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[发明专利]面向多配送中心的无人驾驶汽车物流运输调度方法及系统-CN202211573479.9在审
发明人： 蔡延光;胡城;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明涉及物流运输领域，公开了一种面向多配送中心的无人驾驶汽车物流运输调度方法及系统，所述方法包括：构建物流运输调度模型；所述物流运输调度模型为描述多个配送中心的车辆在预设时间范围内完成多个客户的送货任务的模型；计算客户之间的归属度，根据所述归属度，建立所述物流运输调度模型的客户群；计算客户群与配送中心之间的亲密度，根据所述亲密度，将所述客户群分配至所述配送中心；利用改进的蚁群算法对完成客户群分配的物流运输调度模型进行求解，得到物流运输调度的最优配送路径。本发明对客户群与配送中心的匹配关系作出改进，并引入改进的蚁群算法，能够进一步提高模型的实用性，提高了物流运输调度的效率和质量。
面向配送中心无人驾驶汽车物流运输调度方法系统

[发明专利]一种多车辆远程健康监护线下服务任务调度方法-CN202211099366.X在审
发明人： 蔡延光;李立欣;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提出了一种多车辆远程健康监护线下服务任务调度方法，针对多车辆远程健康监护线下服务任务调度问题，提出一种改进的自适应共生生物搜索算法求解，具体步骤为：建立多车辆远程健康监护线下服务任务调度的数学模型；定义适应度函数；设置算法的控制参数；初始化；对初始种群进行基因微调、个体解码，计算适应度值；确定全局最优个体；依次执行自适应互利共生操作、自适应偏利共生操作更新种群；对更新的种群进行基因微调、个体解码，计算适应度值；更新最优解；判断是否达到最大迭代次数；输出最优解。本发明能够有效地求解多车辆远程健康监护线下服务任务调度问题，具有运行速度快、收敛能力好、寻优效率高等特点。
一种车辆远程健康监护服务任务调度方法

[发明专利]一种异常数据检测的方法、系统及设备-CN201910595139.8有效
发明人： 蔡延光;阮嘉琨;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本申请公开了一种异常数据检测的方法，包括：利用磷虾群算法优化DBSCAN聚类算法的领域参数；获取待处理数据；基于优化后的DBSCAN聚类算法对待处理数据进行标记，得到聚类簇数据集及噪声数据集；确定噪声数据集中的数据为异常数据。本申请所提供的技术方案，极大的增强了对交通数据的聚类效果，在面对复杂多变以及随机波动性强的高速公路交通流数据时，能够能准确检测出异常交通数据，提高了异常交通数据检测的效率及准确度。本申请同时还提供了一种异常数据检测的系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
一种异常数据检测方法系统设备

[发明专利]一种集装箱轮船物流运输调度方法及系统-CN201710178120.4有效
发明人： 蔡延光;刘志勇;蔡颢;戚远航;黄何列 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱轮船物流运输调度方法及系统，通过获取输入的集装箱轮船运输调度基本参数信息；根据基本参数信息建立集装箱轮船物流运输调度数学模型，生成目标函数；采用改进萤火虫算法对集装箱轮船物流运输调度数学模型进行计算，确定目标函数的最优解；将目标函数的最优解作为轮船的最优运输路径。本申请通过改进的萤火虫算法解决集装箱轮船物流运输调度问题，定义了改进萤火虫算法中的萤火虫数量、位置等参数，对萤火虫种群进行混沌初始化，该方法比传统的集装箱轮船运输路径搜索算法更加具有灵活性，并且相比标准萤火虫算法具有更高的寻优精度，收敛速度更快，在求解集装箱轮船物流运输路径时有很好的效果。
一种集装箱轮船物流运输调度方法系统

[发明专利]一种带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度方法-CN202211608060.2在审
发明人： 蔡延光;陈子恒;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开一种带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度方法，包括以下步骤：S1：建立带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度模型；S2：使用改进的象群优化算法进行求解，所述改进的象群优化算法包括氏族选择操作和氏族交流操作，并且具有改进的头象更新策略；S3：输出带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度模型的最优解。本发明针对带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度问题，提出一种改进的象群优化算法求解，分别提出氏族选择操作、氏族交流操作，提出一种改进的头象更新策略，以提高算法的效率，满足实际应用的需要。本发明所提出的方法能够有效地求解带容量约束的无人驾驶汽车物流运输调度问题，具有收敛能力强、寻优效率高等特点。
一种容量约束无人驾驶汽车物流运输调度方法

[发明专利]移动机器人路径规划方法、系统、机器人及存储介质-CN202211619962.6在审
发明人： 蔡延光;苏锦明;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人路径规划方法、系统、机器人及存储介质，涉及路径规划技术领域。所述移动机器人路径规划方法包括：采用栅格法将地图划分成1×1的方格，分别采用预设色块表示可通行区域或障碍物；建立数学模型；鲸鱼优化算法参数初始化；采用Tent混沌序列策略对种群初始化；对所有鲸鱼个体执行线性等距插值策略添加新位置向量；计算适应度；选取适应度最小的鲸鱼个体作为当前全局最优个体；更新鲸鱼个体；当前迭代次数t达到最大迭代次数T时，输出当前全局最优个体；计算生成三次均匀B样条曲线，完成路径曲线构造。本发明所提出的移动机器人路径规划方法具有运行速度快、解的质量高、寻优能力强等特点，能够较好地解决实际问题。
移动机器人路径规划方法系统存储介质

[发明专利]一种机器人路径规划的方法、系统及设备-CN202211675833.9在审
发明人： 蔡延光;刘锦旺;蔡颢;黄嘉铖 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及技术领域，公开了一种机器人路径规划的方法、系统及设备，包括以下步骤：S1.构建环境模型；S2.构建路径规划的目标函数；S3.初始化粒子的参数；S4.初始化粒子种群；S5.根据粒子的参数及粒子种群，构建路径；S6.计算构建的路径适应度；通过更新路径个体最优值、群体最优值，记录个体最优路径节点坐标与群体最优路径节点坐标进行迭代；还引入扰动因子的策略，进一步更新群体最优值，进行迭代优化；S7.判断此时迭代的次数是否小于设定的最大迭代次数，若是，则采用改进的自适应策略粒子的参数、粒子种群，回到步骤S5；否则输出最优解，完成机器人路径规划。本发明解决了现有技术存在易陷入局部最优的问题，且具有搜索能力强、收敛速度高的特点。
一种机器人路径规划方法系统设备

[发明专利]一种同时送货和取货的机器人物流调度优化方法-CN202211549776.X在审
发明人： 蔡延光;曾庆丰;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种同时送货和取货的机器人物流调度优化方法，涉及人工智能物流路径规划控制技术领域，该方法以机器人送货和取货的总行驶距离最小为目标，建立机器人物流调度数学模型；利用狼群算法对机器人物流调度数学模型进行求解，获得机器人物流调度初始最优解；将所述机器人物流调度初始最优解作为结合混沌技术的禁忌搜索算法的初始值，计算机器人物流调度的最终最优解；将所获得的最终最优解作为最优物流调度策略，对机器人进行调度；该方法将机器人送货与取货过程作为一个整体进行考虑，有效避免了机器人物流运输路线的迂回，能够减少机器人的运输距离，提高经济效益。
一种同时送货机器人物流调度优化方法

[发明专利]一种带时间窗的机器人物流运输调度方法、系统、设备及存储介质-CN202211550677.3在审
发明人： 蔡延光;黄嘉铖;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种带时间窗的机器人物流运输调度方法、系统、设备及存储介质，涉及机器人运输路径规划技术领域。所述方法包括：建立带时间窗的机器人物流运输调度问题的数学模型、采用改进的蚁群算法构建路径；所述蚁群算法包括参数初始化、令第k只蚂蚁从配送中心节点0出发、由第k只蚂蚁构建一条完整路径、优化全局配送路径、优化局部配送路径、更新全局信息素浓度及限定全局信息素浓度上下限、计算自适应挥发因子和执行信息素回滚机制，最终输出最优解，即最优运输路径。相较于现有技术，本发明具有较好的全局搜索能力和局部搜索能力，具有较快的收敛速度，能够较好地解决实际问题。
一种时间机器人物流运输调度方法系统设备存储介质

[发明专利]一种单车场物流运输调度的方法、系统及设备-CN201910594652.5有效
发明人： 蔡延光;李帅;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种单车场物流运输调度的方法，包括：获取输入的单车场物流运输调度参数信息；根据单车场物流运输调度参数信息建立单车场物流运输调度模型，生成目标函数；采用和声搜索算法对单车场物流运输调度模型进行计算，确定目标函数的最优解；根据目标函数的最优解确定单车场物流运输调度的最优运输路径。本申请引入了和声搜索的方式，增强了对单车场物流运输调度模型的全局搜索能力，使得确定物流运输调度的最优运输路径具有运行速度快、寻优效率高等特点。本申请同时还提供了一种单车场物流运输调度的系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
一种车场物流运输调度方法系统设备

[发明专利]一种物流运输调度的方法、系统及设备-CN201910595151.9有效
发明人： 蔡延光;陈厚仁;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种物流运输调度的方法，包括：获取输入的物流运输调度参数信息；根据物流运输调度参数信息建立物流运输调度模型，生成目标函数；采用离散混沌烟花算法对物流运输调度模型进行计算，确定目标函数的最优解；将目标函数的最优解作为物流运输调度的最优运输路径。本申请通过根据物流运输调度参数信息建立物流运输调度模型，生成目标函数；然后采用离散混沌烟花算法对物流运输调度模型进行计算，引入了混沌扰动的方式，增强了对物流运输调度模型的全局搜索能力，使得确定物流运输调度的最优运输路径具有运行速度快、寻优效率高等特点。本申请同时还提供了一种物流运输调度的系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
一种物流运输调度方法系统设备

[发明专利]一种多车辆车间物流运输调度方法-CN201810638771.1有效
发明人： 蔡延光;徐泽峰;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种多车辆车间物流运输调度方法。首先建立多车辆车间物流运输调度的数学模型，然后提出一种混沌布谷鸟算法求解。具体步骤：(1)建立多车辆车间物流运输调度的数学模型；(2)参数初始化；(3)种群中所有个体混沌初始化；(4)对所有个体进行混沌扰动；(5)对所有个体进行局部搜索；(6)更新算法最优解，淘汰部分个体，判断是否达到最大循环次数；(7)得到最优解。本发明能够有效的求解多车辆车间物流运输调度问题。
一种车辆车间物流运输调度方法

[发明专利]一种支持削峰型电力需求响应的生产调度方法-CN201810664939.6有效
发明人： 蔡延光;黄何列;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及生产调度领域，更具体地，涉及一种支持削峰型电力需求响应的生产调度方法。建立支持削峰型电力需求响应的生产调度数学模型；参数初始化，并随机产生N个初始灰狼种群，得到集合N(t)；计算N(t)中每个灰狼的适应度值；将适应度最好的前三个灰狼记为α、β、δ，其他灰狼记为ω；利用α、β、δ狼协同更新其他ω狼的位置，得到集合U(t)；全局粒子信息更新狼群N(t)，得到集合V(t)；对集合{N(t)∪U(t)∪V(t)}中的最好灰狼、最差灰狼和一个随机灰狼使用变异搜索策略得到集合W(t)；计算全局最优灰狼位置Xb和最优适应度值fb；判断是否满足结束条件。本发明所提出的生产调度方法具有较好的收敛能力、全局寻优能力和实用性，能够有效地支持电力需求响应项目的实施。
一种支持削峰型电力需求响应生产调度方法

[发明专利]一种多车场物流运输调度方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910568291.7有效
发明人： 蔡延光;李帅;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种多车场物流运输调度方法、装置、设备及可读存储介质，在实现多车场物流运输调度的过程中，依据聚类分析策略将多车场物流运输调度问题转化为多个单车场物流运输调度问题，此外，利用基于人工鱼群算法优化的和声搜索算法对最优车辆路径进行搜索，具备运行速度快、收敛能力强、寻优效率高的特点，显著提升了物流运输调度过程的执行效率和可靠性。
一种车场物流运输调度方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种带时间窗的物流运输调度方法、装置及设备-CN201910568263.5有效
发明人： 蔡延光;李帅;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种带时间窗的物流运输调度方法、装置、设备及可读存储介质，提供了一种对带时间窗的物流运输调度模型进行搜索的方案，针对带时间窗的物流运输调度模型，该方案利用基于类电磁机制算法优化的和声搜索算法对最优路径进行搜索，并根据模型的目标适应度函数衡量各个和声对应的配送路径的行程长度和超时程度，最终确定目标最优和声，以作为带时间窗的物流运输调度模型的物流运输调度结果。可见，该方案显著提升了物流运输调度过程的搜索效率，在保证路径长度较短的同时，满足了客户对配送时间的要求。
一种时间物流运输调度方法装置设备

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