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[外观设计]机器人-CN202330305633.3有效
发明人：蒋依婷;司想;孙宇;蔡嘉乐;王嘉宁;王城;沈志成;宋敬滨 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：用于健康监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[发明专利]一种基于机器视觉的模具套膜脱落情况检测系统-CN202310809136.6在审
发明人：陈爱军;于超;蔡嘉乐;沈寅初;袁治未 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的模具套膜脱落情况检测系统，主要由图像采集模块、特征区域设定模块、数据集制作模块、SVM模型生成模块、套膜脱落情况判定模块组成。图像采集模块用于采集模具图像；特征区域设定模块用于设定模具图像中的特征子区域；数据集制作模块用于从模具图像中截取特征区域子图像并构建用于训练和测试SVM模型的数据集；SVM模型生成模块用于构建SVM模型，经训练和测试后生成最终SVM模型；套膜脱落情况判定模块用于对采集的模具图像利用最终SVM模型对套膜脱落情况进行判断。该系统可代替人工快速检测模具套膜脱落情况，提高了相关设备的自动化水平。
一种基于机器视觉模具脱落情况检测系统

[发明专利]一种基于改进YOLOV3模型的PCB板表面缺陷检测方法-CN202310239936.9在审
发明人：陈爱军;卢男凯;蔡嘉乐;袁治未;于超;沈寅初 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOV3模型的PCB板表面缺陷检测方法，具体实施内容为：首先建立PCB板表面缺陷数据集，将数据集按比例分成训练集和测试集；然后使用ResNet34网络替换YOLOV3模型的原特征提取网络DarkNet53网络，提高模型的特征提取能力；在YOLOV3模型的第一个预测层与特征提取网络之间加入金字塔池化结构，增强模型的浅层语义信息提取能力；使用训练集对改进后的YOLOV3模型进行重复训练，训练过程中引入滑动窗口机制解决训练集与YOLOV3模型尺度不一问题；使用测试集测试改进后的YOLOV3性能；最后使用改进YOLOV3模型对被测PCB板进行表面缺陷检测，输出缺陷区域坐标信息。该方法提高了PCB板表面缺陷检测效率和准确率，解决了传统人工PCB缺陷检测工作效率低、劳动强度大的问题。
一种基于改进 yolov3 模型 pcb 表面缺陷检测方法

[发明专利]一种居家陪护机器人-CN202111181969.X有效
发明人： 蔡嘉乐;邓兴晟;王城;徐庆富;沈志成;胡宁晖;夏冰 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种居家陪护机器人，属于家用智能机器人的领域，其包括机动体和监控机构，所述机动体上设有行动组件，所述行动组件包括机动轮，所述机动轮位于机动体朝向地面的一侧且与机动体转动连接，所述机动体背离机动轮的一侧设置有连接机构，所述连接机构用于将监控机构与机动体连接，所述监控机构包括相互电连接的信号发生器和第一摄像头。本申请使机动体通过连接机构携带监控机构进行移动，使监控机构可于房间内各处进行图像采集和信息传递，扩大了监控机构的可视区域范围，为使用者提供了更加全面的远程看护信息。
一种居家陪护机器人

[发明专利]一种带有扫地功能的居家安防机器人-CN202210319656.4有效
发明人：宋敬滨;蔡嘉乐;沈志成;陶纪祥;陈国斌;谷思佳;蒋依婷;邓兴晟 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种带有扫地功能的居家安防机器人，属于智能家居的领域，其包括机动体和摄像头，所述机动体上设有伸展装置，所述伸展装置包括折叠体和控制机构，所述折叠体的一端与机动体连接，另一端与摄像头连接，所述控制机构用于控制折叠体的长度变化。本申请通过折叠体对摄像头进行高度位置调节，使摄像头在高处具有较宽阔的视野，在低处也不影响机器人的清扫工作。
一种带有扫地功能居家机器人

[实用新型]一种多功能居家安防机器人-CN202221839748.7有效
发明人： 蔡嘉乐;蒋依婷;邓兴晟;胡宁晖;沈志成;宋敬滨 -专利权人：常州博途智家科技有限公司;常州机电职业技术学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多功能居家安防机器人，包括视觉摄像头、UWB生命感知雷达、折叠架和扫地模块，折叠架安装在扫地模块上，视觉摄像头和UWB生命感知雷达分别安装在折叠架上方，还包括控制接收器、电池盒、主板以及处理器，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，处理器控制折叠架收起，此时为扫地机器人模式，扫地模块开始工作，清理室内，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，处理器控制折叠架升起，此时为安防机器人模式，视觉摄像头和UWB生命感知雷达开始工作，监测室内，本申请为两用机器人，不仅能够满足居家打扫的功能，而且折叠架升起后实现对室内环境的监测，当发生意外，能够及时进行报警通知，防止户主的财产丢失，保障室内的安全。
一种多功能居家机器人

[发明专利]一种基于图像处理技术的玻璃液体温度计自动读数方法-CN202210554324.4在审
发明人：陈爱军;袁治未;蔡嘉乐 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理技术的玻璃液体温度计自动读数方法，包括以下步骤：对原始图像进行图像二值化处理；计算长刻度线和短刻度线的长度；根据短刻度线中心坐标拟合成的直线的倾角对感兴趣区域子图像进行摆正；获取刻度线区域子图像，求取各刻度线的中心以及感温液柱截止点，并确定与此截止点最邻近的左右两条刻度线；获取刻度值区域子图像，识别最左侧的刻度值，并寻找与其对应的主刻度线；根据温度计的分度值、感温液柱截止点与各刻度线的位置关系，计算得到玻璃液体温度计的最终读数。该方法提高了读数精度，解决了人工读数费时费力、效率低的问题。
一种基于图像处理技术玻璃液体温度计自动读数方法

[发明专利]一种用于指针式压力表自动读数的图像处理方法-CN202210554435.5在审
发明人：陈爱军;蔡嘉乐;袁治未 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于指针式压力表自动读数的图像处理方法，该方法具体步骤如下：首先对事先采集的指针式压力表图像进行二值化处理，通过霍夫变换检测与刻度线相连的圆弧获取感兴趣区域图像；在感兴趣区域图像中根据刻度线的几何特征筛选出长、短刻度线的长度，构建不同的掩膜图像获取刻度线局部与局部指针的图像；将图像进行极坐标变换，获取变换后图像中的刻度线中心横坐标与指针中心横坐标，逐一比对找到指针最邻近的两条刻度线的中心横坐标并计算得到指针式压力表压力读数。该方法可以替代人工对指针式压力表示值进行自动读取，提高了读数精度和读数效率。
一种用于指针压力表自动读数图像处理方法

[实用新型]一种组合式居家陪护机器人-CN202220196053.5有效
发明人：沈志成;蔡嘉乐;陶纪祥;邓兴晟;刘立凡;徐庆富;宋敬滨 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及一种组合式居家陪护机器人，属于智能家居设备的领域，其包括智能摄像头，还包括扫地机器人和连接杆，所述连接杆的一端与智能摄像头连接，另一端与所述扫地机器人可拆卸连接。本申请通过连接杆使扫地机器人和智能摄像头建立安装关系和数据连接关系，从而使得智能摄像头通过扫地机器人而获得了机动性，扩大了智能摄像头对房间内各个空间区域的巡视能力，且在居家的老人具有隐私生活的需求时，扫地机器人可携带智能摄像头离开老人以进行回避。
一种组合式居家陪护机器人

[发明专利]半自主与定位的老人监护机器人-CN202210320123.8在审
发明人：宋敬滨;蔡嘉乐;王城;邓兴晟 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自主与定位的老人监护机器人，包括移动底座、坐台和设备柜，还包括第二伺服电机、第三伺服电机、视讯器和摄像头，所述移动底座顶部通过螺栓安装有坐台，所述坐台顶部一端通过螺栓安装有设备柜，所述设备柜一端通过螺栓安装有电动滑轨，所述电动滑轨的滑动块一侧通过螺栓安装有电机座，所述电机座内顶部通过螺栓安装有第一伺服电机，所述电机座一侧设有视讯器。整体可以远程控制有底盘可以行走可以语音和视频交互，可以监控，摄像头和视讯装置可以调节高度和角度，可满足外部网络人员对老人进行远程监护，以增加老人生活的安全性，具有较高的实用性。
自主定位老人监护机器人

[发明专利]一种双金属温度计视觉读数方法-CN202210554432.1在审
发明人：陈爱军;蔡嘉乐;袁治未 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种双金属温度计视觉读数方法，该方法具体步骤如下：首先对事先采集的双金属温度计图像进行二值处理，然后提取轮廓并根据各轮廓的几何特征筛选获取刻度线平均长度，同时获取刻度线中心；根据刻度线平均长度与刻度线中心拟合得到的圆构建圆环形状的掩膜图像，获取包含所有刻度线和指针的局部的感兴趣区域图像；将感兴趣区域图像进行极坐标变换，获取变换后图像中的刻度线中心横坐标与指针中心横坐标，逐一比对找到指针左右刻度线并计算得到双金属温度计温度读数。该方法可以替代人工对双金属温度计示值进行自动读取，提高了读数精度和读数效率。
一种双金属温度计视觉读数方法

[发明专利]一种基于改进ResNet34网络的PCB板表面缺陷分类方法-CN202210554361.5在审
发明人：卢男凯;陈爱军;袁治未;蔡嘉乐 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进ResNet34网络的PCB板表面缺陷分类方法，具体实施内容为：本发明首先建立PCB板表面缺陷数据集，将数据集按9：1分成训练集、测试集；然后对原有的ResNet34网络进行改进，加入通道注意力机制和空间注意力机制，并将改进后的ResNet34网络取名为ResNetAttention；对ResNetAttention网络进行迁移学习，加载PASCAL VOC数据集上的预训练权重；对进行迁移学习后的ResNetAttention网络使用训练集进行正式训练，得到ResNetAttention网络各层参数大小；训练完毕，使用测试集测试ResNetAttention网络分类性能指标，并与原ResNet34网络进行对比。该方法提高了PCB缺陷分类准确率，解决了传统人工PCB缺陷检测工作效率低、劳动强度大的问题。
一种基于改进 resnet34 网络 pcb 表面缺陷分类方法

[实用新型]一种基于人脸检测的蹲起计数系统-CN202122688991.5有效
发明人：卢男凯;蔡嘉乐;袁治未;陈爱军 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人脸检测的蹲起计数系统，包括主机、摄像头、键盘、显示器、语音播报器和电源。摄像头与主机相连，主机与键盘、显示器、语音播报器以及电源相连，主机中设置有人脸检测模块、蹲起动作标准判断模块和蹲起计数模块。人脸检测模块对摄像头采集的视频帧图像处理进行人脸检测，将检测到的人脸位置信息输出到蹲起动作标准判断模块中，对蹲起动作是否标准进行评判，将不合格蹲起动作进行剔除，并将合格的蹲起动作信息输出到蹲起计数模块，对有效蹲起个数进行计数。本系统结构简单，使用方便，可实现客观剔除不标准的蹲起，对标准蹲起进行自动精确即时计数。
一种基于检测计数系统

[发明专利]电动汽车、升降式车用电池箱及电池箱的降温抛弃方法-CN202111306936.3在审
发明人：张凤娇;蔡嘉乐;宋敬滨;张红党;张东辉;宋永乾 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60L50/64 文献下载
摘要：本发明公开了电动汽车、升降式车用电池箱及电池箱的降温抛弃方法，包括：箱体，设置在电动汽车底部的电池仓内，用于容纳电池包；导向件，连接箱体和电池仓；驱动件，连接箱体和电池仓，驱动件联动箱体，顺着导向件滑动位置，将电池包移出电池仓；以及红外温度传感器，连接在电池仓内，用于检测电池包的温度；从而克服了锂电池会出现过热，造成自燃，安全性较差的技术问题，达到了能够调节变换锂电池位置，对锂电池降温，防止自燃，安全性相对较好的技术效果。
电动汽车升降用电电池降温抛弃方法

[实用新型]一种短波通信终端自动检测设备-CN202022486674.0有效
发明人：沈旭;裔传奇;蔡嘉乐 -专利权人：常州国光数据通信有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短波通信终端自动检测设备，包括箱体；所述箱体内设有显示单元、信号处理单元、接口单元、主控单元，以及为显示单元、信号处理单元、接口单元、主控单元供电的电源单元；所述显示单元、信号处理单元和接口单元均与主控单元电连接；所述接口单元与被测设备电连接；所述显示单元包括显示屏幕；所述箱体正面设有显示窗口；所述显示屏幕设置在显示窗口内。本实用新型采用接口单元连接被测设备，发出指令控制短波信道设备进行需要测试的任务，通过接口单元接收反馈信号检测短波信道设备输出的模拟信号的各项性能指标，并叠加测试所需的各种噪声，实现对短波信道设备各通信模块性能的检测，一体性强，体积小，方便携带。
一种短波通信终端自动检测设备

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