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[发明专利]集成超宽带AoA定位和视频跟踪的智能监控系统及方法-CN201910849706.8在审
发明人：张绘军;许连杰;李冀;肖岩;袁子伦;信金龙 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提出了一种集成超宽带AoA定位和视频跟踪的智能监控系统及监控方法，其中监控系统包括超宽带定位标签、一体化监控终端和后台管理单元，超宽带定位标签和后台管理单元均与一体化监控终端相连接且实现双向数据传输；一体化监控终端包括超宽带AoA定位模块、控制/处理模块、视频监控模块、云台、终端电源管理模块和接口；所述超宽带AoA定位模块、视频监控模块、云台和接口均与控制/处理模块相连接且实现双向数据传输；终端电源管理模块分别与控制/处理模块和单向连接；视频监控模块分别与云台和接口相连接且实现双向数据传输；该系统同时具有定位和视频监控功能，能实现主动式的目标监控，能够实现单个监控终端360度无盲区监控。
超宽带监控终端视频监控模块双向数据传输处理模块云台后台管理单元终端电源管理定位标签定位模块一体化视频监控功能智能监控系统单向连接监控系统目标监控视频跟踪无盲区主动式监控

[实用新型]一种超宽频微带天线-CN201822241477.5有效
发明人：刘丽珍;袁子伦;张绘军;唐朝云;李冀;肖岩 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及微带天线技术领域，且公开了一种超宽频微带天线，包括第二介质板，所述第二介质板的上表面堆叠有第一介质板，所述第一介质板的正面设置有矩形辐射单元，所述第二介质板的正面设置有两个金属带条，两个所述金属带条的耦合区域位于所述矩形辐射单元的正下方，所述第一介质板的上表面开设有两个介质板开槽，两个所述金属带条的末端均固定连接有金属馈针。该超宽频微带天线，结构工艺简单，内置方便，尺寸剖面小，超宽带，双极化，有效的解决了传统超宽频定向天线在辐射方向（剖面）的尺寸较大，极化单一、不易内置安装等问题。
介质板微带天线超宽频金属带条矩形辐射单元正面设置上表面内置本实用新型定向天线辐射方向结构工艺耦合区域超宽带双极化极化堆叠开槽馈针金属

[发明专利]基于超宽带的被动式定位系统及定位方法-CN201610087538.X有效
发明人：何雪锋;郭迪;袁子伦;郧刚;刘清丽;李冀;肖岩 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信网络定位技术领域，具体涉及一种基于超宽带的被动式定位系统及定位方法，该定位系统包括三个以上的定位基站、超宽带定位器，所述的超宽带定位器包括天线、超宽带（UWB）接收机、高精度时钟、定位器数据处理单元、定位引擎；所述的定位基站包括基站编码ID生成单元、时间同步单元、数据处理单元、超宽带（UWB）收发机、高精度时钟和天线。本发明利用极窄脉冲超宽带信号和TDOA等定位技术相结合进行定位，实现了独立于外在通信网络的水平和垂直方向的高精度定位，解决了卫星、通信等信号较差的区域定位问题，能够广泛用于室内外工作环境，特别是信号中断的人防、救灾等应急现场，隧道等封闭环境。
基于宽带被动式定位系统方法

[发明专利]超宽带单极子天线-CN201710452818.0在审
发明人： 袁子伦;刘丽珍;张绘军;肖岩;李冀;马琳琳;许连杰;唐朝云 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种超宽带单极子天线，该天线包括有单极子、金属地板、馈针，所述馈针穿过所述金属地板连接在所述单极子上，且以所述馈针为中心在所述金属地板上面开有一圆形缝隙；所述单极子设置于所述金属地板上方，由两个上下连接、直径不等的金属圆柱体构成，上部分圆柱直径大于下部分圆柱；所述单极子的轴向截面外周边为矩形阶梯状。阶梯型圆柱单极子相比于现有的单极子，天线阻抗带宽得到明显改善，可以覆盖UWB频段范围；金属地板的设计可以增加天线辐射强度；馈电结构有多种，满足不同使用的需求；工作频段覆盖了3.1GHz‑10.6GHz，此频段适用于超宽带(UWB)通信系统，适用于大范围推广应用，电压驻波比VSWR小于2，反射系数小于0.3。
单极子金属地板超宽带馈针单极子天线频段电压驻波比金属圆柱体矩形阶梯状反射系数工作频段馈电结构上下连接天线辐射天线阻抗圆形缝隙直径不等轴向截面阶梯型外周边通信系统覆盖带宽天线穿过

[发明专利]单基站无人机定位系统及降落导引方法-CN201810560945.7在审
发明人： 袁子伦;许连杰;王洋;刘丽珍;李冀;信金龙;张勇 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超宽带技术的单基站无人机定位系统及降落导引方法。定位系统包括无人机、机载定位标签、导引基站。在无人机降落台某确定位置布设导引基站，该导引基站既可以测量基站与机载定位标签的距离d，又可以测量机载定位标签相对于导引基站的方位角ϕ和俯仰角θ。该导引基站的感知半径为R。当无人机进入导引基站的感知半径范围内时，导引基站测量出本机与无人机所携带的机载定位标签的距离d，导引基站和机载定位标签通过阵列天线获取标签相对于导引基站的方位角ϕ和俯仰角θ。基站通过超宽带信号向无人机所携带的标签发送测得的d和ϕ、θ。标签通过解算获得此时本机相对于基站的三维相对坐标，并确定无人机前进方向，将此信息反馈给无人机飞控模块。无人机飞控系统指导无人机安全准确的降落在规定的降落台上。
导引基站定位标签定位系统降落单基站方位角俯仰角感知标签三维相对坐标超宽带信号标签发送测量基站飞控系统基站测量位置布设信息反馈阵列天线携带超宽带降落台解算测量安全

[实用新型]基于超宽带室内精准定位的门禁管理系统-CN201720805990.5有效
发明人：许连杰;张绘军;王洋;李威;信金龙;袁子伦;李冀;肖岩 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司;广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超宽带室内精准定位的门禁管理系统，其特征在于，包括有综合信息管理模块、位置信息解算模块、门禁控制模块和有源电子标签个人信息卡；所述综合信息管理模块分别与所述位置信息解算模块和门禁控制模块连接；所述位置信息解算模块包括定位标签、超宽带定位接收机和定位引擎；所述门禁控制模块包括有报警装置和U‑loc定位管理平台；所述超宽带定位接收机接收所述有源电子标签个人信息卡发出的超宽带脉冲信号，并通过网络上传至所述U‑loc定位管理平台。基于超宽带室内精准定位的门禁管理系统，将门禁管理系统和基于超宽带的精准定位技术相结合，对每一个进入的人员相关信息都会记录和存放，有效提高电控门禁的智能化和安全性。
基于宽带室内精准定位门禁管理系统

[实用新型]一种基于超宽带数据传输的虚拟现实系统-CN201720712004.1有效
发明人：唐朝云;韩艳伟;张绘军;肖岩;李冀;袁子伦;赵真真;李亚楠 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于超宽带数据传输的虚拟现实系统，包括控制端和VR眼镜控制端包括依次连接的主机、主机通信模块、超宽带主机天线，主机通信模块将来自主机的数据调制为调制信号发送给超宽带主机天线，并将来自超宽带主机天线的调制信号解调为解调信号后发送给主机；VR眼镜包括超宽带VR眼镜天线，与VR眼镜通信模块相连；VR眼镜通信模块分别与显示模块和传感器模块相连，用于将来自超宽带VR眼镜天线的调制信号解调为解调信号并发送给显示模块，将来自传感器模块的传感器信号调制为调制信号并发送给超宽带VR眼镜天线。本实用新型解决了现有分离式VR眼镜中线缆制约用户运动自由，用户体验度较差的技术问题。
一种基于宽带数据传输虚拟现实系统

[实用新型]一种集成了超宽带定位功能的网络摄像机-CN201621375198.2有效
发明人：范运兴;李冀;肖岩;袁子伦;刘鹏;何雪锋 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控技术领域，具体涉及一种集成了超宽带定位功能的网络摄像机。一种集成了超宽带定位模块的网络摄像机，其特征在于包括图像传感器、图像采集处理、监控MPU、存储器、以太网接口、电源和超宽带定位组件；所述超宽带定位组件，与监控MPU耦合，用于获取标签数据并与监控MPU进行数据通讯；所述监控MPU，与所述超宽带定位组件耦合，用于控制超宽带定位组件的数据读取操作和工作模式；所述以太网接口，与监控MPU耦合，用于监控MPU与PC通讯传输图像和定位数据。本实用新型利用超宽带定位功能对特定目标进行定位，解决了特定目标监控跟踪需要人工切换监控画面，工作量大且效率低的问题。
一种集成宽带定位功能网络摄像机

[发明专利]一种室内定位航向误差校正方法-CN201610518051.2在审
发明人：杨洲;袁子伦;张绘军;李冀;肖岩 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于室内导航定位技术领域，具体涉及一种室内定位航向误差校正方法，该校正方法包括如下步骤：步骤一，选取校正方向，记录航向真实值；步骤二，测量校正方向，得到相应的航向测量值；步骤三，计算航向误差并建立航向误差校正模型，对航向测量值和航向真实值作差，得到航向误差，并把航向误差看做航向测量值的非线性函数，建立参数未知的航向误差校正模型；步骤四，根据预设阈值进行曲线拟合，确定航向误差校正模型的参数；步骤五，根据航向误差校正模型来校正实际的航向。本发明能够自适应地确定航向误差校正模型，准确完成误差校正与精度补偿，解决了室内定位和导航过程中航向校正的问题。
一种室内定位航向误差校正方法

[实用新型]基于超宽带的煤矿井下精准定位系统-CN201620513401.1有效
发明人：李冀;袁子伦;郭迪;肖岩;郧刚;马琳琳 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司;郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2016-05-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超宽带的煤矿井下精准定位系统，包括有硬件层、网络通信层以及用户应用层，所述硬件层包括超宽带定位标签以及超宽带定位基站，所述超宽带定位标签用于周期性不间断的发送超宽带信号；超宽带定位基站用于捕获、解析超宽带信号，并转发给所述定位引擎；所述网络通信层包括网络交换机，用于超宽带定位基站与定位引擎之间的双向数据传输；所述用户应用层具有显示装置。上述技术方案结构科学合理，操作方便，利用超宽带定位基站用于捕获、解析超宽带信号，并转发给所述定位引擎，定位精准，确定矿工在井下的具体位置，对井下生还人员的搜救工作变得更容易。
基于宽带煤矿井下精准定位系统

[发明专利]一种基于消息传递的模式识别滤波方法-CN201610428624.2在审
发明人：张传宗;肖岩;马琳琳;王行业;袁子伦;李冀 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明涉及信号滤波技术领域，具体涉及一种基于消息传递的模式识别滤波方法，该滤波方法包括步骤一，对参数进行初始化；步骤二，迭代计算，数据个数N是否满足大于等于3，若不满足条件，则直接输出原始数据；若满足条件，则同时进行前向预测和后向平滑；步骤三，前向后向联合估计，更新均值和方差，得到状态变量均值的联合估计值；步骤四：判断迭代次数k是否等于K，若相等则表示完成迭代，输出状态变量估计值；若不相等则表示没有完成迭代，则更新然后转到步骤二继续进行迭代计算；利用因子图上期望最大化方法对系统动态模型中的识别参数进行自适应识别，解决了由于建模误差及系统模型变化导致标准卡尔曼滤波算法性能下降的问题。
一种基于消息传递模式识别滤波方法

[实用新型]一种基于晶体管的超宽带脉冲发生器-CN201620433673.0有效
发明人： 袁子伦;韩艳伟;唐朝云;李冀;肖岩 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H03K3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及超宽带脉冲无线电领域，特别涉及一种基于晶体管的超宽带脉冲发生器，该脉冲发生器是由脉冲整形电路和振荡器组成，所述的脉冲整形电路是由RC微分电路、反相电路、输出耦合电路依次串联，电源电路连接反相电路；所述的振荡器是由电阻R4、电感L1、f₀振荡器、一级隔直电容C6、Π型衰减器和二级隔直电容C7依次串联，f₀振荡器通过正反馈电感L4接地，并且振荡器电源电路和f₀振荡器相连组成。本实用新型实现了低功耗、低成本、高幅值、脉冲频谱宽的功能，振荡器采用三极管共基极配置，能够起到功率放大的作用，可用于低电源电压、低功耗的便携式设备中。
一种基于晶体管宽带脉冲发生器

[实用新型]基于无线超宽带技术的防丢器-CN201420237845.8有效
发明人：李冀;肖岩;袁子伦;何雪锋;马琳琳;张绘军 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无线超宽带技术的防丢器。该防丢器包括一个母机和至少一个子机。子机包括主控模块、UWB无线收发模块、报警模块和电源模块。主控模块、UWB无线收发模块、报警模块分别与电源模块连接，UWB无线收发模块和报警模块分别与主控模块连接。母机设有存储模块和人机交互模块，母机的其它模块与子机相似。存储模块和人机交互模块分别与主控模块连接，存储模块用于存储和母机配对的子机ID号及相应物品的图标，人机交互模块用于对防丢器进行设置及相关信息的显示。此防丢器充分利用UWB的测距精度高、穿透能力强、抗干扰能力强以及低功耗的特性，具有报警系统，可以根据具体的应用环境设置报警距离，防止物品及人员的丢失。
基于无线宽带技术防丢器

[发明专利]基于无载波脉冲超宽带有源定位标签的通信装置-CN201410180734.2无效
发明人：李冀;肖岩;袁子伦;陈燕林 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H04B1/7163 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无载波脉冲超宽带有源定位标签的通信装置，该装置包括电源控制电路，调制电路，脉冲发生器电路和超宽带印刷天线，其特征在于，所述电源控制电路分别接入调制电路和脉冲发生器电路，信号经过调制电路和脉冲发生器电路形成二阶微分高斯脉冲信号输出，经由超宽带印刷天线发射出去。本发明采用的无载波通信方式大大简化了整体电路结构，采用脉冲发生器电路，降低了脉冲的直流分量和低频分量，提高了脉冲的频谱利用率，弥补了传统无载波通信体制中频谱利用率低的缺陷。
基于载波脉冲宽带有源定位标签通信装置

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