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[发明专利]一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车-CN202110111508.9有效
发明人：毕江海;王继军;郑军;王振文;陈宪祖;张望;曹英德;陈栋;耿藏军;王志宏;袁国堂;林鹏;王雪燕;张硕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;浙江大学台州研究院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块和测量模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，里程模块记录里程数据，测量模块自动测量轨道的电参数，本发明采用测量模块实现对轨道上的电路电压、电流、载频和补偿电容的自动检测，本发明车载移频测试装置测量轨道参数，并判断轨道电气信号是否异常，提高了安全性，本发明根据测试项目自动切换线路的通断，实现开路测量电压和短路测量电流的功能。
一种具备工程数据检测功能便携式智能测量小车

[发明专利]一种自动脱钩及钩挂的吊挂装置-CN201810238175.4有效
发明人： 袁国堂;袁小广;于明亮 -专利权人：安阳市国龙机械有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C1/38 文献下载
摘要：一种自动脱钩及钩挂的吊挂装置，属于起吊设备部件领域，所述挂钩组件包括挂钩和挂环，挂钩呈形结构，挂钩一端铰接在底板上，另一端铰接有滑动销，挂钩由多个铰接轴连接而成，挂钩内侧设置有触动件，底板上开设有矩形孔，滑动销滑动在矩形孔垂直方向上方，挂环上部设置有孔，通过利用发明，能够在人工不方便脱钩或钩挂吊装物的高空、深沟或危险地带进行自动的钩挂或脱钩，可避免操作人员上下往返，能够避免人员的伤亡情况发生，缩短工作工程中的操作程序，能够缩短作业时间，提高工作效率。
一种自动脱钩吊挂装置

[发明专利]一种具备喷码功能的便携式智能测量小车-CN202110112044.3有效
发明人：郑军;毕江海;王继军;袁国堂;陈宪祖;张望;曹英德;张硕;陈栋;耿藏军;尹绍杰;王雪燕;郭柱;简浩;王志宏 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;浙江大学台州研究院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备喷码功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码，通过动机构将平移运动和升降运动结合，从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置，本发明采用喷码模块中设计有调节机构，调节机构调节喷口的平面自由度，使喷口平面和枕木表面保持平行，保证喷码的效果，本发明采用调节机构采用弹簧或伸缩杆进行调节，结构简单，操作简便。
一种具备功能便携式智能测量小车

[实用新型]一种用于卧床病人的护理床-CN202222958378.5有效
发明人： 袁国堂;袁雅鑫 -专利权人：安阳市国龙机械有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：一种用于卧床病人的护理床，属于护理器械领域。具有起坐、下弯区域内设置有起坐框架和下弯框架，其下方设置有倾斜的大电动推杆，通过倾斜状梯形连杆实现连动，形成座椅结构，大小便处理区域的盖板上连接有开闭机构，坐便器中设置有烘干口和冲洗嘴，冲洗嘴设置水管上，水管连接在摇摆机构上，侧翻卷动板下面连接有链条，侧翻卷动板下方设置有左、右侧翻电动推杆，多功能护理床上配备有包括遥控装置在内的控制器，多功能护理床可减少卧床老年人和住院病人的卧床痛苦，降低对他们的护理难度，减轻护理人员的劳动强度，保证卧床老年人和住院病人的卧床安全。
一种用于卧床病人护理

[发明专利]一种隧道三维形貌快速建模的方法-CN202110332984.3有效
发明人：郑军;毕江海;林建宇;陈浙泊;王振文;王继军;张望;陈镇元;马浩;袁国堂;尹绍杰;邵园园;杨扬戬;林鹏 -专利权人：浙江大学台州研究院;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道三维形貌快速建模的方法，1)数据采集步骤、2)数据处理步骤、3)滤波处理步骤、4)数据增补步骤、5)数据重建步骤；本发明提供快速实现三维形貌建模，给内业设计人员和外业施工人员提供隧道状况详细数据，包括侵限情况，利于接触网后植锚栓工程顺利开展的一种隧道三维形貌快速建模的方法。
一种隧道三维形貌快速建模方法

[实用新型]一种消杀机器人的控制系统-CN202223237057.2有效
发明人： 袁国堂;周卫华;金超;应一帜;舒巧琪;沈铭杰;杨童舒 -专利权人：台州市精智机电科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消杀机器人的控制系统，属于消杀机器人技术领域。它解决了现有的消杀机器人需在无人环境下进行，对人们的生活工作造成了一定不便的问题。本消杀机器人的控制系统包括供电电源和用于驱动消杀机器人移动的驱动电机，该消杀机器人的控制系统还包括控制器、用于在通电时将消杀机器人储水室内的自来水转换为臭氧水的电极组件和用于将臭氧水进行雾化的雾化机构，电极组件与供电电源之间连接有控制开关一，雾化机构与供电电源之间连接有控制开关二，控制器分别电连接控制开关一、控制开关二和驱动电机。本实用新型能够提高环境消杀的便利性。
一种杀机控制系统

[发明专利]一种消杀机器人的臭氧水雾发生器-CN202211535158.X在审
发明人：应一帜;陈坚晰;周卫华;舒巧琪;袁国堂;金浩然;杨童舒 -专利权人：台州市精智机电科技有限公司;台州职业技术学院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种消杀机器人的臭氧水雾发生器，属于消杀设备技术领域。它解决了如何提高消杀机器人的消杀效果的问题。本消杀机器人的臭氧水雾发生器，包括壳体，壳体内底部设有高频振荡器，壳体底壁上设有竖直设置的通风管，且通风管上端具有与壳体内空腔连通的通风口，壳体外壁上位于通风管下端端口处安装有风机，壳体顶部且位于高频振荡器上方沿竖向设有出雾管，出雾管下端具有进雾口，出雾管侧壁上开设有进风口，进雾口与进风口均与壳体内空腔连通，且通风管的通风口高度高于进雾口高度。本消杀机器人的臭氧发生器能够提高消杀机器人的消杀效果。
一种杀机臭氧水雾发生器

[实用新型]一种消杀机器人的臭氧水制备装置-CN202223219026.4有效
发明人：应一帜;周卫华;陈坚晰;袁国堂;金超;金浩然;杨童舒;沈铭杰 -专利权人：台州市精智机电科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C02F1/467 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消杀机器人的臭氧水制备装置，属于消杀设备技术领域。它解决了如何提高臭氧水的制备浓度的问题。本消杀机器人的臭氧水制备装置包括壳体、阳极片以及两片的阴极片，壳体相对的两侧内壁上分别设有两块卡板，且每块卡板靠近壳体的内底壁，位于同一侧的两块卡板之间形成卡接通道，阳极片嵌设固定在卡接通道中，两片阴极片分别位于阳极片两侧并与卡板抵靠，且每块阴极片与阳极片之间形成间隙。本消杀机器人的臭氧水制备装置能够有效提高臭氧水的制备浓度。
一种杀机臭氧制备装置

[发明专利]一种基于力矩测定装置的测功机-CN202110529775.8有效
发明人： 袁国堂;梅武军;张林友;郭彬;杨扬戬;龚哲;孙红辉 -专利权人：浙江大学台州研究院;台州市光中电器制造有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力矩测定装置的测功机，包括固定机构，定子，定子外壳，转子，端盖，轴承端盖，轴承，转速测定装置，力矩测定装置；固定机构包括底板，支撑座，安装座；端盖包括前端盖，后端盖；固定机构支撑其他结构，定子外壳固定在固定机构上，定子设置在定子外壳内部，转子通过轴承与支撑座，安装座连接；转速测定装置设置在转子转轴上，并通过连接件与后端盖相连，测定转速；力矩测定装置设置在安装座上，并与定子相连，测定力矩。本发明使用方便，自动化程度高，安全可靠。
一种基于力矩测定装置测功机

[发明专利]一种轨旁设备限界快速自动测量的方法-CN202211139495.7在审
发明人：郑军;毕江海;陈镇元;陈浙泊;林建宇;王振文;王继军;张望;马浩;袁国堂;尹绍杰;邵园园;杨扬戬;林鹏 -专利权人：浙江大学台州研究院;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的方法，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。
一种设备限界快速自动测量方法

[发明专利]一种基于转速测定装置的测功机-CN202110530326.5有效
发明人： 袁国堂;梅武军;张林友;郭彬;杨扬戬;龚哲;孙红辉 -专利权人：浙江大学台州研究院;台州市光中电器制造有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转速测定装置的测功机，包括固定机构，定子，定子外壳，转子，端盖，轴承端盖，轴承，转速测定装置，力矩测定装置；固定机构包括底板，支撑座，安装座；端盖包括前端盖，后端盖；固定机构支撑其他结构，定子外壳固定在固定机构上，定子设置在定子外壳内部，转子通过轴承与支撑座，安装座连接；转速测定装置设置在转子转轴上，并通过连接件与后端盖相连，测定转速；力矩测定装置设置在安装座上，并与定子相连，测定力矩。本发明使用方便，自动化程度高，安全可靠。
一种基于转速测定装置测功机

[发明专利]一种轨旁设备限界快速自动测量的装置-CN202211139862.3在审
发明人：郑军;毕江海;陈镇元;陈浙泊;林建宇;王振文;王继军;张望;马浩;袁国堂;尹绍杰;邵园园;杨扬戬;林鹏 -专利权人：浙江大学台州研究院;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的装置，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。
一种设备限界快速自动测量装置

[发明专利]一种扦样机系统-CN202210849371.1在审
发明人：杨扬戬;郑军;袁国堂;龚哲;张林友;林鹏;朱优优;尹绍杰 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种扦样机系统，包括单臂旋转粮食扦样机，单臂旋转粮食扦样机受a、b、c三轴伺服驱动电机控制；其中a轴、b轴实现水平自由度控制，c轴实现垂直方向的自由控制；a轴驱动的摆臂在单臂旋转粮食扦样机的承重杆上以水平旋转的方式旋转,旋转空间为0°至180°，b轴驱动的小车在a轴驱动的摆臂上做直线运动，c轴驱动的扦样杆搭载在b轴驱动的小车上,做上下运动；单臂旋转粮食扦样机在收到采样命令时，驱动单臂旋转粮食扦样机的扦样杆下放进行扦样动作；本发明提供了一种保证系统精度及稳定性，碰到异常硬物，能作出相关保护动作，确保系统安全和稳定的一种扦样机系统。
一种样机系统

[发明专利]自动化扦样机系统-CN202210849445.1在审
发明人：杨扬戬;郑军;袁国堂;龚哲;张林友;林鹏;朱优优;尹绍杰 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了自动化扦样机系统，包括单臂旋转粮食扦样机，单臂旋转粮食扦样机受a、b、c三轴伺服驱动电机控制；其中a轴、b轴实现水平自由度控制，c轴实现垂直方向的自由控制；a轴驱动的摆臂在单臂旋转粮食扦样机的承重杆上以水平旋转的方式旋转,旋转空间为0°至180°，b轴驱动的小车在a轴驱动的摆臂上做直线运动，c轴驱动的扦样杆搭载在b轴驱动的小车上,做上下运动；单臂旋转粮食扦样机在收到采样命令时，驱动单臂旋转粮食扦样机的扦样杆下放进行扦样动作；本发明提供了一种保证系统精度及稳定性，碰到异常硬物，能作出相关保护动作，确保系统安全和稳定的自动化扦样机系统。
自动化样机系统

[发明专利]一种轨旁设备限界快速自动测量的装置及方法-CN202110421963.9有效
发明人：郑军;毕江海;陈镇元;陈浙泊;林建宇;王振文;王继军;张望;马浩;袁国堂;尹绍杰;邵园园;杨扬戬;林鹏 -专利权人：浙江大学台州研究院;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的装置及方法，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。
一种设备限界快速自动测量装置方法

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