“蔡永恒”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果35个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人机动力系统起飞时工作状态判断及控制方法-CN202010987904.3有效
发明人：吴伟伟;蔡永恒;邵彩婧;付义伟;李明新 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机动力系统起飞时工作状态判断及控制方法，包括步骤如下：(1)根据无人机正常状态起飞离地速度Vld和安全余量，设置预定判断速度Vyp；(2)建立辨识模型或建立飞行动力学模型；(3)利用飞行控制程序，根据已知的机场海拔高度、跑道坡度、起飞重量、风速实时计算出预定判断时间Typ；(4)利用飞行控制程序自动比较无人机起飞时到达预定判断速度Vyp的实际时间Tsj与飞行控制程序计算值Typ。本发明的方法用于无人机起飞安全状态控制，保障无人机飞行安全。
一种无人机动力系统起飞工作状态判断控制方法

[发明专利]一种利用水的位能做功装置-CN202110549458.2在审
发明人： 蔡永恒 -专利权人： 蔡永恒
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F03B17/04 文献下载
摘要：本装置为一种水的位能转化动能的做功装置，如附图所示：本装置利用了特殊形体的箱体结构使三个空心球成120度分布，三个空心球在箱体中储满水后会始终处于不平衡状态，始终存在一个顺时针方向的旋转力，空心球由两个轮流开启的阀门从箱体的底部进入，由于空心球和水的密度差而形成的托力从而使它不停的旋转，当空心球进入箱体后排出两个阀门之间的水，消耗的水由补水口补充。
一种利用位能做功装置

[发明专利]一种无人自转旋翼机起飞控制方法-CN202010868896.0有效
发明人： 蔡永恒;吴伟伟;马存旺;李志国;付义伟 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明一种无人自转旋翼机起飞控制方法，用于无人自转旋翼机起飞。无人自转旋翼机起飞时，发动机通过预转机构驱动旋翼转动至预定转速，预转机构快速断开，桨盘后倾至最大角度，刹车松开，发动机油门开启至最大，开始滑跑，滑跑中保持桨盘后倾角度直至前轮抬起，机身俯仰角大于预定值后，迅速减小桨盘后倾角度至预定值，并根据机身姿态角及升降速度在一定范围内调整，一定时间后，空速、高度大于预定值后开始爬升，高度超过预定高度后，起飞结束，进入爬升模态，并接入航迹控制。
一种无人自转旋翼机起飞控制方法

[发明专利]一种无人自转旋翼机降落控制方法-CN202011581314.7有效
发明人：吴伟伟;蔡永恒;马存旺;李志国;付义伟 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：一种无人自转旋翼机降落控制方法，无人自转旋翼机开始着陆时，从平飞航线切入下滑轨迹线，并转入着陆下滑模式，保持预定的空速和第一下滑轨迹角，在下滑至第一预置离地高度时，高度控制保持开启，并给定第一俯仰角，关闭空速控制，开启下沉率控制，下滑至第二预置离地高度时，给定第二俯仰角和第二下滑轨迹角，保留高度积分得到的油门开度，至第三预置离地高度时，给定第三俯仰角和第三下滑轨迹角，至第四预置离地高度时，关闭高度控制，给定下沉率指令和第四俯仰角指令，判断主轮触地后，关闭发动机，前轮纠偏，逐步开启刹车，飞机停止，降落结束。本发明通过分段控制，逐步减速，实现无人自转旋翼机安全降落，同时具有较小的触地下沉率。
一种无人自转旋翼机降落控制方法

[发明专利]一种大型固定翼无人机自主滑行上下跑道方法-CN202111566649.6在审
发明人：张天保;罗继安;蔡永恒;杨洋 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型固定翼无人机自主滑行上下跑道方法，将可滑行线路拓扑图并上传至飞控计算机，根据滑行线路拓扑图结合无人机当前航向和位置规划到目标点的滑行路径，无人机沿规划的路径向目标点自主滑行，该大型固定翼无人机自主滑行上下跑道方法能够在无人机起飞和着陆方向不同时上下跑道的路径也不同时自主规划滑行路径，无需每次任务提前规划和上传不同上下跑道航路，方便无人机起降。
一种大型固定无人机自主滑行上下跑道方法

[实用新型]一种无人机机载数据管理系统-CN202121749471.4有效
发明人：朱煜坤;皮祖成;蔡永恒;邢焕奎;吴海玉 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机载数据管理系统，包括：无线通信系统，无线通信系统与地面指挥站通信连接；机载数据管理计算机，机载数据管理计算机包括多个功能板卡，功能板卡分别与无线通信系统、无人机的多个分系统和多个载荷设备连接，功能板卡用于传输地面指挥站与多个分系统及多个载荷设备之间的数据及多个分系统与多个载荷设备之间的数据。本实用新型无人机机载数据管理系统不仅满足通用无人机的数据管理的需求，还能通过功能板卡与载荷系统的各载荷设备进行数据的交互，由于各功能板卡相互独立，所以当个别板卡在使用过程中故障，不会影响到其他板卡正常工作，保证总体运行的可靠性和稳定性高，实现载荷数据的管理。
一种无人机机载数据管理系统

[实用新型]带升降玻璃机构的客车司机包围-CN202121804941.2有效
发明人：黄梅洪;蔡永恒;赵雁云 -专利权人：厦门丰泰国际新能源汽车有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60R21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了带升降玻璃机构的客车司机包围，包括固定挡板、开合门和衔接挡板，所述固定挡板的两侧分别是安装侧边和门框侧边。所述门框侧边的上部设有缺口，下部与所述开合门的一侧铰接。所述开合门包括升降组件、玻璃板和升降辅助杆。所述玻璃板通过所述升降组件带动在开合门的顶部升降往复移动。所述升降辅助杆竖直安装在开合门顶部，并贴近所述玻璃板靠近固定挡板的一侧边，且设有包覆所述玻璃板的侧边的导槽。所述衔接挡板设置在所述弧形或L型的缺口内，且靠近所述升降辅助杆的一侧设有竖直衔接边。本实用新型整体结构精简，重量轻，开合方便，且其开合门的顶部结构简单，玻璃板接近于无边框，给驾驶员提供更大角度的视野。
升降玻璃机构客车司机包围

[实用新型]客车包围同轴调整结构-CN202121809993.9有效
发明人：黄梅洪;蔡永恒;林一帆 -专利权人：厦门丰泰国际新能源汽车有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60R21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了客车包围同轴调整结构，用于司机包围中，所述司机包围包括司机门及门上玻璃，所述司机门及所述门上玻璃分别通过铰接件铰接在车身上，其包括：固定块及转轴调整块，所述固定块固定于所述司机门的上边缘处，且位于远离其铰接端，所述固定块的中心设有转轴孔；所述转轴调整块的下部形成对应于所述转轴孔的转轴并插设在所述转轴孔中，所述转轴调整块的上部形成对中托承所述门上玻璃的卡槽，所述卡槽的中心线与所述转轴的中心线共线。本实用新型在司机门上设置固定块，在固定块上安装转轴调整块，通过转轴调整块的卡槽托承门上玻璃，门上玻璃能在转轴调整块上适当转动与滑动，保证了司机门与门上玻璃的各铰接件所需的同轴度。
客车包围同轴调整结构

[实用新型]客车油箱加注口装饰罩-CN202121812108.2有效
发明人：陈世德;蔡永恒;陈毅仁 -专利权人：厦门丰泰国际新能源汽车有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60K15/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了客车油箱加注口装饰罩，应用于客车中，客车包括油箱加注口、金属骨架及车身蒙皮，车身蒙皮包覆在金属骨架外围，车身蒙皮在对应于油箱加注口的部位开设有使油箱加注口落入其中的操作窗，装饰罩包括罩体、导油管及油箱盖，罩体嵌合在操作窗中以形成一向金属骨架侧凹陷的内凹空间，内凹空间在其对应油箱加注口的腔壁上设有供油箱加注口伸入其腔内的通孔，通孔与油箱加注口间密封处理，内凹空间的腔底形成有一汇流区，汇流区中设有竖直向下的排油管口；导油管接驳在所排油管口上；油箱盖封闭内凹空间。本实用新型设有罩体，使得油箱加注口处美观大方，同时能快速将滴落的燃油排出，防止溢出的燃油滴落而导致的腐蚀风险。
客车油箱加注装饰

[发明专利]一种无人机机载数据管理系统-CN202110866433.5在审
发明人：朱煜坤;皮祖成;蔡永恒;邢焕奎;吴海玉 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机载数据管理系统，包括：无线通信系统，无线通信系统与地面指挥站通信连接；机载数据管理计算机，机载数据管理计算机包括多个功能板卡，功能板卡分别与无线通信系统、无人机的多个分系统和多个载荷设备连接，功能板卡用于传输地面指挥站与多个分系统及多个载荷设备之间的数据及多个分系统与多个载荷设备之间的数据。本发明无人机机载数据管理系统不仅满足通用无人机的数据管理的需求，还能通过功能板卡与载荷系统的各载荷设备进行数据的交互，由于各功能板卡相互独立，所以当个别板卡在使用过程中故障，不会影响到其他板卡正常工作，保证总体运行的可靠性和稳定性高，实现载荷数据的管理。
一种无人机机载数据管理系统

[外观设计]客车-CN202130415795.3有效
发明人：黄梅洪;蔡永恒;林一帆;陈毅仁 -专利权人：厦门丰泰国际新能源汽车有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：客车。2.本外观设计产品的用途：用于用作交通工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
客车

[实用新型]一种塞拉门竖向同步机构-CN201921636329.1有效
发明人：陈都;韩锋钢;蔡永恒;黄宝有;吴文菁 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E05F15/638 文献下载
摘要：本实用新型公开一种塞拉门竖向同步机构，包括摆臂轴，所述摆臂轴竖立设置，且摆臂轴的上端转动安装在塞拉门的安装机构上，摆臂轴的上端安装有随塞拉门的滑动机构的平移滑动而带动摆臂轴转动的摆臂传动机构，所述摆臂轴的下端转动安装在汽车车体上，且所述摆臂轴的下端安装有其随摆臂轴的转动而在塞拉门门体上作平移的摆臂滑动机构，所述摆臂滑动机构的滑动方向与塞拉门滑动机构的滑动方向相互垂直设置。与现有技术相比，能使每一单门体的上下两端受力均匀，保证门体的启闭运行平稳；且整体结构较为紧凑，并不易被他人打开，运行安全。
一种拉门竖向同步机构

[实用新型]一种塞拉门顶部机构的外移装置-CN201921639236.4有效
发明人： 蔡永恒;陈都;黄宝有;吴文菁 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种塞拉门顶部机构的外移装置,包括二个悬置固定架、一移动装置和一滚珠导轨机构，二悬置固定架左右相对间隔设置，滚珠导轨机构包括安装外框、滚珠导轨和滚珠，滚珠导轨的上、下两面开设有滚珠槽，滚珠导轨从安装外框的一侧滑入于安装外框内，安装外框嵌装于悬置固定架内，并锁固在悬置固定架上，滚珠放置在滚珠槽内并与安装外框的内侧壁相顶靠配合，移动装置处于二滚珠导轨之间，并对应与二滚珠导轨连接在一起。与现有技术相比，各个部件采用滑插方式安装，整个安装过程不会造成任何部件发生变形，易于安装，并利用滚珠的滚动滑行来使移动装置滑动使整个系统的平移平稳运行，整个结构简易，易拆装，制作成本较低。
一种拉门顶部机构装置

[实用新型]一种车用塞拉门驱动传动机构-CN201921394718.8有效
发明人：黄宝有;陈都;蔡永恒;吴文菁 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E05F15/638 文献下载
摘要：本实用新型的一种车用塞拉门驱动传动机构,包括固定架、滑动架、电动推杆和传动机构，滑动架滑动安装在固定架上，电动推杆固定在固定架上，传动机构具有齿条、齿轮和两丝杆，齿条平放在固定架上，齿轮与齿条相啮合,电动推杆与齿条传动配合，两丝杆转动安装在滑动架上，两丝杆外均螺装有携门杆,滑动架上安装有换向传动机构，固定架上设有沿左右方向延伸的塞拉滑槽，塞拉滑槽具有连续相通设置的弧形滑槽和平直滑槽，弧形滑槽内安装有滚轮，滚轮安装在滑动架上，齿条上安装有摆臂推动机构。本新型的驱动传动机构能实现双门的塞拉动作，整个结构使用寿命长，工作运行平稳，安全系统高，替代了传统皮带传统而造成运行不平稳的问题。
一种车用塞拉门驱动传动机构

[实用新型]一种简易客车塞拉门应急锁闭系统-CN201921636292.2有效
发明人： 蔡永恒;陈都;黄宝有;吴文菁 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E05F15/56 文献下载
摘要：本实用新型的一种简易客车塞拉门应急锁闭系统,包括单作用气缸，具有锁扣、锁柱和拉绳的拉绳锁，气源，操控开关，应急阀和电磁阀，单作用气缸为具有一个进气口的单动引入型气缸，锁扣安装在塞拉门的悬置机构上，锁柱安装在塞拉门的移动机构上，拉绳的自由端端部与单作用气缸的输出端连接，气源通过管路与单作用气缸相通连接，应急阀具有车外应急阀和车内应急阀，车外应急阀和车内应急阀均安装在管路上，电磁阀安装在管路上，操控开关通过导线与电磁阀电控连接。与现有技术相比,其整体结构简易，易于安装，并具有多种应急解锁方式，方便人们在应急情况下打开乘客门，安全性好。
一种简易客车拉门应急系统

1
2
3
下一页»
尾页
共 35 条