“行帅峰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种履带式升降底盘液压系统及其调平方法-CN202311115283.X在审
发明人：徐立章;马天乐;石茂林;胡金鹏;刘朋;行帅峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式升降底盘液压系统及其调平方法，包括液压油箱、负载敏感系统、二位四通换向阀、调平液压系统和调节油缸组；所述液压油箱与负载敏感系统连接，负载敏感系统通过二位四通换向阀与调平液压系统连接，调平液压系统和调节油缸组连接；所述调平液压系统包括若干组子调平液压系统，子调平液压系统包括减压阀、三位四通电磁比例阀、两个单向阀和梭阀。本发明所述调平液压系统根据每个油缸的负载，改变每个子调平液压系统的进油量，降低负载对每个子调平系统进油量的影响，从而对调节油缸进行初步的同步调节。
一种履带式升降底盘液压系统及其平方

[发明专利]一种固定轴双排扶桩齿式再生稻留桩扶正装置及收割机-CN202310726719.2在审
发明人：徐立章;行帅峰;胡金鹏;柴晓玉;戴步旺;俞洵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01D45/04 文献下载
摘要：本发明提供一种固定轴双排扶正齿式再生稻留桩扶正装置及收割机，包括机架台、铰接支座、支撑臂、第一驱动机构、第二驱动机构和留桩扶正机构；留桩扶正机构包括固定盘、支撑杆、主轴、扶桩齿固定板、连接板和连接杆；留桩扶正机构为固定轴式结构，主轴的两端分别连接固定盘，固定盘上设有支撑杆，连接杆的两端分别与支撑杆连接，连接杆的两端分别设有连接板，连接杆上左右两侧分别对称设置有扶桩齿固定板，扶桩齿固定板与连接板连接，每个扶桩齿固定板上均设有前后布置的两排扶桩齿；每侧的扶桩齿固定板分别与其对应的连接板连接。本发明采用了固定轴结构，结构简单，运动轨迹满足留桩扶正要求，增加了扶正的几率，工作效率高、结构简单、倒桩扶正效果好。
一种固定轴双排扶桩齿式再生稻留桩扶正装置收割机

[发明专利]一种丘陵山地联合收获机含杂破碎率检测方法和系统及收获机-CN202211571452.6在审
发明人：刘朋;徐立章;俞洵;胡金鹏;行帅峰;戴步旺;李舒畅;罗庆;冯朝宇;时孟欣 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供了一种丘陵山地联合收获机含杂破碎率检测方法和系统及收获机，包括以下步骤：步骤S7、判断图像质量：建立图像质量检测标准，结合步骤S6得到的相似域面积与检测的图像面积做对比，将图像分为符合标准图像和堆积图像，当判断图像为符合标准图像进入步骤S8，当判断图像为堆积图像，将采样时间t内的图像流与Maskstill进行融合后代入步骤S1‑步骤S7中，再作图像质量判断，直至判断图像为符合标准图像，则进入步骤S8。本发明从视觉处理角度解决了针对丘陵山地起伏地貌导致收获机械输粮搅龙出现杂余发生堆积，粘滞现象时含杂率虚高的状况。
一种丘陵山地联合收获机含杂破碎检测方法系统

[发明专利]一种再生稻留茬高度自动调控系统和方法及收割机-CN202211455084.9在审
发明人：胡金鹏;徐立章;戴步旺;刘朋;行帅峰;潘佳慧 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D45/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种再生稻留茬高度自动调控系统和方法及收割机，包括图像采集装置、测距装置、图像处理单元、控制器和割台；特别适合丘陵山区的地貌，在面对丘陵山区起伏的地表，通过图像采集装置进行联合标定，调整收割机的位姿，实现起伏地表下图像采集装置深度信息的准确获取。标定完成后，采集的深度和彩色图像信息，计算出穗层的高度，并将穗层的高度传入控制器作为输入信号。另外，通过测距装置计算出割台距离地面的高度，作为控制系统的反馈信号，根据它们之间的误差，实现对割台高度的精准调控，具有良好的效果，实现对再生稻留茬高度的自动调控。
一种再生稻留茬高度自动调控系统方法收割机

[发明专利]一种水稻倒伏区域检测及作业调控系统和方法及收获机-CN202211281303.6在审
发明人：胡金鹏;徐立章;赵红阳;刘朋;行帅峰;戴步旺 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种水稻倒伏区域检测及作业调控系统和方法及收获机，利用图像采集设备获取水稻收获过程中的实时图像，结合语义分割网络模型，提取水稻倒伏区域，计算倒伏区域面积和倒伏高度，根据建立的倒伏程度与割台作业参数之间的控制规则，实现倒伏水稻的精准收获。还提供了一种水稻倒伏区域检测及作业调控系统的控制方法，采用语义分割网络和深度学习，根据不同的水稻倒伏程度，匹配控制规则，改变收割机前进速度、割台高度、拨禾轮高度和拨禾轮转速，实现各作业参数的精准控制。本发明还提供了一种收获机，采用水稻倒伏区域检测及作业调控系统的控制方法控制水稻倒伏区域检测及作业调控系统，实现倒伏水稻的精准收获。
一种水稻倒伏区域检测作业调控系统方法收获

[发明专利]一种再生稻穗层高度在线检测方法及系统和收获机-CN202210443594.8在审
发明人：徐立章;潘佳慧;胡金鹏;柴晓玉;行帅峰;戴步旺;田士超;俞洵;罗育森 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种再生稻穗层高度在线检测方法及系统和收获机，获取收获机正前方待收获区域再生稻的彩色图像与深度图像，重建高程图像并结合联合收获机的IMU进行校正，消除相机位姿对穗层高度信息检测的影响，可以提高再生稻穗层高度信息的在线检测的精度；对彩色图像进行HSV颜色处理，提取穗头区域的外接矩形的下边线，将下边线映射于高程图像中，计算得到再生稻穗层高度，以指导收获机割台高度的实时调控，为再生稻收获作业过程中留茬高度的控制提供更精确的数据支撑。
一种再生稻穗高度在线检测方法系统收获