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[发明专利]一种窃听攻击下无人机中继安全通信优化系统-CN202310839844.4在审
发明人：张恒;吴雷;孙文琦;李宏然;张键;李明;袁冬青 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种窃听攻击下无人机中继安全通信优化系统，旨在解决当前UAV不能在新环境的不断变化来实时调整飞行轨迹和不能实现保密率最大化的技术问题，包括无人机无线通信系统：无人机无线通信系统为UAV无线通信系统，当有窃听节点时，通过经由UAV使机密信息从地面基站到地面上合法接受节点进行传递；强化学习系统：强化学习通过与周围环境进行互动来学习，从而可以做出最佳决策，强化学习算法属于机器学习中的无监督学习，智能体(agent)只能通过对环境的观察和反馈来不断调整自己的行为以获得最优的回报。本发明采用Q‑learning算法作为强化学习方法，通过学习和优化UAV的飞行策略，使其在保持与目标节点通信的同时，尽量避开窃听者，从而提高通信保密性能。
一种窃听攻击无人机中继安全通信优化系统

[发明专利]一种多功能水质处理调节柜-CN202310927493.2在审
发明人：李宏然;肖茂华;袁冬青;张恒;孙侦龙;张键;吕铁力;赵慧 -专利权人：江苏海洋大学;南京农业大学;南通龙洋水产有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及水质处理调节柜技术领域，具体的说是一种多功能水质处理调节柜，包括初步处理结构、二级处理结构和支撑框架，支撑框架的内端一侧限位安装有初步处理结构，初步处理结构的侧端连通有二级处理结构，初步处理结构能够进行入药‑混合‑静置一体化处理，同时能够进行初筛回流处理，二级处理结构能够进行多级过滤，提高水体的质量，初步处理结构包括循环连通部件和静置混合处理部件，循环连通部件的侧端连通有静置混合处理部件，循环连通部件包括连通泵、对接座、连通管、配合导座、回流管、过滤座、分离座、杂质导排座、导排连通管和吸附泵。通过初步处理结构、二级处理结构的结构设置，方便进行连续化水质处理工作。
一种多功能水质处理调节

[发明专利]一种弯管矫形用智能弯管控制系统及控制方法-CN202310952922.1在审
发明人：马耀宗;王彦峰;袁冬青 -专利权人：盛利达科技（张家港）有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本发明涉及管道加工技术领域，尤其涉及一种弯管矫形用智能弯管控制系统及控制方法，其系统包括：折弯模块，其用以根据预设折弯策略对待弯管道进行折弯；检测模块，其用以对待弯管道的外形进行测量；外塑形模块，其用以根据外补偿策略对待弯管道进行外观补偿；内塑形模块，其用以根据内补偿策略对待弯管道进行结构补偿；本发明利用设置上述模块，对弯折后的管道进行外观矫正和结构补强，在有效提升了弯折管道的外观精度的同时，提升了弯折管道的结构强度，从而有效提升了管道的弯折精度。
一种弯管矫形智能控制系统控制方法

[实用新型]一种多工位升降平台-CN202223381764.9有效
发明人：张恒;王贤明;吴雷;王寅初;陈子凡;李宏然;张键;袁冬青;龚成龙 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位升降平台，包括支撑底框，所述支撑底框的顶部中间位置开设有安装槽，且安装槽的顶部固定有固定框，固定框的顶部中间位置固定有支撑框，所述支撑框的顶部固定安装有中心台，且中心台的四周外壁均铰接有平台本体，所述平台本体的底部均开设有活动槽，且活动槽的内壁均滑动连接有活动块，支撑框的四周外壁均开设有导向槽。本实用新型使得平台本体展开在中心台的四周，便于通过多个第一集中槽和第二集中槽以及引导雷达组成多工位的无人机集群升降平台结构，并使得整个无人机集群升降平台具有一定的折叠收纳效果，减小占地面积，并使得支撑底框以及整个平台结构脱离地面，从而形成升降性能。
一种多工位升降平台

[发明专利]一种群体智能算法优化方法-CN202211605141.7在审
发明人：李宏然;吕铁力;赵慧;张键;张恒;袁冬青 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明公开了一种群体智能算法优化方法，具体方法如下：初始化种群数量、最大迭代次数等参数；选择位置更新方法，包括线性权重法、自适应权重法和随机权重法三种方法；根据选择的更新方法进行更新；寻找前三个最优候选解，计算更新速度；根据位置和速度更新各个候选解的位置；使用DLH策略进行更新；判断种群是否全部更新完毕；判断迭代次数达到最大迭代次数，达到最大迭代次数则输出已找到的最优解，否则继续下一次迭代。本发明在IGWO的基础上，融合PSO的思想进行进一步改进达到更好的效果，提高算法有效性和实用性；优化原算法存在的种群多样性不足和易陷入局部最优的缺点，并将算法用于解决实际的工程问题。
一种群体智能算法优化方法

[发明专利]一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法-CN202211038586.1有效
发明人： 袁冬青;陈家儒;孙佳龙;张恒;李宏然;张键 -专利权人：江苏海洋大学;连云港乐博仕机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣，包括滑道和固定在其两侧的边板，所述滑道上开设有下槽，其中一个所述边板外壁设置有动力装置和变速盒，所述变速盒固定在边板侧壁，所述下槽内侧壁等距离转动连接有多个轮轴，所述轮轴上设置有多个滑轮，所述轮轴贯穿至变速盒内，所述动力装置的输出端连接有同步组件，所述同步组件与变速盒连接，所述滑轮处设置有变向组件。优点在于：当需要对某个包裹进行减速时，该包裹所在位置的推杆使其伸长使轮轴失去动力，无法持续驱动包裹移动；若需进行更大程度的减速，则控制推杆使其伸长，动力板直接与摩擦板接触，可使得包裹更快地减速，便于工作人员对包裹进行检查。
一种停靠分拣机器人装置方法

[发明专利]一种基于声纹表征参数的数字签名方法-CN202010534257.0有效
发明人：张恒;廖大见;张奇;李宏然;袁冬青;张键;徐伟伟;焦文明;顾俊 -专利权人：江苏海洋大学;江苏省海洋资源开发研究院（连云港）
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声纹表征参数的数字签名方法，其中，生成数字签名的方法包括：对于待验证原始消息通过hash加密生成明文m；声纹识别并提取参数；配合小程序随机口令利用参数转换密钥生成；对明文m使用私钥加密从而生成密文s，密文s即签名文件；通过验证等式是否成立判断签名的有效性。本发明所提供的数字签名具有不易伪造、方便的特点，相较于传统的数字密钥更加安全可靠。
一种基于声纹表征参数数字签名方法

[发明专利]一种分区防护的工业自动化仪表盘-CN202210735108.X有效
发明人：张键;薄丽玲;李宏然;张恒;仲兆满;袁冬青 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G12B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分区防护的工业自动化仪表盘，包括壳体，所述壳体的前侧设有多个放置槽，每个所述放置槽内均安装有多个仪表盘本体，每个所述放置槽的左右两侧内壁转动连接有转动杆，每个所述转动杆上均固定连接有多个固定块，每个所述固定块的前侧均安装有挡板，所述壳体的右侧安装有多个驱动电机，每个所述驱动电机的输出轴末端均延伸至对应的放置槽并与对应的转动杆的右端固定连接。该装置的挡板是转动打开的，打开之后，所占空间较小，同时工作人员完成操作之后，关闭挡板之后，喷头会自动喷出一定量的消毒液，对放置槽内进行消毒，配合抖动机构，提高了消毒面积，无需后期人工进行消毒操作，提高了装置使用的安全性。
一种分区防护工业自动化仪表盘

[发明专利]一种便于拆卸安装的工业自动化仪器箱-CN202210740077.7有效
发明人：张键;薄丽玲;李宏然;张恒;仲兆满;袁冬青 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于拆卸安装的工业自动化仪器箱，包括底座，所述底座的上侧壁对称固定连接有导向管，两个所述导向管的上侧壁均滑动插设有支撑杆，位于同一侧的所述支撑杆的下端和导向管的内底壁之间均固定连接有弹簧三，两个所述支撑杆的顶端共同固定连接有箱体，所述箱体的内底壁对称固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶端共同固定连接有操作台，所述箱体的内底壁对称固定连接有位于操作台外侧的固定板，两个所述固定板相对的一侧均滑动插设有移动杆，两个所述移动杆相靠近的端部均固定连接有夹板。本发明通过夹板的移动，使得设备能够快速的安装和拆卸，操作简单，易于推广，提高了设备安装拆卸的效率。
一种便于拆卸安装工业自动化仪器

[发明专利]一种基于UAV-RIS的辅助无线安全通信传输方法-CN202211305933.2在审
发明人：张恒;孙健伟;张键;李宏然;袁冬青;龚成龙 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于UAV‑RIS的辅助无线安全通信传输方法，其主要可以分为建模过程和训练迭代过程，其中建模过程主要是将由地面基站(BS)、单天线用户设备(UE)、单天线窃听者(Eve)和无人机上的RIS构成的双无人机移动系统模型中的轨迹优化问题转化为马尔可夫决策问题模型，其中训练迭代过程主要为以DQN算法为求解模型、以可达率为期望、以状态空间和动作空间作为特征、以奖惩函数作为收敛方向进行训练，如此在无人机轨迹规划的实际应用中，真正做到辅助通信和保护隐私，将有效提高实际应用中无线系统获得的安全性能。
一种基于 uav ris 辅助无线安全通信传输方法

[发明专利]一种用于工业自动化传输设备的搬运机构-CN202110959685.2有效
发明人：李宏然;张键;张恒;仲兆满;袁冬青 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架，所述安装架上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴穿过安装架并固定有转动盘，所述转动盘的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有固定板，所述固定板的下端固定有对称的两个导向筒，两个所述导向筒内均滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的下端共同固定有连接板。本发明通过第一步进电机配合转动盘、第二电机配合固定板，使得转动盘转动时起到调整方位的作用，固定板起到转动臂的作用将设备转移搬运至别处，从而避免单一的搬运方向使用不够灵活的问题，可以更好的适应不同位置的搬运需求。
一种用于工业自动化传输设备搬运机构

[发明专利]一种参数预测模型的构建方法-CN202210848932.6在审
发明人： 袁冬青;汤福南;杨春花;张晖;汪缨;刘庆淮 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种参数预测模型的构建方法，包括如下步骤：步骤1：选定模型训练阶段的输入值和期望输出值，步骤2：构建BP神经网络模型；步骤3：训练模型，得到适用于SMILE手术切削厚度预测的BP神经网络模型。优点：基于BP神经网络对现有的大量数据进行深度学习，并可独立于SMILE手术机器实现预测功能。因此，本发明能够在保证预测精度的基础之上，从根本上实现全飞秒手术适应症的科学、快速筛查，并可节约临床时间。
一种参数预测模型构建方法

[发明专利]一种胶合板加工用数控自动锯边机-CN202210705769.8在审
发明人：张法生;王林;袁冬青 -专利权人：沭阳县宫良木业有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B27B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶合板加工用数控自动锯边机，包括台体，所述台体上滑动设置有支撑板，所述台体上方设置有两个第二安装块，每个所述第二安装块上均安装有切割轮，所述支撑板上设置有上料机构，所述上料机构包括和支撑板固定连接的两个第一安装块，两个所述第一安装块之间固定连接有第一横杆。本发明通过第一滑块和挤压块的相互配合，可以匀速进行多块胶合板的自动上料，且上料的位置十分精确，不需要人工手动进进行校正，操作起来十分简单，省时省力，从而提高工作效率，通过环形块和夹持块的相互配合，可以在快速的对切割轮进行更换，操作起来十分简单，从而有利于胶合板加工的顺利进行。
一种胶合板工用数控自动锯边机

[发明专利]一种构建适用于SMILE手术切削厚度预测的BP神经网络模型的方法-CN202011627434.6有效
发明人： 袁冬青;汤福南;杨春花;张晖;汪缨;刘庆淮 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于BP神经网络模型的SMILE手术参数预测方法，包括如下步骤：步骤1：选定模型训练阶段的输入值和期望输出值，步骤2：构建BP神经网络模型；步骤3：训练模型；步骤4：选定模型应用阶段的输入值和输出值；步骤5：模型应用；步骤6：计算剩余基底厚度的预测值；步骤7：得出SMILE手术参数预测结果。优点：基于BP神经网络对现有的大量数据进行深度学习，并可独立于SMILE手术机器实现预测功能。因此，本发明能够在保证预测精度的基础之上，从根本上实现全飞秒手术适应症的科学、快速筛查，并可节约临床时间。
一种构建适用于 smile 手术切削厚度预测 bp 神经网络模型方法

[发明专利]一种基于情感画像的高等教育智能评价系统-CN202210276181.5在审
发明人：张键;张恒;李宏然;仲兆满;袁冬青 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于情感画像的高等教育智能评价系统，包括情感画像构建模块、输入模块、信息处理模块、存储模块、中央控制模块、评价指标录入模块、评价体系构建模块、智能分析与评价模块和输出模块，情感画像构建模块与输入模块相连，输入模块与信息处理模块相连，信息处理模块与存储模块相连，存储模块与数据库和中央控制模块相连，中央控制模块与评价体系构建模块相连，评价体系构建模块与评价指标录入模块和智能分析与评价模块相连。该系统通过采集在高等教育活动中学生的情感画像，利用智能评价系统对情感画像进行智能分析并与评价标准对比得出评价结果，提高评价的准确性，能快速准确的得出在高等教育活动中学生的学习状态。
一种基于情感画像高等教育智能评价系统

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