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[发明专利]一种具有非对称执行器饱和的智能无人车编队控制方法-CN202310822889.0在审
发明人： 蔡晓晰;李平;周明政;徐子潇;丁钢波;矫健 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能无人车编队控制技术领域，具体涉及一种具有非对称执行器饱和的智能无人车编队控制方法，包括以下步骤：将智能无人车分为领队车和带有非对称执行器饱和的跟随车；建立领队车的纵向动力学模型以及跟随车的纵向动力学模型；定义跟随车和前车之间的间距误差，并建立以间距误差为控制变量的比例积分微分滑模函数和耦合滑模函数；采用神经网络逼近跟随车的纵向动力学模型中的非线性动态函数；引入估计误差，并结合比例积分微分滑模函数和耦合滑模函数，设计每辆跟随车的自适应更新律和控制器；通过设计的控制器控制带有非对称执行器饱和的跟随车的运行，从而有效补偿了非对称执行器饱和、外部干扰以及模型不确定性的负面影响。
一种具有对称执行饱和智能无人编队控制方法

[发明专利]一种流媒体服务器的弱网传输方法、系统、设备及介质-CN202310948333.6在审
发明人：刘笑笑;蔡晓晰;徐子潇;李威;瞿婷 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L65/752 文献下载
摘要：本发明涉及数据传输领域，具体涉及一种流媒体服务器的弱网传输方法、系统、设备及介质，方法包括：读取流媒体服务器中待发送的媒体数据并将其分为若干个GOP序列，将媒体数据的每一帧封装成RTP数据包；向播放端发送当前GOP序列内的RTP数据包，并统计RTP数据包的发送状态；根据发送状态计算可用网络带宽并确定下一GOP序列内应发送的帧数量。本发明由流媒体服务器端独立计算可用网络带宽，克服了对播放端码流信息反馈的依赖，并根据计算出的可用网络带宽确定下一GOP序列应发送的帧数量，实现媒体数据的传输码率的实时调整，在无需码流重传的同时保证了流媒体服务器在弱网环境下传输的适应能力。
一种流媒体服务器传输方法系统设备介质

[实用新型]一种多设备协同工作平台-CN202320209763.1有效
发明人：程正华;祝瑞寿;高树论;徐奇;蔡晓晰;郑宏军;林建华;徐成鸿 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08B13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多设备协同工作平台，安装于铁塔顶部，包括安装台、安装在安装台内的辅助工作台、频谱探测设备、直击雷防护设备和机柜、安装辅助工作台上的雷达光电一体设备、以及安装在安装台上的云台摄像机，其中：安装台，包括圆柱状的围栏本体、底板和护栏门，围栏本体与底板固定连接，护栏门与围栏本体铰接。本装置充分利用高空铁塔有限的空间资源布局频谱探测设备、直击雷防护设备、雷达光电一体设备和云台摄像机，实现对防护区域的协同防护，减少建设成本，解决了单设备容易误报、漏报的问题，实现了多设备高效协同防护机关要地。
一种设备协同工作平台

[发明专利]基于新时变间距策略的无人车编队控制方法-CN202310542835.9在审
发明人： 蔡晓晰;李平;周明政;徐子潇;丁钢波 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于新时变间距策略的无人车编队控制方法，应用于无人车编队控制系统，无人车编队包括领队车和跟随车，通过构造关于相邻两车间距误差的新时变间距策略，使得各车之间的初始间距误差为零，解决了现有技术中非零初始间距误差可能导致队列不稳定，以致于影响整个系统的稳定性的问题；通过设计每辆跟随车的自适应更新率和控制器，跟随车通过预设控制器参数，并实时将自适应更新率得到的估计值和自身运动信息以及接收到的前车和领队车的运动信息计算控制器的大小，并将控制器大小带入至跟随车的纵向动力学模型中，以得到跟随车加速度的导数，根据加速度的导数来控制跟随车的加速度变化，实现无人车编队中车辆运动的控制。
基于新时变间距策略无人编队控制方法

[发明专利]一种视频监控平台多路视频预览画面智能调度系统-CN202310675938.2在审
发明人：沈润凯;高树论;周明政;蔡晓晰;诸晓锋 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频监控平台多路视频预览画面智能调度系统，包括视频监控平台和调度终端。本视频监控平台多路视频预览画面智能调度系统通过调度终端将从视频监控平台获取的分屏模式和从用户获取的待预览视频监控点进行匹配，实现对各视频进行分屏模式预览，解决了现有技术中视频平台解码器上需要配置解码器输出口位置、窗口位置等，才能逐一配置多路视频播放，以致于在进行多路视频预览的效率比较低的问题；在对视频分配展示的过程中，给用户通知指引操作，且支持用户拖拽画面进行窗口互换，并根据用户选择的分屏模式和画面拖拽进行大数据统计，根据统计结果选择用户最常选择的分屏模式和画面排列顺序，提升用户的体验感。
一种视频监控平台预览画面智能调度系统

[发明专利]一种面向深度学习的多类型GPU集群资源管理调度方法和系统-CN201910630474.7有效
发明人：丁钢波;蔡晓晰;杨杰;高翔;王铜铜;韩樑 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向深度学习的多类型GPU集群资源管理和调度方法和系统，能够根据GPU的型号将GPU集群划分为若干GPU组，统计每一GPU组的空闲运算能力，并获取接入GPU集群的所有用户，记录每一用户的最小运算能力要求；定时访问作业队列，获取作业队列中优先级最高的待处理作业，并根据待处理作业调度GPU集群资源。本发明统一管理不同品牌、型号的GPU为一个集群，用于深度学习，减少维护的GPU集群数量，简化GPU集群管理复杂度；能够满足深度学习中不同用户的需求，根据用户需求设置合理的用户属性，用户不需要熟悉和关心GPU集群环境，资源调度根据用户的运算能力要求和优先级进行，调度方法能自动分配满足需求的资源，并提高不同GPU类型组的资源使用率。
一种面向深度学习类型 gpu 集群资源管理调度方法系统

[发明专利]一种基于STT-MRAM的固态存储器件随机访问性能提升方法-CN201910462788.0有效
发明人： 蔡晓晰;丁钢波;杨杰 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于STT‑MRAM的固态存储器件随机访问性能提升方法，所述固态存储器件包括磁性随机存储器STT‑MRAM和存储介质NAND flash。本申请利用STT‑MRAM的高速读写性能和掉电非易失性能，采用STT‑MRAM作为固态存储器件控制器内的高命中LBA数据缓存，简化高命中LBA的响应路径，增强系统的随机访问性能。且当发生GC时，利用STT‑MRAM中的LBA读写次数数据，将高命中LBA数据统一放入目的BLOCK中，以便STT‑MRAM缓冲区中的数据缺失或损坏时可将高命中LBA数据一次性读取至STT‑MRAM中缓冲，减少响应时间。
一种基于 stt mram 固态存储器件随机访问性能提升方法

[发明专利]一种基于STT-MRAM加速固态存储器件启动的方法-CN201810754942.7有效
发明人： 蔡晓晰;李炜;丁钢波;杨杰;曹学成;徐庶 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STT‑MRAM加速固态存储器件启动的方法，利用STT‑MRAM的高速读写性能和掉电非易失性能，在STT‑MRAM中存储被压缩后的LBA映射HASH表，从而在上电过程中，若接到主机的读写命令，则利用HASH key值在STT‑MRAM中搜索被压缩后的LBA映射HASH表，根据搜索结果处理收到的主机读写命令。本发明解决了SSD控制器正常掉电后启动速度慢的问题，增加了系统性能，简化系统设计复杂度。
一种基于 stt mram 加速固态存储器件启动方法

[发明专利]一种保持安防软件系统中数据和状态一致性的方法-CN202210194034.3在审
发明人：徐鸿南;张毅;蔡晓晰;王雪飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04L43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种保持安防软件系统中数据和状态一致性的方法，在设备接入服务针对安防设备执行操作但因网络异常无法向业务服务返回操作结果时，业务服务定时向设备接入服务以同样的参数重新发起设备操作请求，直至接收到设备接入服务基于幂等性返回的操作结果并本地保存；在设备接入服务出现异常崩溃退出时，业务服务在设备接入服务重启后根据设备接入服务崩溃退出前执行的操作重新发起设备操作请求，接收设备接入服务返回的操作结果并本地保存。本发明以相比于分布式事务框架更加简便、可靠的方式实现数据和状态的统一。
一种保持软件系统数据状态一致性方法

[发明专利]一种视频监控系统视频智能补录方法及装置-CN202111446254.2在审
发明人：程正华;高树论;蔡晓晰;祝瑞寿;林建华;张东东;徐成鸿;王琦玮;祝少军;薛如冰;潘帅林;陈永凯 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频监控系统视频智能补录方法及装置，根据前端摄像机是否配置存储计划具备两种不同的自检模式，若存储设备配置了存储计划，则视频管理平台通过对比存储设备中录像视频时长与前端摄像机中录像视频时长是否一致，从而判断录像是否完整，完成补录自检流程；针对未配置存储计划的存储设备，视频管理平台通过检测录像视频在数据库中的时间索引信息的完整性，完成补录自检流程。若视频管理平台检测到存储设备中录像有缺失，则下发补录计划，从前端摄像机调取缺失的视频进行补录操作。本发明的方法和装置能够弥补网络异常时录像缺失的情况。
一种视频监控系统智能方法装置

[实用新型]一种脉冲电子围栏多角度过线终端杆-CN202121614446.5有效
发明人：张东东;周明政;高树论;蔡晓晰;祝瑞寿;林建华;薛如冰 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脉冲电子围栏多角度过线终端杆，包括立杆，开设有至少一个第一紧固孔；至少一个过线组件，包括绝缘壳体和合金导体，绝缘壳体上开设有通孔和第四紧固孔，立杆套设于通孔内并与绝缘壳体固连，绝缘壳体上还开设有第一槽口和第二槽口，合金导体包括相互电连接的第一导线段和第二导线段，第一导线段的两端分别与第一槽口的两相对侧壁连接，第二导线段的两端分别与第二槽口的两相对侧壁连接，第一导线段和第二导线段的裸露段分别用于外接第一合金线和第二合金线，第一合金线和第二合金线之间的夹角为0°～180°。该装置可实现合金线的多角度跨接，降低电子围栏主机误报率，外形美观、运行可靠，安装维护便捷，适用范围广。
一种脉冲电子围栏角度终端

[发明专利]一种基于STT-MRAM固态存储器件断电恢复方法-CN201810974362.9有效
发明人： 蔡晓晰;李炜;丁钢波;杨杰;曹学成;徐庶 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STT‑MRAM固态存储器件断电恢复方法，在异常断电时，将存放于系统内存中的LBA映射表，使用HASH算法压缩至STT‑MRAM中，在STT‑MRAM中存储压缩后的LBA映射HASH表；当发生异常断电后重新上电启动时，扫描压缩后的LBA映射HASH表对应的数据，判断对应的数据是否有效，如果有效则将压缩后的LBA映射HASH表同步到系统内存中，如果无效则反向搜索到有效数据，根据搜索的结果，在系统内存中重建LBA映射表；将系统内存中LBA映射表下刷到存储介质中，异常断电恢复完成。本发明在SSD异常断电后，能够精确快速重建LBA映射表，增加系统可靠性，简化系统设计复杂度。
一种基于 stt mram 固态存储器件断电恢复方法

[发明专利]一种浏览器上播放H.265视频流的方法及系统-CN202110801722.7在审
发明人：王迪;高树论;蔡晓晰;丁钢波;张毅;徐鸿南 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04N21/4782 文献下载
摘要：本发明公开了一种浏览器上播放H.265视频流的方法及系统，在客户端设备安装解码服务程序，建立浏览器与解码服务的WebSocket长连接，通过WebSocket持续不断将解码后的一维RGBA数据推送到浏览器，浏览器采用canvas组件对解码后的视频帧数据流进行绘制。解码服务程序可以保障运算性能并保障本地服务持续有效的推送数据到浏览器，具有不容易断流，低延迟的特性。本申请技术方案可以实现浏览器实时预览，其播放视频具有低延时性，不容易断流，可控性强等优点。
一种浏览器播放 265 视频方法系统

[发明专利]基于STT-MRAM加速固态存储器件日志文件保存恢复的方法-CN201810754935.7有效
发明人：杨杰;李炜;徐庶;蔡晓晰;丁钢波;曹学成 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STT‑MRAM加速固态存储器件日志文件保存恢复的方法，在固态存储器件启动完成后的正常工作状态下，将日志写入到DRAM中存储，并按照设定的条件将DRAM中存储的日志保存到STT‑MRAM中，更新DRAM和STT‑MRAM中的日志节点信息；在收到下电命令或遭到异常掉电时，将DRAM中存放的还未保存的日志强制保存到STT‑MRAM中，更新STT‑MRAM中的日志节点信息；在上电启动时，从STT‑MRAM中读取日志节点信息，在DRAM中恢复日志节点信息，开始记录日志。本发明解决了提高了固态存储器件启动的速度，简化了系统设计复杂度。
基于 stt mram 加速固态存储器件日志文件保存恢复方法

[发明专利]基于多传感器的用户操作识别方法和使用该方法的设备-CN201210412970.3有效
发明人： 蔡晓晰 -专利权人：三星半导体（中国）研究开发有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：公开了一种基于多传感器的用户操作识别方法和使用该方法的设备，所述用户操作识别方法包括：接收并记录每个采样周期内的来自所述多个传感器的各自的状态参数，形成与该采样周期对应的状态参数集，并形成包括预定数量的状态参数集的组；判断获取的状态参数集的组是否符合多个状态条件中的某个特定状态条件，其中，一组状态参数集包括预定数量的连续多个状态参数集；根据判断结果确定是否执行与所述特定状态条件对应的用户操作。
基于传感器用户操作识别方法使用设备

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