跑带前方设置有接收宠物食料的接收槽，所述接收槽的上方设置有容纳宠物食料和控制宠物食料活动至接收槽的自动喂食装置；所述自动喂食装置包含：容纳宠物食料的容置件、引导宠物食料自容置件活动至接收槽的引导件、驱动宠物食料相对引导件活动的拨动件、以及驱动拨动件的活动拨动件驱动机构。本申请的自动喂食的宠物用跑步机，通过在跑带前方设置接收槽，在接收槽上方设置自动喂食装置，使得宠物用跑步机兼具自动喂食功能。
一种自动喂食宠物跑步

[实用新型]一种结构紧凑的智能按摩机芯及4D按摩椅-CN201921919991.8有效
发明人：袁挺 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型一种结构紧凑的智能按摩机芯，包括一对其间具有容置空间的支撑板、一对按摩摆臂、揉捏驱动机构、敲击驱动机构、强弱驱动机构和行走驱动机构。第一行走轴枢转连接于该一对支撑板的下端部，第二行走轴固定连接于该一对支撑板的上端部；敲击驱动轴靠近于第一行走轴设置，揉捏驱动轴设置于第一行走轴和第二行走轴之间的中部位置；强弱驱动轴靠近于第二行走轴设置，且其与该一对支撑板枢转连接；一对支撑板的两下端部之间和两上端部之间均桥接一加强连板；强弱驱动电机和行走驱动电机固设在不同支撑板上，安装方向相反；揉捏驱动电机和敲击驱动电机均设置在容置空间内。本申请另提供一种按摩椅。本申请的按摩机芯具有强度较高。
一种结构紧凑智能按摩机芯

[实用新型]一种按摩机芯的驱动机构、按摩机芯和按摩机-CN201921933946.8有效
发明人：袁挺 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩机芯的驱动机构，用于驱动按摩机芯的传动轴支转动，其包含：电机、传动组件和传动机壳；传动机壳包含：一齿盘件和一封装件；齿盘件具有：一第一电机安装部、一第一封装部和一弧形齿条部；封装件具有：一第二电机安装部和一第二封装部；第一电机安装部和第二电机安装部相拼接构成安装电机的电机安装部，第一封装部和第二封装部相拼接构成容置传动组件的封装部，电机的驱动轴穿过电机安装部且传动连接传动组件。本申请按摩机芯的驱动机构的传动机壳包含：齿盘件和封装件；齿盘件除了作为强弱驱动机构的部件之外，还兼作传动机壳的部件，配置有该驱动机构的按摩机构整体较为紧凑。本申请另提供一种按摩机芯和按摩机。
一种按摩机芯驱动机构

[实用新型]一种按摩机芯用的行走组件、按摩机芯、导轨架和按摩机-CN201922170948.2有效
发明人：袁挺 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩机芯用的行走组件，包含：行走轴支、齿轮件和滚轮件；所述齿轮件的转动轴线一和所述滚轮件的转动轴线二相平行，且齿轮件和滚轮件之间能够夹入齿条件和导轨件；齿轮件和滚轮件其中之一安装于行走轴支上，其中另一在以其中之一的转动轴线为中心轴线的预设弧度范围内活动。本申请另提供按摩机芯、导轨架和按摩机。本申请提供了一种新的行走组件，丰富了按摩机芯的设计思路。
一种按摩机芯行走组件导轨