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[发明专利]一种商用车协调式制动系统及控制方法-CN202310067267.1在审
发明人：袁宏明;张文博;虎忠;杜利军;高欣然 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种商用车协调式制动系统及控制方法，包括控制单元连接主制动系统与辅助制动系统；根据车辆类型提供特定的辅助制动，其制动力可由相应的电控单元控制实现；在车辆制动过程中，由整车控制单元检测到驾驶员的制动需求，同时结合辅助制动系统工作状态，控制车辆在制动前期的制动力全部由辅助制动系统提供。当辅助制动系统的制动力无法满足制动需求时，由整车控制单元调节主制动气路的比例电磁阀，控制主制动系统进行制动力补偿，使整车的制动力满足驾驶员需求，同时保证车辆制动平稳。整车控制单元通过自适应算法，能够适应不同车重及强弱的制动需求，实现车辆主、辅制动系统的智能协调制动。
一种商用协调制动系统控制方法

[发明专利]用于重型车辆的转向系统-CN201711473993.4有效
发明人：黄茂;虎忠 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转向系统，包括方向盘、转向管柱、液压转向器总成和转向连杆，转向管柱与方向盘转动连接，液压转向器总成与转向连杆连接，其还包括控制器以及分别与控制器电连接的信号收集系统和助力电机总成；助力电机总成通过角传动装置分别与转向管柱和液压转向器总成连接；信号收集系统包括车速传感器和扭矩转角传感器总成，扭矩转角传感器总成设置在转向管柱和方向盘之间的转轴上；控制器用于分析信号，并控制助力电机总成。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该系统可有效解决重型车辆在低速时转向力沉重，回正不足，坑洼路面上驾驶舒适性差等问题。还可提高转向系统在高速行驶时的抗干扰性和紧急转向时的稳定性。
用于重型车辆转向系统

[实用新型]一种基于气压制动的车辆电子驻车装置-CN201420546857.9有效
发明人：黄茂;虎忠 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B60T13/04 文献下载
摘要：一种基于气压制动的车辆电子驻车装置，包括：电子驻车开关(5)和两位三通常闭电磁阀(7)；其中，所述两位三通常闭电磁阀(7)的进气口(71)与现有驻车制动系统的四回路保护阀(1)的出气口之一(12)相连，两位三通常闭电磁阀(7)的出气口(72)与现有驻车制动系统的手制动继动阀(3)的控制口(34)相连；所述电子驻车开关(5)用于控制两位三通常闭电磁阀(7)的电源，当两位三通常闭电磁阀(7)处于通电状态时，其进气口(71)与出气口(72)连通；当两位三通常闭电磁阀(7)处于断电状态时，其出气口(72)与排气口(73)连通。本实用新型在重型车辆原有驻车系统基础上稍加改动即可实现；该装置具有乘用车电子驻车系统相同的操作简便、节省空间、易于装配等优点。取代了笨重的手动驻车阀及相关气路，为驾驶室提供了更多的布置空间，减轻了驾驶员的操作负担。
一种基于气压制动车辆电子装置

[实用新型]重型汽车电控气压行车制动装置-CN201420134650.0有效
发明人：虎忠;黄茂;刘保国 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重型汽车电控气压行车制动装置。本实用新型的目的在于提供了一种基于重型车辆的电控气压行车制动装置的新的技术方案。该种重型汽车电控气压行车制动装置，其包括：气源、电子制动踏板、车载ECU、前桥电磁比例继动阀、后桥电磁比例继动阀、前轮制动器、后轮制动器以及转速传感器和磨损传感器；气源分别为电子制动踏板、前桥电磁比例继动阀和后桥电磁比例继动阀供气，前桥电磁比例继动阀的气压输出口与前轮制动器的气压输入口连接；后桥电磁比例继动阀的气压输出口与后轮制动器的气压输入口连接。
重型汽车气压行车制动装置

[实用新型]一种基于单片机控制的汽车转向灯辅助装置-CN201020548806.1无效
发明人：刘晶郁;王涛;赵鑫;李雪莉;虎忠;刘辉;张硕 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B60Q1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机控制的汽车转向灯辅助装置，包括汽车两个转向灯，转向灯上各有继电器，其特征在于，该装置还设有角度传感器、车速传感器和驱动单元，角度传感器和车速传感器分别连接于微处理器控制单元的数据A/D输入端，微处理器控制单元的输出端与驱动单元连接，驱动单元与汽车两个转向灯的继电器连接。微处理器控制单元实时采集角度传感器和车速传感器输出的模拟信号并将其进行A/D转换，当系统检测到转向轴的角度变化大于阈值时，结合当前车速信号变化量，由微处理控制单元输出控制信号给驱动单元，驱动相应继电器通断从而控制转向灯的亮灭。
一种基于单片机控制汽车转向辅助装置

[实用新型]一种基于单片机的汽车远近灯自动切换装置-CN201020550468.5无效
发明人：刘晶郁;虎忠;刘辉;张硕;郭绪娜;李雪莉 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的汽车远近灯自动切换控制装置，包括汽车的近光灯和远光灯，近光灯和远光灯上各连接有继电器，还包括有视频信号采集单元、视频信号处理单元、单片机及其驱动电路。具有稳定性高、信号处理速度快，控制准确等优点，可简化驾驶员的操作。
一种基于单片机汽车远近自动切换装置

[实用新型]一种基于单片机的车用轮胎测温装置-CN201020550554.6无效
发明人：刘晶郁;赵鑫;王涛;李雪莉;郭旭娜;虎忠;刘辉;张硕 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B60C23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的车用轮胎测温装置，包括设置在轮毂上设置的温度传感器，温度传感器与单片机的输入端相连通，单片机上连接有温度显示模块和语音报警模块。温度传感器实时检测四个轮胎表面的温度，并输出与温度相对应的电压信号。单片机接收到温度传感器所测得的数字温度信号并经过数据通讯传给单片机。所得的数字温度信号与单片机内设定好的阈值温度进行比较，根据比较的结果输出控制信号。所述显示模块采用LED液晶显示屏进行显示。所述驱动电路的报警模块为蜂鸣器报警，在接受到单片机输出的控制信号后，控制蜂鸣器的通断从而进行语音报警。
一种基于单片机轮胎测温装置

[发明专利]一种用于地沟油制备生物柴油的催化剂-CN201010527905.6无效
发明人：刘晶郁;刘辉;郭绪娜;冯源;虎忠;赵鑫;王涛;李雪莉;郭俊利 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B01J27/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地沟油制备生物柴油的催化剂，制得的该催化剂由硝酸钾浸渍在膨润土上，硝酸钾和膨润土的用量比例为：硝酸钾体积：膨润土质量=1：1；粒度为150μm-250μm。制备方法是取硝酸钾和膨润土，按硝酸钾体积和膨润土质量比例为1：1混合，搅拌均匀后，放入烘箱调节温度到115℃，干燥5h过后取出，将催化剂颗粒进行研磨过筛使其粒度在150μm-250μm，放入马沸炉在600℃条件下焙烧6h，自然冷却，得到用于地沟油制备生物柴油的催化剂。采用该催化剂催化效果高，产物和催化剂分离便利，不会污染环境。
一种用于地沟制备生物柴油催化剂

[实用新型]一种乘用车自动灭火装置-CN200920274813.4无效
发明人：韩毅;虎忠;吴初娜;田新宇;张硕 -专利权人：长安大学
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乘用车自动灭火装置，包括供电单元，语音报警单元，温度显示单元，温度检测单元，电磁干粉喷头，单片机，驱动电路，继电器，防高温压力容器，耐高温干粉导管，隔热套管；温度检测单元的信号输出端连接单片机的信号输入端；单片机的信号输出端分别连接温度显示单元、语音报警单元、驱动电路的信号输入端；驱动电路的信号输出端分别连接电磁干粉喷头、太阳能电池的信号输入端；电磁干粉喷头与防高温压力容器通过耐高温干粉导管相连，隔热套管套在耐高温干粉导管和驱动电路上。本实用新型有独立电源，引擎仓温度可视，车辆火灾提前预警，具有灭火方式灵活，灭火剂量足和速度快等优点。
一种乘用车自动灭火装置

[实用新型]一种汽车防追尾安全预警装置-CN200920034209.4无效
发明人：韩毅;张硕;刘辉;虎忠;吴海伟;张琼 -专利权人：长安大学
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆行驶安全预警技术，公开了一种汽车防追尾安全预警装置。它包括：两个摄像头，水平设置在自身汽车的前方，独立采集前方目标汽车的尾部车牌图像；一个测速单元，用于检测自身汽车的速度；一个报警单元，用于输出警示信号，提醒驾驶者注意车距；一个数据处理单元，接收所述两个摄像头独立采集前方目标汽车的尾部车牌图像，根据同时刻前方目标汽车的两幅尾部车牌图像的视差，计算出前方目标车辆与自身车辆之间的距离，并结合自身汽车的速度判断，控制报警单元输出警示信号。
一种汽车追尾安全预警装置

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