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[发明专利]一种用于盘形悬式瓷绝缘子拉力试验的顶起投入设备-CN202011030977.X在审
发明人：李桂青;吴建安;陈志鹏;韩佑民;黄胜长;贾贺军;林百福;袁志勇;张旭昌 -专利权人：中材江西电瓷电气有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于盘形悬式瓷绝缘子拉力试验的顶起投入设备，包括设备本体，设备本体包括第一架体、固定安装在第一架体上用于运输盘形悬式瓷绝缘子的皮带输送装置、垂直固定在第一架体上的第二架体以及固定安装在第二支架上的链轮传输装置，链轮传输装置包括链轮支架、通过链轮轴与链轮支架连接的链轮、围着链轮作周向运动的链条以及均匀间隔设置在链条装置上的若干吊钩，设备本体还包括能够将盘形悬式瓷绝缘子的顶部顶起到与吊钩的底部位于同一水平线上的顶起投入装置，顶起投入装置固定安装在第一架体上，该种顶起投入设备节省人力，提高试验效率，并且降低成本。
一种用于盘形悬式瓷绝缘子拉力试验顶起投入设备

[实用新型]一种可换支架式RGV-CN202020204220.7有效
发明人： 袁志勇;郭俊逸 -专利权人：江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可换支架式RGV，包括车体和支架，该车体端面固定一块转接板，该转接板专门用于固定车载支架。本实用新型实施例的优点在于，提供了一种可换支架式RGV，该RGV上的支架可拆卸和更换的，因此只要根据实际需要安装相应的支架即可保证RGV在相应场景下的工作，所以该RGV可适用于不同场景，解决了现有技术中RGV支架只有一种用途不能更换的难题。
一种可换支架式 rgv

[实用新型]一种吊篮式翻坯装置-CN202021540403.2有效
发明人：毕见学;黄胜长;段秋生;韩佑民;罗增亮;袁志勇;陈文辉 -专利权人：中材江西电瓷电气有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊篮式翻坯装置，包括装置本体，装置本体包括一根吊框以及用于套入坯件的吊篮，所述吊篮通过活动销与吊框转动连接，采用上述结构的吊篮式翻坯装置，通过吊篮套住悬式绝缘子的坯件，吊框可以悬挂在轻轨吊车上，这样就能实现坯件的搬运，降低了人工成本降低了员工的劳动强度，也会降低工伤事故的发生率，该结构简易轻便，能够提高坯件的产量。
一种吊篮式翻坯装置

[发明专利]一种盘形悬式瓷绝缘子拉力试验设备-CN202011030918.2在审
发明人：吴建安;陈志鹏;李桂青;韩佑民;黄胜长;贾贺军;林百福;袁志勇;张旭昌 -专利权人：中材江西电瓷电气有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种盘形悬式瓷绝缘子拉力试验设备，包括左机架、中机架以及右机架，中机架包括设置在中机架上周向运动的链条、供链条穿过的拉杆、均匀间隔设置在链条装置上的若干挂钩、靠近左机架并用于拉伸绝缘子的液压拉伸装置以及与右机架相邻且与右机架位于同一水平线上的顶起倾斜装置，左机架包括设置在左机架上用于传输绝缘子的第一传输装置、用于清洗绝缘子的高压喷水装置、位于高压喷水装置一侧且用于对绝缘子进行旋转定位的定位装置以及设置在左机架上并位于拉杆端部下方的顶起投入装置，上述盘形悬式瓷绝缘子拉力试验设备能够逐一测试绝缘子拉力，对设备的拉力要求低，并且测试精度高，该设备全程自动化，节省人力，提高试验效率。
一种盘形悬式瓷绝缘子拉力试验设备

[外观设计]音箱（1）-CN202030443535.2有效
发明人： 袁志勇 -专利权人： 袁志勇
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音箱（1）。2.本外观设计产品的用途：用于播放音频。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
音箱

[外观设计]音箱（2）-CN202030443548.X有效
发明人： 袁志勇 -专利权人： 袁志勇
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音箱（2）。2.本外观设计产品的用途：用于播放音频。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
音箱

[实用新型]一种承载式AGV-CN202020200285.4有效
发明人： 袁志勇;郭俊逸 -专利权人：江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种承载式AGV，包括车体和所述车体上的舵轮组件，所述舵轮组件包括舵轮安装板、电机安装板、触发块和限位开关，所述触发块固定在所述电机安装板上；所述触发块中间凸起，两侧倾斜；所述限位开关通过所述触发块上端的舵轮安装板竖直安装，所述限位开关的滚轮对应所述触发块的斜面。本实用新型实施例的优点在于，该AGV舵轮上的行程开关竖直安装在舵轮安装板上，触发块竖直安装在电机安装板上，这样当行程开关与触发块接触时不会被卡住从而避免行程开关损坏的情况。解决了现有技术中承载式AGV行程开关经常损坏的难题。
一种承载 agv

[发明专利]一种可组网的悬浮式海洋环境声学特性测量装置及其方法-CN202010960283.X在审
发明人：何小辉;刘忠乐;袁志勇;喻萍;王晓娥;冯梅;曹俊敏;张瑞;王敏辉 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种可组网的悬浮式海洋环境声学特性测量装置及其方法，所述装置包括太阳能发电装置、转向轮组、电缆轮、减速机、伺服电机、集成电缆、温度传感器、盐度传感器、锚块、矢量水听器、压力传感器、浮体罐、蓄电池、控制器、数据处理模块、北斗通讯模块、气囊、平衡调整组件、天线，伺服电机的输出端接减速机，减速机输出端设置电缆轮，集成电缆一端与数据处理模块相连，经电缆轮、转向轮组进入海水，其末端设有锚块，集成电缆上分别设有温度传感器、盐度传感器、矢量水听器、压力传感器，传感器采集的数据经处理后再送到控制器。本发明组网后可测量大面积海域详尽的各种海洋声学特性。
一种组网悬浮海洋环境声学特性测量装置及其方法

[发明专利]具有收/发功能的悬浮式海洋环境声学特性综合测量装置-CN202010961542.0在审
发明人：何小辉;刘忠乐;袁志勇;喻萍;王晓娥;冯梅;曹俊敏;张瑞;王敏辉 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有收/发功能的悬浮式海洋环境声学特性综合测量装置，包括太阳能电板、浮体罐、蓄电池及充电器、电缆滑动水密件、盐度传感器、温度传感器、压力传感器、锚块、集成电缆、矢量水听器、电缆轮、减速机、伺服电机、控制器、数据处理模块、GPS模块、北斗通讯模块、GPS天线、北斗通讯天线，集成电缆一端与数据采集与处理模块相连，经电缆轮、电缆滑动水密件进入海水，其末端设有锚块，集成电缆上分别设有矢量水听器及传感器，传感器采集的数据经集成电缆送到数据采集与处理模块，经处理后再送到控制器，太阳能发电装置经充电器对蓄电池充电。本发明以矢量水听器为核心，可实现能源自补，全面、精准长时间测量海洋声学特性参数。
具有功能悬浮海洋环境声学特性综合测量装置

[发明专利]基于版式文档支持加盖电子签章时位置微调的实现方法-CN202010683723.1在审
发明人： 袁志勇;刘勇军;黄世明 -专利权人：江西金格科技股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于版式文档支持加盖电子签章时位置微调的实现方法，在操作界面新增支持签章位置微调选项；按照签章生成流程，生成签章中间数据，并加入到版式文档中；修改签章中间数据和相关文档数据；根据签章中间数据和调整位置的相关信息，做数字签名，并生成最终的完整签章数据；把签章数据，写入版式文档中对应的存放路径中。本发明在签章时，支持对签章位置进行调整，不影响签章的正常使用，能达到调整的效果；不会影响最后的验证结果和文档最终结构的变化，能满足正常的签章需求；签章过程更加灵活，支持可选操作。
基于版式文档支持加盖电子签章位置微调实现方法

[发明专利]大尺寸瓷绝缘子用无机防污涂层自动涂敷及快速硬化系统-CN202010732949.6在审
发明人：丁彦霞;阎法强;郭志军;栾艺娜;王国栋;袁志勇;赵海洋;董晓林;崔轲;陈志鹏 -专利权人：中材江西电瓷电气有限公司;中材高新材料股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大尺寸支柱瓷绝缘子用无机防污涂层自动涂敷及快速硬化系统，属于瓷绝缘子技术领域。本发明中自动涂覆装置和快速硬化装置均与滑道相连；自动涂覆装置中，内部顶端设有可移动吸盘；下方设有废液集池，废液集池通过软管和软管泵与废液桶相连；两侧分别设有涂料自动喷嘴，涂料自动喷嘴通过软管和软管泵与涂料桶相连；相邻涂料自动喷嘴的间隙中设有热空气喷嘴；自动涂覆装置的顶部设有过滤抽风装置；快速硬化装置中，包括隔热套和硬化罩体。本发明结构简单，操作方便，自动化程度高，喷涂均匀，提高了生产效率，降低了劳动强度，装置和操作安全性强，节能环保。
尺寸绝缘子无机防污涂层自动快速硬化系统

[发明专利]AGV分布式交通管制方法以及AGV-CN202010774341.X在审
发明人： 袁志勇;杨凯军;邹攀 -专利权人：湖南驰众机器人有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV分布式交通管制方法，属于交通管制技术领域。所述的AGV分布式交通管制方法定义了三种避让状态信息，分别是避让空闲状态、避让等待状态、避让进入状态，所有AGV在任意时刻处于其中的某个状态，并将该状态信息实时广播给其他AGV，同时实时接收其他AGV广播的避让状态信息存储于避让状态信息表中。AGV‑1通过前置地标号和当前地标号查询自己的避让信息表，获取自己的避让信息。本发明通过高效的避让机制和避让算法，提高AGV的运行效率。
agv 分布式交通管制方法以及

[发明专利]一种AGV激光导航线路标定中弯道调整方法-CN202010736646.1在审
发明人： 袁志勇;李义;邹攀 -专利权人：湖南驰众机器人有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV激光导航线路标定中弯道调整方法，包括以下步骤：步骤一，确定弯道处AGV转弯角度及转弯半径；步骤二，AGV横向偏移后的半径补偿计算；步骤三，AGV角度偏移后的半径补偿计算；最后，根据步骤三补偿计算后的半径实时调整AGV的舵轮角度，完成弯道行进。本发明提供的方法可有效补偿计算AGV转弯时的半径，对AGV线路标定起到指导作用，能有效提高AGV的线路的精度。
一种 agv 激光导航线路标定弯道调整方法

[发明专利]一种高温烟气机力冷却器的风力发电装置及其发电方法-CN202010778834.0在审
发明人：张朝友;许善文;袁志勇;赵明伦 -专利权人：贵州环科环境工程有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本申请公开了风力发电技术领域中的一种高温烟气机力冷却器的风力发电装置，包括基座、箱体、换热器、烟囱和垂直轴风力发电机，所述箱体的底部连接在基座上，箱体的顶部连接烟囱，所述箱体上靠近烟囱的位置处设有所述垂直轴风力发电机，所述箱体上靠近基座的位置处设有冷风进口，箱体上位于冷风进口的上部设有换热器，所述换热器包括高温烟气进口、换热管和高温烟气出口，高温烟气进口和高温烟气出口分别位于箱体相对的两侧。本发明不需要外界提供能量给高温烟气降温，却能利用降温后向上流动的热空气给垂直轴风力发电机发电，零能耗的同时还能发电，值得推广及应用。
一种高温烟气冷却器风力发电装置及其方法

[发明专利]一种清灰除尘装置-CN201810542463.9有效
发明人：赵明伦;袁志勇;张朝友;袁世国 -专利权人：贵州环科环境工程有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本发明属于清洗过滤器技术领域，具体公开了一种清灰除尘装置，包括壳体、进气管和滤袋室，所述壳体上设有进气口，所述进气管与进气口连通；两个电刷分别与电源的正负极相抵，两个电刷分别通过导线与电机连接；所述滤袋室底部设有滑槽；所述齿条与滑槽滑动连接，所述齿轮与转轴通过连接件连接且与齿条啮合，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条连接有挡板，所述挡板可挡住第一腔室或第二腔室，所述壳体与进气口相对的一端设有出气管，所述出气管侧壁连通有与出气管不共线的支管，所述支管内密封滑动连接有滑板，所述支管下部滑动连接有斜块，所述滑板可与斜块相抵。该装置可以提高除尘效果，避免滤袋被堵塞。
一种除尘装置