“衣鹏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果119个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于人工智能的消防设计图纸数据分析系统及方法-CN202310981979.4有效
发明人：辛丽洁;衣鹏 -专利权人：城安盛邦（长春）网络科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的消防设计图纸数据分析系统及方法，属于消防安全技术领域。系统包括数据采集模块、数据处理模块、火情管理模块和可视化模块；数据采集模块用于采集商场内环境信息和图纸信息；数据处理模块根据图纸信息对商场进行区域划分，通过环境信息判断是否有火情发生以及起火位置；火情管理模块用于确定火灾应对模式，不同模式采用不同的引导方向；模式包括疏散模式和救援模式，疏散模式下，规划出距离附近安全出口最近的疏散路径；救援模式下，规划出距离附近安全区或救援人员最近的救援路径；通过控制消防投影灯在地面上投影出不同图像，引导被困人员脱险；可视化模块用于实时展示火情信息，为救援人员提供可视化界面。
一种基于人工智能消防设计图纸数据分析系统方法

[发明专利]面向分布式能源集群调控的多时间源远程同步方法及装置-CN202310514735.5在审
发明人：周振宇;舒乙凌;王曌;衣鹏;廖海君;杜书;赵波;陈少磊;马玫;李兴;谢欢;张乐;樊雪婷 -专利权人：华北电力大学;国网四川省电力公司信息通信公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种面向分布式能源集群调控的多时间源远程同步方法及装置，包括时间信号接收模块、多时间源权重综合计算模块和多时间源动态加权时间同步模块；方法包括：第一阶段：多时间源权重综合计算模块利用基于层次相位分值的时间源权重分析法确立面向分布式能源集群调控多时间源权重阶段；第二阶段：多时间源动态加权时间同步模块利用基于权重新鲜度感知的探索利用权衡算法得到多时间源同步信息阶段。本发明实现面向分布式能源集群调控中各种设备的高精度、高稳定性同步运行，提高远程同步的灵活性和精度。
面向分布式能源集群调控多时远程同步方法装置

[发明专利]一种基于知识库的汽车领域文本实体识别方法-CN202310167624.1在审
发明人：郭宏伟;范新欣;田晓刚;张国龙;吉岩;朱海龙;衣鹏;于弘雨;邵凌宇;黄金山 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于知识库的命名实体识别方法，包括通过文本及多个包含标签的参考文本推断汽车器件的实体词汇，完成知识库的辅助建模；以文本为单位对知识进行存储，按照历史标注文本创建知识库；使用增加data attention的Transformer模型训练历史数据；通过训练的模型继续使用新数据进行训练；使用得到的模型在小规模标注数据集进行微调；汽车领域文本实体识别。本发明借助原有标注数据构建知识库，通过知识库的辅助减少汽车命名实体识别领域的标注工作量及辅助命名实体识别领域标注构建；能有效利用历史标注数据在不同领域的迁徙，降低成本，在相同数据量条件下有效提升了新场景下领域内文本命名实体识别的精度。
一种基于知识库汽车领域文本实体识别方法

[发明专利]一种基于多级图分割的分布式位姿图优化方法及装置-CN202310515843.4在审
发明人：衣鹏;雷金龙;郭光辉;李存浩;洪奕光 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多级图分割的分布式位姿图优化方法及装置，用于多个机器人之间的通信，所述方法包括：对初始姿态图进行多级图分割操作并构建分布式优化问题；采用黎曼梯度坐标下降算法对选定的变量块进行更新直至搜索到满足条件的最优解；利用奇异值分解将最优解投影到姿态图优化可行解。本发明通过设计一种基于多级图分割的分布式位姿图优化方法，构建更易于处理的均衡优化子问题，降低多机器人网络中的通信代价，提升多机器人系统的整体优化性能。
一种基于多级分割分布式位姿图优化方法装置

[发明专利]一种飞行器拦截方法及系统-CN202310787325.8在审
发明人：衣鹏;方红帏;雷金龙;洪奕光;刘大卫;王晓光;金戈;张亚辉 -专利权人：同济大学;中国兵器科学研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提出一种飞行器拦截方法及系统，获取M个拦截匹配组在当前时刻下的动态拦截目标点；基于动态拦截目标点和预先构建的飞行器优化条件进行博弈计算，以确定防御飞行器在当前时刻下的决策指令，其中，决策指令包括防御飞行器在下一时刻的目标位置信息；在预设时间段内，基于决策指令驱动对应的防御飞行器，当预设时间段结束后，重复获取M组拦截匹配组在当前时刻下的动态拦截目标点，直至防御飞行器在对应的拦截点成功拦截入侵飞行器。在确定防御飞行器在下一时刻的目标位置信息时，通过进行博弈计算，充分考虑了入侵飞行器的航行轨迹变化，从而精确推算出防御飞行器在下一时刻的目标位置信息，保障拦截距离最短。
一种飞行器拦截方法系统

[发明专利]基于动态博弈的飞行器集群对抗方法及相关装置-CN202310802967.0在审
发明人：衣鹏;金戈;雷金龙;洪奕光;刘大卫;王晓光;张亚辉;方红帏 -专利权人：同济大学;中国兵器科学研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，提供一种基于动态博弈的飞行器集群对抗方法及相关装置。按照防御方任务确定每个防御方飞行器的第一目标函数，并按照入侵方任务确定每个入侵方飞行器的第二目标函数，且第二目标函数表示入侵方飞行器的行动控制变量与其总任务成本的关系，得到飞行器集群的博弈对抗函数组，再基于每个防御方飞行器的初始飞行状态、每个入侵方飞行器的初始飞行状态和保护区域的区域信息，求解函数组的纳什均衡策略集，得到每个防御方飞行器的最优行动策略和每个入侵方飞行器的最优行动策略，以使每个防御方飞行器和每个入侵方飞行器按照自身的最优行动策略进行实时对抗。提高了对入侵方的干扰效率并提高了飞行器执行防御任务的成功率。
基于动态博弈飞行器集群对抗方法相关装置

[发明专利]轨迹规划方法、装置及无人机集群-CN202310789413.1在审
发明人：衣鹏;张亚辉;雷金龙;洪奕光;刘大卫;王晓光;方红帏;金戈 -专利权人：同济大学;中国兵器科学研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨迹规划方法、装置及无人机集群，涉及无人机领域。通过利用交替方向乘子法对基于MPC构建的无人机集群集中式轨迹规划问题进行分解，得到第一代价函数和第二代价函数，从而在轨迹规划的过程中，基于第一代价函数和第二代价函数来求解起点到终点之间的每个轨迹点，并且在轨迹点求解的过程中会与每个邻域无人机进行数据交换以保证无人机之间的信息协同来避免碰撞。这样，可以有效解决集中式方法带来的计算复杂度高、可靠性性不足等缺点，同时结合交替方向乘子法这样的分布式优化思想进行问题分解，与邻域无人机进行数据交换来避免相互碰撞，可以更高效地生成满足要求的连续光滑轨迹。
轨迹规划方法装置无人机集群

[发明专利]一种非结构化场景下点云分割方法及闭环误匹配监测方法-CN202310476932.2在审
发明人：衣鹏;雷金龙;田晓杰;洪奕光 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种非结构化场景下点云分割方法及闭环误匹配监测方法，对点云进行分割聚类时，对于任意两个相邻点，当这两个相邻点的深度差异符合几何约束，且反射强度差异符合强度约束时，将这两个相邻点归属于同一个物体。对聚类结果中，小于结构化阈值的物体作为非结构化物体予以剔除。这种方法可有效避免非结构化物体主导的环境中误匹配的概率，可有效提高SLAM系统在非结构化环境中的鲁棒性。
一种结构场景下点云分割方法闭环匹配监测

[发明专利]基于分布式光纤的LNG储罐珍珠岩沉降监测系统及方法-CN201710546024.0有效
发明人：刘冰;吴健宏;邢楠;于晓辉;毕晓星;屈长龙;张超;赵东奎;吴鑫;衣鹏 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油气电集团有限责任公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式光纤的LNG储罐珍珠岩沉降监测系统及方法，其特征在于：其包括若干分布式测温光纤、一光纤接线箱、至少配置两通道的分布式光纤测温主机以及显示屏上位机；各分布式测温光纤分别敷设在一个或多个LNG储罐外罐内壁上，且各分布式测温光纤的始端和末端分别与光纤接线箱相连，光纤接线箱通过分布式光纤与分布式光纤测温主机的各通道相连；分布式光纤测温主机对各分布式测温光纤的始端和末端进行双通道双向发射和解调，得到最终的温度测量值，并通过TCP/IP通信接口发送到显示屏上位机进行显示，通过标准通信接口发送到集中控制系统进行进一步处理。本发明可以广泛应用于LNG储罐珍珠岩沉降的监测中。
基于分布式光纤 lng 珍珠岩沉降监测系统方法

[发明专利]一种网络化机器学习系统的自适应稀疏度量化方法-CN202110564356.8有效
发明人：衣鹏;洪奕光;雷金龙;李莉;陈杰;梁舒;李修贤;马晓宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络化机器学习系统的自适应稀疏度量化方法，应用于网络化机器学习系统的智能体，其包括：在当前时间步，某个智能体与目标智能体交换通信信息过程中，采用随机稀疏器对通信信息稀疏化；该智能体计算上一时间步其通信信息与目标智能体的通信信息之间的差异，并采用与该差异负相关的稀疏度作为当前时间步所述随机稀疏器所采用的稀疏度。对随机稀疏器所采用的稀疏度进行自适应调节，可以在确保通信质量的同时，尽量降低通信成本。
一种网络化机器学习系统自适应稀疏度量方法

[发明专利]一种整备环境利用ADB指令验证整车OTA升级结果系统和方法-CN202310082223.6在审
发明人：董玮;李岩;朱海龙;渠谨黛;董骐;姜明远;陈仁奎;衣鹏;冯皓;张国龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种整备环境利用ADB指令验证整车OTA升级结果系统和方法；包括边缘盒子、OBD转接设备、OTA测试平台；整备环境下，整车开放ADB权限，可通过执行ADB指令获取数据；在OTA测试平台编辑测试ADB脚本，发送ADB脚本至OBD转接设备，利用OBD转接设备连接车端OBD接口传输测试脚本数据至整车CGW，从整车CGW中获取到CWG网关日志，读取日志内容，得知整车数据流信息，进而验证整车OTA自动化升级结果；本发明能够在整备环境下，通过OBD转接设备快速的获得整车OTA自动化升级结果；本发明无需数据二次处理操作，可以让用户更加快速、高效、直观的看到升级结果，节省了人力物力，提升了汽车上线前校对整车数据流信息的效率。
一种整备环境利用 adb 指令验证整车 ota 升级结果系统方法

[发明专利]基于视觉的智能座舱异形屏自动化测试系统及方法-CN202310061871.3在审
发明人：姜明远;吉岩;刘星;朱海龙;陈越;邵凌宇;衣鹏;张乃文;陈仁奎;李岩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的智能座舱异形屏自动化测试系统及方法；系统包括图像采集单元、传输单元、服务器、机械臂执行单元；图像采集单元适配于异形屏，能够自动矫正异形屏坐标信息；传输单元接收图像采集单元发送的数据，并将数据发送给服务器进行存储、算法加载、展示，由机械臂执行单元接收，进行机械臂的控制；测试方法包括检测异形屏后进行设备初始化；用户设置异形屏测试流程；导入测试用例开始执行异形屏自动化检测；图像采集单元进行图形采集，机器人执行，服务器记录测试数据；本发明自动化程度高、成本少、性能稳定；解决了现有技术存在的异形屏无法正常检测及检测方式比较单一、无法满足多样化产品的测试需求问题。
基于视觉智能座舱异形自动化测试系统方法

[发明专利]一种结合水体氢氧同位素及氯离子的流域蒸散发估算方法-CN202010201373.0有效
发明人：万程炜;李恺;余钟波;陈澄昊;衣鹏;鞠琴 -专利权人：河海大学;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种结合水体氢氧同位素及氯离子的水库流域蒸散发估算方法，包括以下步骤：针对研究流域，选取水库流域出口断面，采集水库水样品、降水及流域上游来水样品，测试其中氢氧同位素丰度(δ18O)和氯离子浓度；构建该水库的水量平衡与同位素质量守恒方程，初步得到水库蒸发入流比值计算公式；模拟流域蒸发水汽的同位素丰度，计算当前水库出口断面的出水量；计算流域的实际蒸发水量，利用水体氯离子浓度估算流域散发深度，最后计算流域蒸散发量。本发明操作简单，可以适用于评价区域性(多个流域)的蒸散发特性，适用于宏观绘图展现中大型尺度的流域内各嵌套子流域的水量损失情况。为科学评估分析水资源演变规律提供了新技术。
一种结合水体同位素氯离子流域蒸散估算方法

[发明专利]一种基于结构化需求的测试用例自动生成方法-CN202211265346.5在审
发明人：田晓刚;吉岩;邵凌宇;衣鹏;刘冠宇;周天航;陈仁奎;郝梦园;孙永健;陈越 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构化需求的测试用例自动生成方法，属于软件测试技术领域，包括：判断目标结构化需求是否包含分支结构，以及需要满足的结构覆盖度类型；根据是否包含分支结构及需要满足的结构覆盖度类型调用不同算法生成测试用例基准库；步骤三：统计测试用例基准库中条件取值为“T”的用例个数NT及条件取值为“F”的用例个数NF；将条件取值替换为对应输入变量的取值。基于本发明的方法，自动生成测试用例，可直接用于指导测试人员进行手动测试或自动化测试脚本开发；该方法能够有效提高测试用例的开发效率，节省人工投入，同时解决人工编写测试用例的主观性与错误率，实现测试用例的高质量开发，进一步提升产品质量。
一种基于结构需求测试自动生成方法

[发明专利]一种基于时间同步感知的智慧园区多态路由协议优化方法-CN202211163310.6在审
发明人：周振宇;衣鹏;曲睿;张浩;廖海君;杜书;赵波;陈少磊;马玫;李兴;谢欢;张乐;樊雪婷 -专利权人：华北电力大学;国网四川省电力公司信息通信公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L45/302 文献下载
摘要：本发明提供一种基于时间同步感知的智慧园区多态路由协议优化方法，属于通信技术领域。本发明适配差异化QoS需求的多态路由协议优化，满足智慧园区业务的大吞吐量、低误码率、低队列积压等差异化QoS需求。终端时间同步感知与唤醒，为路由选择优化的数据传输提供有力支撑。基于网络拥塞反馈的智能路由学习方法，提高网络自适应能力。
一种基于时间同步感知智慧园区多态路由协议优化方法

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 119 条