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[发明专利]一种物流行程动态监控方法及系统-CN202310363039.9在审
发明人：于尚民;于晓丹;王正;薄帅;梁敏;杨晓菡;王权道;白述净 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0833 文献下载
摘要：本发明涉及物流行程监控技术领域，具体为一种物流行程动态监控方法及系统，包括以下步骤：S1：总监控系统开启运作，通过订单管理系统进行管理订单，并基于物流行程规划单元管理物流行程路线；S2：基于节点状态监控单元对节点状态进行细化运算，并基于运算结果对物流进行再分配。本发明中，物流行程规划单元的物流规划完成后，基于节点状态监控单元的节点运输能力以及节点当前数据，进行共同供给天数计算和物流再分配计算，并基于运算结果，对订单行程表投影进行调整更正，以此对于物流行程达成了动态化管理的效果，保持数据高精准度更新的同时，避免了物流站点通量堵塞造成物流实际行程延误的情况发生，确保了物流运输的高稳定性、通畅性运作。
一种物流行程动态监控方法系统

[实用新型]一种穿梭车举升机构-CN202223134139.4有效
发明人：王正;李海涛;薄帅;于尚民;梁敏;杨晓菡;盛杨 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭车举升机构，包括托板以及安装在托板上的箱壳，所述箱壳上安装有主动齿轮以及与主动齿轮连接的电机，主动齿轮连接有左右两个从动齿轮，且主动齿轮直接与其中一个从动齿轮啮合，与另一个从动齿轮之间通过传动机构连接，且主动齿轮的齿数少于从动齿轮的齿数以增大传动力度。齿数比小，传动力度大，同时，需要的上下高度低，减小空间占用。传动机构保证两个从动齿轮相向或者相背转动，保证同步提升。左右两个从动齿轮上均设置有连接举升板的安装机构。安装机构用于连接上侧的举升板。
一种穿梭举升机

[发明专利]一种智能化立体仓储货架货位分配系统及方法-CN202211552812.8在审
发明人：李承涛;梁敏;薄帅;白述净;盛杨;杨峰;马海龙;王正 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种智能化立体仓储货架货位分配系统，包括：装卸模块在设置在没两个货架模块之间的通道中，所述通道连接所述运输模块；所述装卸模块从所述运输模块上拾取货位放置在所述货位上，所述装卸模块通过所述扫描单元扫描货物标签获取出库时间，该出库时间传输到管理模块，所述管理模块发出货位模块运行指令到货位模块执行并移动所述转向轮和转向座。本申请通过设计的具有转向轮和转向座的货位，实现货物的存储可按照出库时间进行排序，可以提高货物运转速度不同时货位安排的合理性。
一种智能化立体仓储货架货位分配系统方法

[实用新型]一种举升与换向结合的穿梭车-CN202223164916.X有效
发明人：白述净;梁敏;薄帅;王正;王营;盛杨;杨峰 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种举升与换向结合的穿梭车，包括车板体、安装在车板体左右两侧的子轨道车轮、安装在车板体前后两端的主轨道车轮以及位于车板体内的举升机构，所述车板体上开设有供主轨道车轮安装和上下滑动的滑槽。举升机构为现有技术，可以是常用的举升动力机构，实现货物的举升。还包括设置在举升机构和主轨道车轮之间的连接机构，所述主轨道车轮能够通过连接机构随着举升机构升降以实现换向。通过举升机构带动主轨道车轮升降，实现换向。
一种换向结合穿梭

[发明专利]一种智能仓储系统的储位优化筛选方法及装置-CN202211482070.6在审
发明人：陈小二;王正;薄帅;于尚民;卞志阳;段志超;姚心明;杨晓菡 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种智能仓储系统的储位优化筛选方法，包括：获取商品物流信息，基于所述商品物流信息生成商品格式信息；读取所述商品格式信息中的商品数量信息、商品体积信息和时间序列信息，生成预计占用信息；根据所述预计占用信息和下节点仓储的储位数据信息生成数据优化模型，并根据所述数据优化模型生成至少三个储位估计结果；将所述储位估计结果与当所述商品到达时的剩余估计结果进行比较，获取空余估计结果，并选择最小所述空余估计结果生成优化结果。本申请通过商品进入仓储前预先估计优化容积的方法，可以选择性预留仓储位置，能极大提高仓储位使用效率。
一种智能仓储系统优化筛选方法装置

[发明专利]一种物流仓储用四向穿梭车-CN202211580387.3在审
发明人：李承涛;薄帅;梁敏;杨峰;白述净;于尚民;李海涛;盛杨;王营 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流仓储搬运设备领域，公开了一种物流仓储用四向穿梭车，包括穿梭车本体、齿轮举升机构和举升板机构，穿梭车本体包括举升电机总成，齿轮举升机构包括齿轮组件和举升轴，齿轮组件包括动力齿轮和举升齿轮，举升电机总成驱动动力齿轮转动进而带动举升齿轮转动，举升轴卡接于与举升齿轮的轮缘位置且举升轴的轴线平行于举升齿轮的轴线；举升板机构包括开设有水平方向上的限位槽的举升侧板，举升轴的轴线方向垂直于举升侧板所在平面，举升轴与限位槽抵接且举升轴沿着限位槽的长度方向往复滑动。本发明通过电机驱动齿轮系统来实现对货物的举升，解决了举升结构复杂制造成本高昂的问题，具备结构简单、成本低廉的优点。
一种物流仓储穿梭

[发明专利]一种仓储智能卡温湿度控制方法及系统-CN202211391173.1在审
发明人：盛杨;于尚民;王正;白述静;梁敏;薄帅;卞志阳 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储智能卡温湿度控制方法，包括：设置智能卡，基于所述智能卡解锁控制权限，包括设置所述智能卡射频信号，所述射频信号唯一对应于特征码，所述特征码存储在控制器中，该控制器连接智能卡读取器；所述控制器读取所述智能卡射频信号，将所述射频信号与所述特征码对比，根据对比结果确定权限范围；若所述权限范围包括温湿度控制，则调取所述温湿度控制程序，将输入的控制指令转换为温湿度设备运行指令，并输入到所述温湿度设备中。本申请通过智能卡权限控制，实现针对性的温湿度控制，在可调温湿度的仓储中单独设立存储空间即可，不需要单独进行仓储设置，节省费用的同时，基于现有的仓储进行设置，增加了温湿度仓储位置便捷性。
一种仓储智能卡温湿度控制方法系统

[实用新型]一种可摇摆的防尘喷雾装置-CN202222375721.3有效
发明人：董利生;成俊杰;薄帅;张庆林 -专利权人：大同煤炭职业技术学院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及防尘喷雾设备技术领域，尤其涉及一种可摇摆的防尘喷雾装置，包括横架杆，所述横架杆顶端对称设置有两个固定板，所述横架杆左侧设置有摇摆件，所述摇摆件包括转动轴，所述转动轴右侧连接有限位块，且所述限位块通过转槽嵌设在横架杆左侧，所述转动轴左侧设置有驱动装置，所述转动轴外侧连接有半齿轮，所述半齿轮底端通过齿牙啮合有传动齿轮，所述传动齿轮固定在水管外侧。本实用新型通过半齿轮与传动齿轮啮合，控制水管的间断转动，同时，扭力弹簧的回弹力能够使水管复位，两个结构相互配合控制水管的摆动，水管在摆动中喷洒，从而提高了雾化喷洒面积，提高了降尘效果，减少了水管的总体所需数量。
一种摇摆防尘喷雾装置

[实用新型]缠膜机-CN202220684659.3有效
发明人：王营;陈小二;李承涛;马海龙;杨晓菡;宋宁宁;盛杨;杨峰;王正;段志超;薄帅 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缠膜机，包括底座、货物承载结构、PE膜结构；货物承载结构包括旋转机构和传输机构；PE膜结构具有能够驱动PE膜缠膜机构升降以调整附膜高度的升降机构；PE膜结构具有断膜和焊膜机构，用来实现缠完膜后将膜截断，并将尾膜焊到货物上。断膜机构能够沿竖直方向移动以调整高度。本实用新型的缠膜机通过传输机构承载并运输货物，为了方便对货物缠膜，通过旋转机构带动传输机构和货物一起转动，针对不同高度的货物的缠膜要求，PE膜机构和压膜机构均可以沿竖直方向移动以调整附膜高度，并在货物缠膜后利用断膜部件分体驱动气缸驱动断膜部件分体闭合以裁剪PE膜，整个机构设计合理，满足不同的货物的缠膜作业要求，自动化程度高。
缠膜机

[发明专利]一种智能立体仓库及其入库控制方法、装置及系统-CN202010656488.9有效
发明人：李承涛;陈小二;王营;王向阳;薄帅;陈登虎;马海龙;王正;于尚民;卞志阳;杨晓菡 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种智能立体仓库及其入库控制方法、装置及系统。包括智能立体仓库，以及入库控制装置；所述入库控制装置通过无线通信方式控制所述智能立体仓库中货物的入库。采用本申请提供的智能立体仓库及其入库控制方法、装置及系统能够节省仓库空间，实现货物的快速入库，缩短货物入库时间，提高仓储效率。
一种智能立体仓库及其入库控制方法装置系统

[发明专利]一种智能立体仓库及其出库控制方法、装置及系统-CN202010656053.4有效
发明人：陈小二;李承涛;王营;王向阳;薄帅;陈登虎;马海龙;王正;于尚民;卞志阳;杨晓菡 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种智能立体仓库及其出库控制方法、装置及系统。所述系统包括智能立体仓库和出库控制装置；所述出库控制装置通过无线通信方式控制所述智能立体仓库中货物的出库。采用本申请提供的智能立体仓库及其出库控制方法、装置及系统能够节省仓库空间，实现货物的快速出库，缩短货物出库时间，提高仓储效率。
一种智能立体仓库及其出库控制方法装置系统

[发明专利]一种任务均衡调度方法、装置及系统-CN202111466840.3有效
发明人：李承涛;陈小二;王营;杨晓菡;马海龙;宋宁宁;薄帅;盛杨;杨峰;段志超;卞志阳;王正;王璞婧 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开一种任务均衡调度方法、装置及系统，涉及通信技术领域。所述方法包括：根据智能立体仓库的设备设定多个工作点，设置每个工作点的任务排队数；监控每个工作点的任务满载量；当监控到存在任务满载量小于任务排队数的工作点，则根据由智能立体仓库特点设定的库内任务调度规则，在任务池中筛选最适合所述工作点的最优任务，向所述工作点调度下发所述最优任务。所述任务均衡调度系统，包括调度设备以及智能立体仓库，所述调度设备调度所述智能立体仓库中的设备进行任务处理。采用本申请的技术方案，能够结合智能立体仓库的特点进行任务的均衡调度，提高智能立体仓库的任务处理效率。
一种任务均衡调度方法装置系统

[实用新型]一种仓储用穿梭车-CN202121572279.2有效
发明人：李承涛;陈小二;王营;于尚民;马海龙;薄帅;宋宁宁;杨晓菡;盛杨;杨峰;卞志阳;段志超;高君凯;王正;祝洪文 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储用穿梭车，包括车体主体，所述车体主体的后端上部设置有两个纵向主动轮，所述车体主体的后端下部设置有两个纵向从动轮，且纵向从动轮和纵向主动轮的纵向位置相对应，所述纵向主动轮内的后部设置有横向移动机构，所述车体主体的上端左右两侧均开有活动槽，且横向移动机构的左右两侧均滑动连接在活动槽内，所述车体主体的上端设置有显示板，所述车体主体的前端开有四个安装孔，所述车体主体的前端通过安装孔可拆卸安装有载物机构。本实用新型所述的一种仓储用穿梭车，可以实现车体主体横向和纵向调节，调节精准，活动范围广，灵活性强，存取货效率高，且运输安全性强，降低货物从托板的上端掉落的安全隐患，可推广使用。
一种仓储穿梭

[实用新型]一种防脱轨的货物搬运穿梭车-CN202121580511.7有效
发明人：王营;李承涛;陈小二;于尚民;薄帅;马海龙;宋宁宁;杨晓菡;盛杨;杨峰;王正;祝洪文;卞志阳;段志超;高君凯 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱轨的货物搬运穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体的右端设置有显示屏，所述穿梭车本体的前端设置有多个控制按钮，所述穿梭车本体的下端开有安装槽，所述安装槽内设置有移动机构，所述穿梭车本体的后端设置有防护箱，且移动机构的后部位于防护箱内。本实用新型所述的一种防脱轨的货物搬运穿梭车，防脱轨组件位于滑轨的外侧，对主动车轮和从动车轮进行限位，防止主动车轮和从动车轮在移动过程中发生偏移，安全性强，通过缓冲弹簧压缩对橡胶垫起缓冲作用，避免外力过大，使防护板与滑轨接触发生碰撞损坏，且通过紧固螺杆与固定螺杆相互配合，方便更换新的连接板，操作便捷，维护成本低，实用性强，可推广使用。
一种脱轨货物搬运穿梭

[实用新型]一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂-CN202121591683.4有效
发明人：陈小二;李承涛;王营;于尚民;薄帅;马海龙;宋宁宁;杨晓菡;盛杨;杨峰;卞志阳;段志超;高君凯;王正;祝洪文 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂装备技术领域，且公开了一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂，包括移动装置、旋转底座、升降装置以及机械爪，移动装置上表面设置有旋转底座，旋转底座上表面开设有活动孔，活动孔内部设置有旋转杆，旋转杆远离旋转底座一端设置有连接座，连接座的下表面开设有活动孔，连接座上表面开设有若干组螺纹孔，连接座上表面设置有升降装置，该实用新型，通过设置有升降装置、支撑杆、调节杆以及夹取杆，在货物堆放过高或者是想要夹取过高的时，能有效地进行夹取，从而减少了人工成本，提高了工作效率。
一种物流仓储堆垛机器人机械

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