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[发明专利]一种融合加速度计和超宽带测距的定位方法-CN202011189388.6有效
发明人：马琳琳;肖岩;李冀;袁子伦;许连杰 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合加速度计和超宽带测距的定位方法，具体包括以下步骤：S1采集加速度计数据及超宽带TOF测距值，并分别对三轴加速度计数据和超宽带TOF测距值其进行滤波去噪；S2利用波峰测频法对加速计数据进行步态检测，获得步态检测结果；S3结合步骤S2的步态检测结果和超宽带TOF测距值进行步长及方向搜索，然后综合步长和方向信息得到最终的定位结果。该融合加速度计和超宽带测距的定位方法有效地提高复杂环境的定位准确性及可靠性，同时简化了设备结构，降低了成本及功耗，进而提升了用户体验。
一种融合加速度计宽带测距定位方法

[发明专利]一种BPSK调制的UWB发射机射频前端芯片架构-CN202111318930.8有效
发明人： 袁子伦;李冀;刘丽珍;魏刚;宋衍昊;陈妍妍 -专利权人：河南省联睿智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种BPSK调制的UWB发射机射频前端芯片架构，包括：超宽带脉冲发生器、脉冲成形器、巴伦一、中频放大器、巴伦二、BPSK调制器、PLL模块、小信号放大器和可变增益放大器；超宽带脉冲发生器、脉冲成形器、巴伦一、中频放大器、巴伦二、BPSK调制器依次相连形成通路一，用于输入基带信号；PLL模块、小信号放大器、BPSK调制器依次相连形成通路二，用于输入片外晶振的时钟频率；BPSK调制器将基带信号与所述时钟频率整合变换为UWB信号，再通过可变增益放大器调整输出UWB信号的发射功率后输出；还包括电源管理模块，用于将外部电源供电电压转换为芯片内有模块电路所需的工作电压。
一种 bpsk 调制 uwb 发射机射频前端芯片架构

[实用新型]一种超宽带金属阵子天线-CN202220763060.9有效
发明人：刘丽珍;袁子伦;张新凯;肖岩;赵真真 -专利权人：河南省联睿智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超宽带金属阵子天线，包括有介质板和金属地，所述金属地印刷在所述介质板正面；还包括有金属阵子、微带线、射频接头、金属阵子圆形缝隙、射频接头圆形缝隙、与所述射频接头连接的馈针和焊盘；其中，所述金属阵子位于所述金属地的上方，所述微带线印刷在所述介质板的反面，所述金属阵子通过所述金属阵子圆形缝隙焊接在所述微带线的一端，所述馈针穿过所述射频接头圆形缝隙与所述微带线的另一端连接并焊在所述焊盘上。金属阵子是天线辐射体，采用单极子结构，不仅增加天线辐射增益，还能实现全向辐射，因此用于超宽带单基站定位产品中时，可以提高定位精度，降低终端设备不同姿态时对定位效果的影响。
一种宽带金属阵子天线

[实用新型]一种建筑工程用钢筋机械连接新型接头-CN202221147267.X有效
发明人： 袁子伦 -专利权人： 袁子伦
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程用钢筋机械连接新型接头，涉及建筑工程技术领域，包括第一钢筋、第二钢筋和套筒，所述套筒的左右两侧壁均开设有通口，所述第一钢筋穿过套筒左侧壁的通口插接在套筒的内部，所述第二钢筋穿过套筒右侧壁的通口插接在套筒的内部，所述套筒上设有用于将第一钢筋与第二钢筋锁紧的固定机构，所述固定机构包括通孔、滑杆、压板、楔形块、第一锁套、第二锁套、固定耳、螺纹杆和螺母，所述套筒顶壁与底壁均开设有通孔，所述通孔的内部滑动安装有滑杆。本实用新型中，采用挤压锁紧的方式对钢筋进行连接，使得钢筋对接更加便捷，提高了安装效率，能够满足施工使用需求。
一种建筑工程钢筋机械连接新型接头

[实用新型]一种圆极化RFID读写器天线-CN202220126470.2有效
发明人： 袁子伦;王鸿琨;王兴;牛丽娟 -专利权人：河南新永源电子科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆极化RFID读写器天线，包括有天线本体，所述天线本体包括有介质基板，在所述介质基板上设置有单馈电结构、金属接地结构和辐射槽；其中，所述单馈电结构与外部无线电设备的输入、输出接口连接，用于信号拾取，所述单馈电结构还用于激励所述辐射槽；所述金属接地结构用于调谐圆极化频率及圆极化程度；还包括有壳体上盖，所述壳体上盖覆盖在所述天线本体上；固定螺钉穿过固定孔，将所述天线壳体、所述天线本体和壳体上盖固定在一起。通过设置金属接地结构，可以调谐圆极化频率及圆极化程度，实现圆极化辐射，并且在本实用新型中，单馈电结构用于激励所述辐射槽，在要求的工作频段产生谐振，以形成有效地辐射。
一种极化 rfid 读写天线

[发明专利]室内外无缝切换定位的方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010267325.1有效
发明人：肖岩;李冀;马琳琳;袁子伦;赵真真 -专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请涉及一种室内外无缝切换定位的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从预先划分的多个定位子区域中，确定移动终端当前所在的定位子区域；多个定位子区域至少包括室内定位区域、定位交界区域和室外定位区域；根据预设的各定位子区域与定位方式的对应关系，确定移动终端当前所在的定位子区域对应的定位方式；室内定位区域、室外定位区域分别对应第一定位方式、第二定位方式；定位交界区域对应的定位方式为惯导融合第一定位方式或第二定位方式；采用与移动终端当前所在的定位子区域对应的定位方式，对移动终端进行定位。采用本方法能够实现室内外定位一体化，保证定位信号的稳定性和流畅性。
内外无缝切换定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种圆极化RFID读写器天线-CN202210056314.8在审
发明人： 袁子伦;王鸿琨;王兴;牛丽娟 -专利权人：河南新永源电子科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆极化RFID读写器天线，包括有天线本体，所述天线本体包括有介质基板，在所述介质基板上设置有单馈电结构、金属接地结构和辐射槽；其中，所述单馈电结构与外部无线电设备的输入、输出接口连接，用于信号拾取，所述单馈电结构还用于激励所述辐射槽；所述金属接地结构用于调谐圆极化频率及圆极化程度；还包括有壳体上盖，所述壳体上盖覆盖在所述天线本体上；固定螺钉穿过固定孔，将所述天线壳体、所述天线本体和壳体上盖固定在一起。通过设置金属接地结构，可以调谐圆极化频率及圆极化程度，实现圆极化辐射，并且在本发明中，单馈电结构用于激励所述辐射槽，在要求的工作频段产生谐振，以形成有效地辐射。
一种极化 rfid 读写天线

[发明专利]简化外围器件的低成本UWB发射机芯片架构-CN202110907259.4在审
发明人： 袁子伦;刘丽珍;李冀;肖岩;张绘军 -专利权人：河南省联睿智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种简化外围器件的低成本UWB发射机芯片架构，包括片内可编程ROM、片内可编程RAM、控制逻辑、外部通信接口、数字发射机模块、RF前端模块、电源稳压器和PLL模块；片内可编程ROM用于存储用户预置的数据；片内可编程RAM，用于存储发射机发射时所需要数据；外部通信接口用于用户从外部往片内可编程ROM中写入预置的数据；数字发射机模块用于将用户写入的预置数据进行编码调制；RF前端模块用于完成数字发射机编码基带信号的整形、放大及上变频后发射；电源稳压器用于把外部电压转换为内部各模块所需电压；PLL模块用于把晶振的输入时钟转换为系统工作时钟和UWB发送模块中射频部分的高频时钟。
简化外围器件低成本 uwb 发射机芯片架构

[实用新型]一种内置室内外柔性天线-CN202023259004.1有效
发明人： 袁子伦;李冀;肖岩;刘丽珍 -专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内置室内外柔性天线，包括室内天线、室外天线、数据通信天线、柔性板、电路板、天线支架，室内天线、室外天线、数据通信天线集成在柔性板上，室内天线、室外天线、数据通信天线分别与电路板连接，柔性板贴于天线支架上。本实用新型结构工艺简单，内置方便，柔性粘贴，多天线，成本低，尺寸小，有效的解决了传统单天线不能满足多种定位需要产品，不易内置安装等问题。内置室内外柔性天线在同一板材上，一次加工，一次贴装，室内外产品上需要多款天线时使用一款天线即可，这样不仅解决多天线多设计问题，也解决了多天线多次安装固定问题。
一种内置内外柔性天线

[发明专利]基于TDOA技术的定位系统的无线时钟同步方案-CN201710417969.2有效
发明人：马琳琳;李冀;肖岩;袁子伦;张绘军;何雪锋 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于TDOA技术的定位系统的无线时钟同步方案。定位系统包括标签、接收机、时间基准站及定位引擎。接收机、时间基准站的位置已知，时间基准站周期性发送时钟参考数据包，记下数据包发射时间传给定位引擎；接收机接收到时钟参考数据包，记下接收时间传给定位引擎。定位引擎根据时钟参考数据包的发送时间、接收时间以及时间基准站与接收机间的距离得到接收机和时间基准站的测量时间偏差。通过多次时钟参考数据包的传输得到一组时间偏差，以此作为观测值引入卡尔曼滤波算法，最优估计出接收机和时间基准站之间的最优时间偏差、频率偏差以及漂移量之差。最后利用该信息将接收机时间基准统一到时间基准站的时间基准上，实现接收机的时钟同步。
基于 tdoa 技术定位系统无线时钟同步方案

[发明专利]基于随机森林的超宽带非视距鉴别方法-CN201710767597.6有效
发明人：许连杰;何雪锋;袁子伦;信金龙;李威;赵真真 -专利权人：广州中海达创新科技集团有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于随机森林的超宽带非视距鉴别方法，包括如下步骤：步骤(1)：采集不同环境下超宽带数据，获得原始数据，根据真实的距离信息标注类别标签；并分别随机抽取若干个数据作为训练集和测试集；步骤(2)：基于所测超宽带信号特征，进行特征重构；步骤(3)：随机抽取基于所重构的特征，建立二分递归决策树；步骤(4)：有放回的选择所述步骤(1)中的训练集中的样本，建立CART决策树模型；步骤(5)：从训练集中有放回的抽取M组数据作为训练样本，利用所述步骤(4)建立的CART决策树模型进行分类判断，重复此过程N次，N≥30，从而形成随机森林模型。可在线实时有效的鉴别超宽带数据是否为非视距，实用效果非常好。
基于随机森林宽带视距鉴别方法

[发明专利]应急定位搜寻装置及方法和系统-CN202010333822.7在审
发明人：马琳琳;袁子伦;许连杰;张绘军;杨新鑫;张怀良 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种应急定位搜寻装置及方法和系统，该应急定位搜寻装置包括：超宽带PDOA模块，用于精确的测距和方位角测量；MPU模块，用于各模块工作模式配置、通讯管理及数据信息的读写操作及处理；无线数据传输模块，用于应急定位搜救装置与后台服务器的数据交互；电源模块，用于各模块的供电；所述应急定搜寻装置还包括显示模块，用于显示所述应急定搜寻装置的工作状态以及求救者或待搜索物品相对于所述应急定搜寻装置的距离和方位信息；所述应急定搜救寻装置还包括按键模块，用于手动发送求救信号及该应急定位搜寻装置工作模式的切换。能够使消防员之间在现场进行交互定位，实时知道求救者的准确位置信息，减少救援难度，提高救援效率。
应急定位搜寻装置方法系统

[实用新型]一种超宽带二元阵定向天线-CN201921574763.1有效
发明人：刘丽珍;袁子伦;范运兴;信金龙;唐朝云;杨新鑫 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01Q21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超宽带二元阵定向天线，包括阵元一、阵元二、天线阵介质板一、天线阵介质板二、空气层和SMA接头，阵元一位于天线左边，阵元二位于天线右边，天线阵介质板一位于空气层上面，天线阵介质板二位于空气层下面，阵元一与阵元二结构相同，且阵元一与阵元二背对背水平面错开布阵，距离相差一个波长，天线阵介质板一正面左边用黄铜刻蚀馈电网络，且天线阵介质板一右边刻蚀矩形辐射单元。该超宽带二元阵定向天线，使用二元阵定向天线设计，具有辐射定向，且向双向辐射（前后两个方向），增益大（可达8dBi），这样的双向辐射适合在电力管廊这种狭长的环境下使用。
一种宽带二元定向天线

[发明专利]集UWB单基站定位与无线数据传输为一体的装置及系统-CN201911352893.5在审
发明人：马琳琳;信金龙;许连杰;李冀;袁子伦 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种集UWB单基站定位与无线数据传输为一体的装置及定位系统，其中装置包括控制/处理模块、超宽带单基站定位模块、无线数据传输模块和终端电源管理模块，所述超宽带单基站定位模块和无线数据传输模块均与所述控制/处理模块相连接且实现双向数据传输；所述终端电源管理模块分别与所述控制/处理模块、超宽带单基站定位模块和无线数据传输模块相连接，用于为该集UWB单基站定位与无线数据传输为一体的装置提供电源管理；所述超宽带单基站定位模块用于实现UWB数据收发，利用超宽带测距及多元天线阵测向对目标进行定位；定位系统包括该定位系统包括集UWB单基站定位与无线数据传输为一体的装置、定位标签和应用终端。
uwb 基站定位无线数据传输一体装置系统

[发明专利]一种室内外一体化高精度定位导航系统及其定位方法-CN201610088249.1有效
发明人：郧刚;李冀;肖岩;袁子伦;何雪锋;刘清丽;屈亚锋 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信网络技术领域，特别涉及一种室内外一体化高精度定位导航系统及其定位方法，包括地图数据构建单元、室内超宽带定位导航单元、室外BD/GPS定位导航单元、室内外定位数据融合单元、中心服务器单元和终端显示单元，室内超宽带定位导航单元用于采用测距模式进行室内空间定位，室外BD/GPS定位导航单元用于通过北斗卫星导航/GPS卫星导航系统进行室外空间定位，室内外定位数据融合单元用于判断定位标签是在室内还是室外，根据判断结果智能切换定位模式，对室内外定位方式进行融合。解决了目前大范围区域内人员及物品定位导航存在的难以实现以及精度不高等问题，采用测距模式可以避免大信号干扰以及信号间相互干扰而产生的定位偏差。
一种内外一体化高精度定位导航系统及其方法

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