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[发明专利]一种宽波段高分辨率光谱成像信息同时获取装置-CN201910502845.3有效
发明人：李颖;张振铎;薛永祺;刘瑀 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽波段高分辨率光谱成像信息同时获取装置，具体包括入射狭缝、准直镜、分层设置的平面反射镜、衍射光栅、成像镜和面阵光电探测器，工作状态下：经过光谱仪入射狭缝的辐射能量首先经过准直镜准直，再经平面反射镜反射、经衍射光栅分光后最后通过成像镜将每层对应的不同波段范围的色散光谱同时聚焦成像在光电探测器上。本装置可实现宽光谱波段范围、高光谱分辨率以及成像信息的同时获取。对于光学特性变化快速的目标进行光谱成像探测，实现多维信息的同时获取，可显著提升对目标的反演和识别精度。
一种波段高分辨率光谱成像信息同时获取装置

[发明专利]一种护理机的水箱-CN201711463427.5有效
发明人：梅珑;严维平;沈武;薛永祺;李爱民;潘丽丽;马庆生 -专利权人：安徽三联机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01F23/26 文献下载
摘要：本发明提供一种护理机的水箱，包括水箱本体，位于水箱本体内部的液位传感器和温度传感器，以及外部控制电路，所述水箱还包括位于水箱本体外部的导电部件和用于安装所述导电部件的安装体，所述导电部件包括传感器连接导线、导电螺栓、导电螺母、导电贴片和弹性导电顶针，所述弹性导电顶针电连接外部控制电路，所述传感器连接导线一端分别连接液位传感器和温度传感器，另一端依次串联导电螺栓、导电螺母和导电贴片，其中，所述导电贴片通过导电螺栓和导电螺母安装于安装体，且导电贴片与弹性导电顶针可相互接触。本发明护理机的水箱结构简单可靠，密封点减少，减少漏水隐患，可拆卸，安装维修方便。
一种护理水箱

[实用新型]可折叠扶手及具有该扶手的轮椅-CN201721926524.9有效
发明人：梅珑;严维平;沈武;薛永祺;李爱民;潘丽丽;马庆生;王洪海;陈自红;郑杨 -专利权人：安徽三联机器人科技有限公司;安徽三联学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可折叠扶手及具有该扶手的轮椅，所述扶手包括扶手本体以及支撑扶手本体的前支撑臂和后支撑臂，前支撑臂和后支撑臂的下端均与一固定夹板铰接，还包括扶手托架和闭锁结构，扶手托架包括分别固定安装于扶手本体底部前端和后端的前托架和后托架，前托架与后托架分别与前支撑臂和后支撑臂的上端铰接；闭锁结构包括前托架、销轴和限位销，销轴和限位销均贯穿前支撑臂的左右两侧，且限位销位于销轴的正下方，限位销与销轴平行；前托架上设有槽孔，前托架底部边缘设有限位开口，限位销与限位开口相适配，销轴可在槽孔内上下滑动。本实用新型可折叠扶手的结构简单灵活、操作方便，提高了轮椅使用的舒适度。
扶手前托架限位销销轴前支撑臂后支撑臂可折叠本实用新型轮椅闭锁结构扶手本体扶手托架后托架槽孔铰接底部边缘固定夹板上下滑动限位开口支撑扶手左右两侧上端舒适度适配下端平行开口贯穿灵活

[实用新型]一种用于医疗轮椅床的出库驱动装置-CN201721926532.3有效
发明人：梅珑;严维平;沈武;薛永祺;李爱民;潘丽丽;马庆生;王洪海;王良燕;张林 -专利权人：安徽三联机器人科技有限公司;安徽三联学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于医疗轮椅床的出库驱动装置，所述医疗轮椅床包括一固定床架和与固定床架铰接的活动床架，还包括安装于所述活动床架底部用于驱动所述活动床架移动的驱动机构，所述驱动机构与所述活动床架活动连接，所述驱动机构包括减速电机和由所述减速电机驱动的驱动轮。本实用新型的用于医疗轮椅床的出库驱动装置选用减速电机驱动驱动轮，驱动轮接触地面转动，带动整个活动床架的转动，电机扭矩要求小，对地面适用性更强；驱动机构与活动床架通过铰链铰接，并配上弹簧保证驱动轮接触地面；轴承支撑座用于支撑驱动轮的转轴、轴承减少摩擦力；设置限位开关用于保证活动床架的开合角度在适当的范围，防止碰撞损坏装置。
活动床架驱动轮驱动机构轮椅床减速电机驱动装置出库本实用新型固定床架接触地面医疗驱动转动轴承支撑座电机扭矩防止碰撞活动连接铰链铰接限位开关上弹簧铰接开合转轴轴承保证移动支撑

[实用新型]联动机构及具有该联动机构的轮椅-CN201721926535.7有效
发明人：梅珑;严维平;沈武;薛永祺;李爱民;潘丽丽;马庆生;王洪海;王春玲;徐瑶 -专利权人：安徽三联机器人科技有限公司;安徽三联学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种联动机构，由一行程推杆驱动，联动机构为对称结构，其中对称的单边包括：连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、安装板和焊接件；连杆一的一端铰接于安装板的下端，其另一端与连杆二的一端以及连杆四的一端铰接；连杆二的另一端与连杆三的一端铰接；连杆三的另一端铰接于安装板上端，其另一端与所述焊接件铰接；行程推杆的动力端铰接于安装板的下端，行程推杆的作用端与焊接件的下端铰接。本实用新型的联动机构将起背压力和抬腿压力相互抵消，使得推杆受力更小，推杆负载减小，寿命相对更长久；减少推杆的个数，结构简化后更紧凑、更合理；起背和抬腿动作同时进行，控制更方便，轮椅自动化程度提高。
铰接联动机构安装板推杆焊接件下端本实用新型行程推杆抬腿轮椅对称结构负载减小结构简化推杆驱动背压力动力端作用端上端受力抵消紧凑对称自动化

[实用新型]一种用于医疗轮椅床的导向限位机构-CN201721926521.5有效
发明人：梅珑;严维平;沈武;薛永祺;潘丽丽;李爱民;马庆生;王洪海;朱宁波;占小忆 -专利权人：安徽三联机器人科技有限公司;安徽三联学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于医疗轮椅床的导向限位机构，医疗轮椅床包括轮椅和床体两部分，床体一侧的中部设有用于放置轮椅的容纳空间，导向限位机构包括：分别安装于容纳空间前后两侧床体上的导向支架；安装于导向支架且可沿竖直方向的转轴转动的导向限位轮，轮椅可沿导向限位轮进出容纳空间；安装于床体上并用于在轮椅与床体结合时限制轮椅左右移动的限位块。本实用新型的导向限位机构可在轮椅车入库过程中起导向作用，导向限位轮使轮椅入库更方便快捷，入库后限制轮椅前后移动；限位块可起辅助导向作用，使脚板和靠背板落到指定位置，下落平稳后可限制脚板和靠背板的左右移动；导向限位机构结构简单，成本低，使用方便且安全。
导向限位机构轮椅床体导向限位轮容纳空间轮椅床本实用新型导向支架左右移动靠背板限位块脚板医疗入库导向作用辅助导向前后移动入库过程转轴转动轮椅车时限制竖直安全

[发明专利]一种机器人护理床-CN201810131888.0在审
发明人：梅珑;严维平;沈武;薛永祺;查盛;周刚;王宏康 -专利权人：安徽三联机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人护理床，床体本体底部通过一升降装置连接一床体底座，在床体本体左右两侧上任选一侧设有一凹槽，水平轮椅床体置于该凹槽内，水平轮椅床体底端离地悬空；所述床体本体包括第一床端头、第二床端头以及中间模块，水平轮椅床体上端支撑部包括椅撑、床板支撑架和两个分设在轮椅部左右两侧的轮椅固定杆；椅撑通过一连接圆管转动连接于两个所述轮椅固定杆之间，两个轮椅固定杆之间还固定有一连接架，床体支撑架一端固定于所述连接架。该发明提出了床椅分离床可整体升降及床体变形功能，可根据护理床摆放位置变换床椅分离的方向，这种护理床能明显改善护理人员的工作强度，提高被护理人员的舒适度；降低操作的复杂程度。
护理床床体本体轮椅固定杆轮椅床左右两侧床端头连接架床椅椅撑机器人护理床板支撑架床体支撑架摆放位置床体变形床体底座连接圆管升降装置整体升降中间模块转动连接分离床舒适度上端底端悬空支撑

[发明专利]发动机联动风门控制轴温机构-CN201610628207.2有效
发明人：么世广;童庆禧;华棣;于本水;薛永祺;张立福;吴太夏;杨杭;张红明;岑奕;杨磊;郝强;刘学 -专利权人：天津三爻航空航天科技发展有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F02B53/06 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种发动机联动风门控制轴温机构，包括机架；与发动机主风门连接的第一拉线；其上端与第一拉线的另外一端连接的第一牵引单元；驱动第一牵引单元的拉杆；其一端与发动机副风门连接的第二拉线；其上端与第二拉线的另外一端连接的第二牵引单元，第一牵引单元和第二牵引单元的中下部套在固定在机架上的第一螺栓上，第一牵引单元的下端设置有朝向第二牵引单元的第一凸起，初始状态时第一凸起与第二牵引单元的下端不接触，当第一凸起随着第一牵引单元运动到与第二牵引单元的下端抵接时，第一牵引单元带动第二牵引单元运动。本发明创造实现了主风门和副风门的开启之间有一个时间差，保证主风门对转子发动机的转轴进行降温。
发动机联动风门控制机构

[发明专利]一种机器人护理床及护理方法-CN201810131886.1在审
发明人：梅珑;严维平;沈武;薛永祺;查盛;周刚;王宏康 -专利权人：安徽三联机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A61G7/012 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人护理床及护理方法，包括水平轮椅床体和床体本体，所述床体本体底端通过一升降装置连接一床体底座，床体底座供护理床整体移动，在床体本体左右两侧上任选一侧设有一凹槽，床体底座控制床体本体下降至最低点时所述水平轮椅床体卡入所述凹槽内，水平轮椅床体上端支撑部置于床体本体上方，床体底座控制床体本体上升，水平轮椅床体底端离地悬空，平铺水平轮椅床体上端支撑部与所述床体本体合并为一种护理床。该发明提出了床椅分离床可整体升降及床体变形功能，这种护理床能明显改善护理人员的工作强度，提高被护理人员的舒适度；降低产品操作的复杂程度，同时大大降低产品成本。
床体本体护理床轮椅床床体底座护理上端底端机器人产品操作产品成本床体变形升降装置整体升降整体移动左右两侧分离床舒适度支撑床椅卡入平铺悬空合并

[发明专利]一种磁导航护理床出入库系统及出入库方法-CN201711465712.0在审
发明人：梅珑;沈武;严维平;薛永祺;高鹏飞;夏梦琴 -专利权人：安徽三联机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种磁导航护理床出入库系统，包括用于检测地磁信号的磁导航传感器；用于根据磁导航传感器反馈信号计算磁导航传感器与地磁相对位置的主控单元；用于驱动轮椅移动的两轮差速伺服驱动模块；用于出入库过程中障碍物检测的避障传感器；以及用于与主控单元无线通信的操作器；避障传感器与所述主控单元连接；操作器与主控单元无线连接；磁导航传感器的输入端接收地磁信号，磁导航传感器的输出端连接主控单元的输入端，主控单元的输出端连接两轮差速伺服驱动模块，两轮差速伺服驱动模块控制轮椅的两个轮动作。本发明可精准快捷实现电动轮椅车与护理床的合并或分离，减少被护理人员由于二次搬运造成的伤害。
主控单元磁导航传感器伺服驱动模块护理床差速避障传感器出入库系统输出端连接地磁信号操作器出入库磁导航输入端轮椅电动轮椅车障碍物检测反馈信号无线连接无线通信地磁搬运护理驱动合并检测伤害移动

[实用新型]一种适用于无人机发动机的冷却排气管-CN201620833117.2有效
发明人：么世广;童庆禧;华棣;于本水;薛永祺;张立福;吴太夏;杨杭;张红明;岑奕;杨磊;郝强;刘学 -专利权人：天津三爻航空航天科技发展有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于无人机发动机的冷却排气管，包括排气管主体和套装在排气管主体外侧的第一管体，第一管体与排气管主体的形状相同，排气管主体设置在第一管体的内腔中间，排气管主体的一端为第一进气口，第一进气口与发动机的排气口连接，排气管主体的另外一端为第一排气口，第一管体与排气管主体之间构成圆环形结构的第一负压腔，第一负压腔与空气连通，第一负压腔一端为第二进气口，第一负压腔另一端为第二出气口，第二出气口设置在第一排气口的后方靠近第一排气口的位置。本实用新型结构简单，占用无人机内部的空间小，冷却效果好。
一种适用于无人机发动机冷却排气管

[实用新型]一种无人机发动机减震降噪装置-CN201620833131.2有效
发明人：么世广;童庆禧;华棣;于本水;薛永祺;张立福;吴太夏;杨杭;张红明;岑奕;杨磊;郝强;刘学 -专利权人：天津三爻航空航天科技发展有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机发动机减震降噪装置，包括减震元件；所述减震元件包括内套、橡胶圈和外套，所述内套、橡胶圈和外套同轴接触设置，且橡胶圈设于所述内套和外套之间，所述内套、橡胶圈和外套的横截面均为圆环形，所述内套内为螺栓连接孔，所述减震元件通过螺栓连接孔与发动机座螺栓连接，所述外套外侧设有环套，所述环套与减震元件同轴设置，所述减震元件通过外套与机架座固定连接。本实用新型通过在发动机与机架之间设置减震元件，降低了发动机与机架之间震动的转导。
一种无人机发动机减震装置

[实用新型]一种起落架防共振结构-CN201620833062.5有效
发明人：么世广;童庆禧;华棣;于本水;薛永祺;张立福;吴太夏;杨杭;张红明;岑奕;杨磊;郝强;刘学 -专利权人：天津三爻航空航天科技发展有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种起落架防共振结构，包括起落架转轴座和减震胶圈；所述起落架转轴座包括第一转轴座和第二转轴座，所述第一转轴座的端部与第二转轴座的端部螺栓连接；所述减震胶圈的中部且垂直于轴心方向设有凹槽，所述第二转轴座的下端放入凹槽内，且第一转轴座、第二转轴座和减震胶圈通过螺栓转动连接。本实用新型所述的起落架防共振结构，通过在机身与起落架之间设置减震胶圈，使得在无人机起飞和降落的过程中，避免了由于发动机或者其他振动导致的共振，保障了无人机飞行的安全。
一种起落架共振结构

[实用新型]轴流式发动机散热器冷却装置-CN201620833119.1有效
发明人：么世广;童庆禧;华棣;于本水;薛永祺;张立福;吴太夏;杨杭;张红明;岑奕;杨磊;郝强;刘学 -专利权人：天津三爻航空航天科技发展有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64D33/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴流式发动机散热器冷却装置，包括散热器，所述散热器的上方设置有类似于喇叭口结构的进风导流罩，进风导流罩的截面积从进风口开始逐渐增大，进风导流罩的出风口覆盖住散热器的上表面，进风导流罩的进风口设置有风扇，风扇由驱动电机控制，风扇上覆盖有进风滤网。本实用新型用进风导流罩和出风导流罩将散热器的散热通道隔离成独立的空间，避免了无人机机舱内产生明显的高压负压区域。
轴流发动机散热器冷却装置

[实用新型]一种燃油系统排气泡装置-CN201620833061.0有效
发明人：么世广;童庆禧;华棣;于本水;薛永祺;张立福;吴太夏;杨杭;张红明;岑奕;杨磊;郝强;刘学 -专利权人：天津三爻航空航天科技发展有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种燃油系统排气泡装置，包括油桶本体和滤芯；油桶本体包括桶体、上盖和下盖，桶体的上端和下端分别与上盖和下盖之间通过树脂密封连接，上盖设有进油口、出油口和排气口；滤芯竖直设于出油口下方，滤芯与出油口之间设有喉管，喉管的下端与滤芯固定连接，喉管的上端设有外螺纹，且与出油口的内螺纹相配合，滤芯下端封闭。本实用新型所述的燃油系统排气泡装置，将带有气泡的油通过该装置，气泡由于密度小而上浮，聚集在油桶最高位置，油经过金属粉末烧结滤芯的过滤，从出油口排出，实现了油内气泡的去除，此装置设置在主油箱与发动机之间，减小了主油箱的制作成本，此装置结构简单。
一种燃油系统气泡装置

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