“袁弘”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果185个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种促肿瘤血管正常化的固体脂质纳米粒及制备与应用-CN202210832825.4有效
发明人：袁弘;沈若昱;李沛蓉;孟廷廷;胡富强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种促肿瘤血管正常化的固体脂质纳米粒及制备和应用。该固体脂质纳米粒包载抗血管生成抑制剂，以单硬脂酸甘油酯、卵磷脂和三油酸甘油酯等多种脂质作为脂质材料，通过溶剂扩散法制备得到。本发明基于低剂量抗血管生成药物起效初期能引起肿瘤暂时性血管正常化的作用，结合脂质纳米载体包载并缓慢释放药物的特点，制备了能够使抗血管生成剂在肿瘤部位保持长时间、低浓度的脂质纳米粒，延长血管正常化效应的窗口期，实现了对肿瘤血管系统的重塑，为抗肿瘤治疗研究提供新策略。
一种肿瘤血管正常化固体纳米制备应用

[发明专利]母胎界面免疫功能调控剂-CN202310736246.4在审
发明人：胡富强;王凯;张淑芬;袁弘;孟廷廷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61K31/4439 文献下载
摘要：本发明公开了母胎界面免疫功能调控剂，属于医药技术领域，该母胎界面免疫功能调控剂的有效成分包括他瑞帕格、米非司酮、L‑犬尿氨酸、布他前列素中的任一种或其药学上可接受的盐，该母胎界面免疫功能调控剂在妊娠期给药，通过激活正反馈回路COX‑2/PGE2/PTGER‑2、上调胎盘IDO‑1表达、调控胎盘色氨酸代谢的稳态恢复，促进母胎界面免疫稳态恢复，改善母胎屏障功能，改善子代脑内神经元发育以及预防子代神经发育障碍。妊娠期使用母胎界面免疫功能调控剂可以被应用为一种新的治疗子代神经发育障碍的手段，为临床上孤独症的治疗提供了新的实验依据和治疗思路。
界面免疫功能调控

[发明专利]变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人-CN202011636773.0有效
发明人：肖鹏;孟健;董旭;王克南;胡旭冉;李建祥;郭锐;许曦普;徐康;王勇;李希智;杨尚伟;袁弘 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司济南供电公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于变电站巡检领域，提供了一种变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人。其中，变电站巡检机器人的增稳控制方法包括在同一坐标下，计算当机械臂不动作时的运动平台重心空间位姿及当运动平台不动作时的机械臂重心空间位姿；在满足位姿约束下，以当前机器人及机械臂位姿为起始值，通过能耗最小准则及位姿迭代反馈，获取优化后的运动平台重心空间位姿和机械臂重心空间位姿，并分别对应发送至足式运动平台控制系统和机械臂控制系统中执行。其利用足式运动平台上安装的机械臂姿态的主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。
变电站巡检机器人控制方法控制器

[实用新型]适用于巡检机器人的底盘总成-CN202321999780.6有效
发明人：王茂林;孟浩;孙利;尹君;侯建军;郭江奔;刘兴;袁弘;田志飞;张弛 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司;内蒙古京能盛乐热电有限公司;北京京能电力股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，并提供了一种适用于巡检机器人的底盘总成，底盘总成是由底盘架、驱动部件、车轮部件、电池部件和无线充电部件等组成。驱动部件被安装在靠近车轮部件的前后箱段内，而电池部件则位于中箱段内，这样既充分利用了空间，实现了底盘总成的小型化，也优化了零部件的布局，降低了生产成本。此外，还采用了减振装置来保护驱动部件，延长了使用寿命。活动连接件和万向轴的设置使得车轮部件能够在底盘架上下移动，并实现灵活的转向。另外，还引入了第一控制器，使得底盘总成可以在各个方向上灵活移动，满足不同需求。总之，该技术方案在小型化、布局优化、保护和控制等方面具有重要优势，适用于巡检机器人轮式底盘的应用。
适用于巡检机器人底盘总成

[发明专利]一种特立帕肽固体脂质纳米粒及其制备方法和应用-CN202310281722.8在审
发明人：袁弘;陈思敏;胡富强;孟廷廷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种特立帕肽固体脂质纳米粒及其制备方法和应用，属于药物制剂领域，所述特立帕肽固体脂质纳米粒包括特立帕肽和包被特立帕肽的脂质材料；由特立帕肽、至少一种第一种脂质材料和至少一种第二种脂质材料通过溶剂扩散法制成；所述第一种脂质材料为脂肪酸、脂肪醇或脂肪酸甘油酯；所述第二种脂质材料为阴离子脂质。本发明利用固体脂质纳米粒包载特立帕肽，保护特立帕肽免受胃肠道环境破坏，增加药物的吸收，实现特立帕肽的口服递送，发挥治疗骨质疏松的作用，相较于传统皮下注射，口服特立帕肽固体脂质纳米粒具有更高的依从性，为广大骨质疏松症患者提供便利。
一种特立帕肽固体纳米及其制备方法应用

[发明专利]口服GLP-1类似物固体脂质纳米粒及其制备方法和应用-CN202310074882.5在审
发明人：胡富强;袁弘;商旭炜;王柯;孟廷廷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61K38/26 文献下载
摘要：本发明公开了口服GLP‑1类似物固体脂质纳米粒及其制备方法和应用，属于药物制剂领域，所述GLP‑1类似物固体脂质纳米粒包括GLP‑1类似物和包被GLP‑1类似物的脂质材料；由GLP‑1类似物、第一种脂质材料和第二种脂质材料通过溶剂扩散法制成；第一种脂质材料和第二种脂质材料复合能够提升载药量。该固体脂质纳米粒能够保护GLP‑1类似物免受胃肠道破坏，而且凭借肠壁细胞高相容性优势，无需开放肠道屏障，便可实现高效口服吸收，生物安全性好，相较于市售制剂Rybelsus，该固体脂质纳米粒可显著提高GLP‑1类似物的口服生物利用度，降低用药成本，增加GLP‑1类似物在糖尿病治疗领域的应用前景。
口服 glp 类似物固体纳米及其制备方法应用

[发明专利]一种可模拟口腔环境的口崩片崩解测定装置及测定方法-CN202211525459.4在审
发明人：孟廷廷;胡富强;袁弘;杨鸿靖;林敏仪;叶翔;应晓英 -专利权人：浙江大学;浙江大学金华研究院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N33/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种可模拟口腔环境的口崩片崩解测定装置，包括介质杯、用于放置待测样品的样品篮、压力控制系统和水循环控制系统；所述样品篮悬挂于介质杯内，所述样品篮的下半部分为筛网结构；所述压力控制系统包括用于伸向样品篮内对待测样品施压的测试端；所述水循环控制系统包括进水端和至少两个出水端，所述出水端包括正对所述测试端顶部的上出水端和正对样品篮底部的下出水端，测试端上分布有出水孔；本发明还公开了一种口崩片崩解测定方法。本发明能够更准确、便捷且规范性的测定口崩片的崩解时间，接近真实情况下，检测口崩片的崩解速度。
一种模拟口腔环境口崩片崩解测定装置方法

[发明专利]一种水分散体胃溶包衣液及其制备方法和应用-CN202211720433.5在审
发明人：胡富强;裴蕊;袁弘;孟廷廷;张艺华;朱圆 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水分散体胃溶包衣液及其制备方法和应用，属于药物制剂领域，该水分散体胃溶包衣液由以下重量百分比的成分组成：抗粘剂0.2～3％，乳化剂0.2～3％，胃溶包衣材料6～15％，包衣材料成盐剂0.2～3％，余量为水；其中抗粘剂为烷基链长度18个碳原子以上的长链脂肪酸或长链脂肪酸甘油酯。该水分散体胃溶包衣液粘性低，衣膜不易粘连，适合于表面曲率高的底物；且形成的包衣薄膜致密，渗透性低，在胃环境中能迅速溶解，从而发挥防潮、掩味等功能。进一步利用该水分散体胃溶包衣液制得的头孢泊肟酯掩味超细微粒及口崩片的胃溶包衣掩味层能掩盖药物苦味，口服无砂砾感，解决了现有头孢泊肟酯产品苦味强烈、难以吞咽等问题。
一种水分散体包衣及其制备方法应用

[发明专利]一种他克莫司自微乳给药系统及其制备与应用-CN202211246085.2在审
发明人：胡富强;韩敏;孟廷廷;李阳;徐莎;袁弘;周文韬 -专利权人：浙江大学;杭州中美华东制药有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61K9/107 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，涉及一种他克莫司自微乳给药系统及其制备方法与应用。他克莫司自微乳给药系统包含他克莫司和基质，基质包含油相、乳化剂、助乳化剂。他克莫司与基质质量百分比为1～10％；基质中油相、乳化剂、助乳化剂质量百分比分别为20～30％、48～57％、20～32％。本发明的他克莫司自微乳给药系统能有效提高他克莫司在体内的生物利用度，且制备方法简单、原料安全环保、药物负载量高。
一种克莫司系统及其制备应用

[发明专利]一种巨噬细胞膜包覆的异位子宫内膜靶向纳米粒、制备方法及应用-CN202211648907.X在审
发明人：孟廷廷;胡富强;袁弘;于芹;袁任翔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种巨噬细胞膜包覆的异位子宫内膜靶向纳米粒、制备方法及应用，属于药物制剂技术领域，该靶向纳米粒包括内核和包被在内核外面的M1型巨噬细胞膜；所述内核为药物纳米粒或药物脂质纳米粒，药物选自雌激素拮抗剂和/或雌激素合成抑制剂。该靶向纳米粒利用CCL2‑CCR2机制的天然靶向功能，靶向输送雌激素拮抗剂和/或雌激素合成抑制剂至异位子宫内膜病灶处，发挥局部拮抗雌激素作用或局部降低雌激素水平的功能，拮抗雌激素对异位子宫内膜的生长促进作用，使异位内膜萎缩、坏死，达到治疗子宫内膜异位症的目的。
一种巨噬细胞膜包覆子宫内膜靶向纳米制备方法应用

[发明专利]一种水下机器人用磁力仪收放装置及方法-CN202111363388.8有效
发明人：陈斌;李冲;梁健;张斌;郭锐;孙志周;袁弘;刘海波;韩元凯;张海龙;刘丕玉;马松;杨月琛;程宏霞 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司烟台供电公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本公开提供了一种水下机器人用磁力仪收放装置及方法，所述装置至少包括：中空筒体和拖缆收放机构；拖缆收放机构置于中空筒体内部，中空筒体的底部设有出线导轨，出线导轨上滑动连接有导线罩，导线罩内设有第一导向轮，中空筒体内靠近尾部的位置设有第二导向轮；拖缆收放机构至少包括利用驱动电机控制的设有多排倾斜螺纹的螺杆，拖缆在螺杆沿螺纹螺旋缠绕，拖缆的自由端用于穿过出线导轨线槽再经过第一导向轮和第二导向轮后与磁力仪连接；本公开可直接安装于水下机器人机体外部，实现对于海洋磁力仪的自主收放，降低了使用该类探测设备对于水下机器人作业产生的不利影响。
一种水下机器人磁力仪收放装置方法

[发明专利]一种多源异构视频统一化接入方法及系统-CN202211147671.1在审
发明人：张春东;袁弘;韩元凯;王亮;康涛;张斌;孙志周;刘海波;刘丕玉;张克;王宇航;刘树仁 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于视频监控技术领域，提供了一种多源异构视频统一化接入方法及系统。其中，该方法包括视频监控设备通过预设的唯一端口接入视频平台，并与视频平台进行交互；分发服务器接收视频平台与视频监控设备之间交互的协议内容，并发送至规则引擎；规则引擎对接收到的协议内容进行结构化分析，结构化分析结果与预设配置的规则进行匹配，并将匹配结果并传送至分发服务器；分发服务器基于规则引擎输出的匹配结果，分发处理交互请求。
一种多源异构视频统一化接入方法系统

[实用新型]一种工业机器人通信用信号增强装置-CN202221896871.2有效
发明人：李染生;张奇;付喜亮;刘贵喜;孟浩;何川;刘麟;仇晓智;孙利;田志飞;侯赟;王茂林;孙立德;方晓文;吉利特;樊景星;韩世亮;尹禹超;岳永虹;班文哲;袁弘;张驰;郭丹萍;张永龙 -专利权人：北京京能电力股份有限公司;内蒙古京能盛乐热电有限公司;内蒙古京海煤矸石发电有限责任公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人通信用信号增强装置，具体涉及信号增强器技术领域，包括信号增强器，所述信号增强器的左端设有连接槽，所述连接槽的内端设有转动杆，所述转动杆的外端设有连接环，所述连接环的上下两端设有第二活动座，所述第二活动座的外端设有电动推杆，所述电动推杆的外端设有第一活动座，所述第一活动座的外端设有固定座。本实用新型通过上下两端的电动推杆的运作，在第二活动座和第一活动座的带动下使得包裹在连接环内端的天线在转动杆的带动下沿着连接槽转动，从而方便了将天线调整至最适合接收信号的角度，并且通过马达带动连接轴转动，使得信号增强器在空间上转动，保证天线接收信号最佳。
一种工业机器人通信信号增强装置

[发明专利]多用户高并发AI视频实时融合显示控制方法及系统-CN202211137354.1在审
发明人：袁弘;张春东;韩元凯;王亮;康涛;张斌;孙志周;刘海波;刘丕玉;张克;王宇航;刘树仁 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于视频监控显示技术领域，提供了一种多用户高并发AI视频实时融合显示控制方法及系统。其中，该方法包括根据场景接入多路视频监控设备，对视频监控设备的不同监控通道进行监控时间及分析模型的AI智能分析配置；利用视频流服务向分析服务发送视频拉取指令；利用分析服务向视频流服务进行视频拉取，并按照配置的分析模型对视频内容进行智能化分析，并将分析结果反馈至视频流服务；利用视频流服务对智能化分析结果进行结构化分析，并将结构化分析结果按照视频时间戳叠加至实时视频，以实现AI识别与实时视频的同步及多屏展示。
多用户并发 ai 视频实时融合显示控制方法系统

[发明专利]一种基于DCS控制系统的机器人视觉检测装置-CN202210857215.X在审
发明人：李染生;张奇;付喜亮;刘贵喜;孟浩;何川;刘麟;仇晓智;孙利;田志飞;侯赟;王茂林;孙立德;方晓文;吉利特;樊景星;韩世亮;尹禹超;岳永虹;班文哲;袁弘;张驰;郭丹萍;张永龙 -专利权人：北京京能电力股份有限公司;内蒙古京能盛乐热电有限公司;内蒙古京海煤矸石发电有限责任公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DCS控制系统的机器人视觉检测装置，具体涉及机器人视觉检测技术领域，包括底板，所述底板顶部一侧设有用以承接产品的检测平台机构，所述底板内部中间位置通过轴承活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端贯穿底板并延伸出底板前侧，所述第一螺纹杆外端螺纹连接有移动底座，所述移动底座顶部固定设有机械臂，所述机械臂外端设有移动遮光机构。本发明在机械臂的外部安装一个可移动的移动框，并将遮光组件插接在移动框内部进行遮光，从而能够避免拍摄受到外界光线变化的影响，而且移动框的内部安装有多个补光灯能够进行补光，以补充拍摄所需的光照，从而能够保证通过机械臂所获取到的图像信息的准确性。
一种基于 dcs 控制系统机器人视觉检测装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
下一页»
尾页
共 185 条