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[发明专利]一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车-CN202310483880.1在审
发明人： 蒯立军;郑希;郭昕;毛宽民;朱孟轩;周意;朱洲;何万丽 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车，包括车头、拖挂底板，所述底盘和拖挂底板之间连接有连接件；所述车头上设置有用于控制整车的控制台、定位组件和激光雷达，所述控制台内置有无线模块；所述拖挂底板上安装有料仓，所述拖挂底板与料仓之间设有称重传感器，所述料仓的顶部设置有含水量控制组件，料仓内设置有搅拌组件和送料组件，料仓的侧面设置有出料口。本发明通过定位组件实时反馈车辆位置，同时料仓调节饲料含水量并搅拌，搅拌时间到达预设值时停止搅拌，在行进路程中，激光雷达监测路径障碍物，防止碰撞事故，到达撒料点后，送料组件将搅拌后的饲料经出料口送出，实现自动饲喂。
一种应用于饲料运输牧场无人撒料车

[外观设计]葡萄埋藤清土机-CN202330211307.6有效
发明人： 蒯立军;周建东;李进福;李翔;马兵;潘玉明;许涛 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：葡萄埋藤清土机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清理葡萄埋藤的土壤。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
葡萄埋藤清土机

[发明专利]一种螺旋转子、焊接系统及焊接方法-CN202110984931.X有效
发明人：郭昕;钱伟;蒯立军;石岩;李翔;郭生保;罗翔;彭粒;高强;宋智超 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司;杭州弘毅自动化技术有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋转子、焊接系统及焊接方法，日粮机的螺旋转子制造领域，其中，螺旋转子包括主轴、叶片、多个刀臂和设置在叶片、刀臂上的刀片；焊接系统包括转子固定位、工件待料位、焊接机器人和抓取机器人，通过采用本焊接系统，相比于传统焊接始终需要由人工点固、焊接的方式，本方案能够有效地提高焊接加工效率，对于保证螺旋转子产品焊接质量和稳定性等均具有极大的提升作用。
一种螺旋转子焊接系统方法

[发明专利]自走式葡萄埋藤清土机-CN202310145926.9在审
发明人：周建东;郭昕;李进福;李翔;郭生保;蒯立军;郭生海;鱼乾;伍利辉;段成春;陈银 -专利权人：宁夏回族自治区农业机械化技术推广站;宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01B39/08 文献下载
摘要：本发明涉及自走式葡萄埋藤清土机，通过履带自走式龙门架式操作平台和葡萄埋藤清土机构、旋转升降机构等配套，整体上可以解决大型标准化葡萄种植农场在春季葡萄开藤时清理埋土层的作业难题，减少人工辅助，提升作业效率。
葡萄埋藤清土机

[实用新型]一种三轴桨叶式自除尘饲料搅拌机-CN202320139884.3有效
发明人：郭生保;何万丽;蒯立军;鱼乾;晁雅琳;常家豪;宋智超;石岩;马力 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01F27/706 文献下载
摘要：本实用新型涉及饲料制备机械技术领域，尤其为一种三轴桨叶式自除尘饲料搅拌机，包括用于对饲料进行搅拌的搅拌仓，搅拌仓的顶端一侧设有进料口，搅拌仓的顶端设有脉冲除尘机，脉冲除尘机底端与搅拌仓连接，脉冲除尘机顶端设有净气出口，脉冲除尘机内设有多个除尘滤袋，脉冲除尘机靠近顶端处其中一侧设有气包，搅拌仓内设有桨叶式散料轴以及设置在桨叶式散料轴底端的搅拌装置，本实用新型在搅拌仓的顶端增设脉冲除尘机，通过内部的除尘滤袋对饲料搅拌时产生的灰尘进行吸附和过滤，减少搅拌仓的灰尘移出；通过桨叶式散料轴使倒入的饲料抖散，便于后续更好的搅拌；通过两个搅拌杆的设置，使饲料在经过桨叶总成时搅拌力度更大，使饲料更好的进行搅拌。
一种桨叶除尘饲料搅拌机

[发明专利]自走式龙门架工作平台及葡萄种植作业设备-CN202310141953.9在审
发明人：周建东;郭昕;李进福;李翔;蒯立军;郭生保;鱼乾;朱继红;潘玉明;谢丰;王海宁 -专利权人：宁夏回族自治区农业机械化技术推广站;宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明涉及自走式龙门架工作平台及葡萄种植作业设备，通过履带自走式龙门架式工作平台复合葡萄种植过程中的清土、埋藤、枝条修剪、打药、采摘等作业机构配套，整体上可以解决大型标准化葡萄种植农场在春季葡萄开藤、种植的自动化作业难题，减少人工辅助，提升作业效率。
龙门工作平台葡萄种植作业设备

[实用新型]一种智能化无人驾驶撒料车-CN202221224965.5有效
发明人：郭生保;郭昕;蒯立军;鱼乾;刘和平;石岩;潘玉明;马兵;王媛;王攀峰 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能化撒料设备，具体涉及一种智能化无人驾驶撒料车，包括撒料装置以及用于装载撒料装置的AGV底盘；本实用新型通过使用无人驾驶技术和清洁能源的，降低了人工成本，提高了工作效率，解决了环境污染和饲草污染的问题。
一种智能化无人驾驶撒料车

[发明专利]一种牧场精饲料加工生产线-CN202211186288.7在审
发明人：郭生保;鱼乾;冯英明;冯文华;蒯立军;李金;王媛;包丽丽 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及饲料自动化处理技术，具体涉及一种牧场精饲料加工生产线，解决了现有技术中人工操作天然的局限性、以及设备简单带来的饲料配比精度低、效率低的问题；其包括相连的单一精饲料采集混合机组、精饲料成品存储机组、精饲料精准采集输送机组，以及TMR饲料搅拌机与主控制机房；本发明能保证参与全日粮配比的精饲料都是新鲜的，同一配方精饲料可大批量加工储存，可自动化加工精饲料，提高精饲料配比的精准度，降低人工劳动强度。称重传感数据与控制软件的数据传输，各种输送机的自动化控制，可有效降低人工劳动强度、提高工作效率，可实现牧场配方下的全价日粮配比准确，营养均衡。可有效降低牧场养殖成本，提高养殖效率。
一种牧场精饲料加工生产线

[实用新型]一种颗粒饲料精准采集的料斗-CN202222391905.9有效
发明人： 蒯立军;李琨;潘玉明;郭生保;鱼乾;李金;马兵;刘和平;栗学军 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种颗粒饲料精准采集的料斗，包括料斗和用于支撑料斗的支腿，还包括称量整个装置的称量组件，所述料斗的底部安装螺旋送料组件，料斗的一侧开设出料口，所述出料口位于螺旋送料组件的末端。本实用新型通过采用螺旋送料组件实现螺旋送料和均匀连续出料，同时设置称量组件，称量整个装置，通过称量得到的重量减去装置毛重，可以得出装置内的饲料重量，从而使牧场工作人员对饲料的采集量有准确的把握。
一种颗粒饲料精准采集料斗

[发明专利]一种饲喂机及导航纠偏方法-CN202210506535.0在审
发明人：郭生海;李金;薛振彦;鱼乾;任强;何淑彬;王攀峰;柯良备;刘津;蒯立军;马路;王新文;周定坤 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种饲喂机，涉及养殖饲喂机械领域，包括机本体，同时在机本体中还设置了方向轮驱动机构、驱动轮动力机构和偏角检测机构。通过各个机构之间的相互配合，从而完成饲喂机的自动导航行走。本发明采用简单的传感器技术电器控制技术，采用一定的机械辅助就可完成无人驾驶自走，不需要网络，视觉识别等，不受牧场环境的约束，成本相对较低。对新旧牧场基础设施要求不高，性能稳定，便于广泛推广。
一种饲喂导航纠偏方法

[外观设计]无人驾驶智能饲喂TMR-CN202230242102.X有效
发明人：郭岩;鱼乾;郭生保;潘玉明;蒯立军;石岩;马兵;包丽丽 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶智能饲喂TMR。2.本外观设计产品的用途：用于智能饲喂的TMR。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无人驾驶智能饲喂 tmr

[实用新型]一种全混合日粮制备机-CN202123056851.2有效
发明人：郭生海;杨兴勇;周建东;郭生保;李翔;李进福;蒯立军;陈磊;鱼乾;李金;白成有 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司;宁夏回族自治区农业机械化技术推广站（宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站）
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全混合日粮制备机，包括壳体，所述壳体的底部安装有支架，所述壳体的一侧开设有出料门，所述壳体的出料门侧还安装有用于上下推拉出料门的电动缸。本实用新型采用电动缸控制出料门，节省成本，提高工作稳定性和精准性，避免现有全混合日粮制备机所采用的液压缸出现漏油而污染日粮的问题。
一种混合制备

[实用新型]一种智能饲喂布料机器人-CN202122352423.8有效
发明人：郭昕;郭生保;蒯立军;鱼乾;李翔;任重义;张东峰;李金;石岩;王新文;马海龙 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能饲喂布料机器人，涉及饲喂技术领域。该智能饲喂布料机器人，包括三轮机动车体，所述三轮机动车体后厢固定连接有顶部敞口设置的喂料箱，所述喂料箱侧壁贯穿并转动连接有上螺旋推杆和下螺旋推杆，所述三轮机动车体和喂料箱之间连接有用于驱动上螺旋推杆和下螺旋推杆转动的驱动装置。通过三轮机动车体、喂料箱、上螺旋推杆、下螺旋推杆、驱动装置、转动杆和拨动组件之间的相互配合，三轮机动车体体积较小且质轻，适用于中小型牧场或养殖场的饲料作业，喂料箱用于存储物料，驱动装置工作可使得上螺旋推杆和下螺旋推杆转动，从而使得物料经出料口向外排出，实现自动饲喂布料，减少成本且转运布料效率高，有效提高了饲喂效率。
一种智能饲喂布料机器人

[实用新型]一种沟渠割草收集机-CN202021658579.8有效
发明人：郭生海;王会斌;高怀智;郭辉;蒯立军;郭昕;马兵;曹鹤轩;王利峰;栗学军;高银东 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01D43/077 文献下载
摘要：本实用新型适用于割草设备技术领域，提供了沟渠割草收集机；包括：割台；其中，所述割台包括割台架和设置在割台架前方刀辊，螺旋轴配合设置于刀辊后侧，风机与螺旋轴同轴安装，所述螺旋轴外侧套置有螺旋壳体；传动系统，与割台传动连接；收集筐，用于对完成切割的草进行收集；悬挂架，用于将本实用新型与拖拉机连接；倾斜旋转机构，用于对割台的割草角度进行调整；以及，横向摆动机构，用于将倾斜旋转机构和悬挂架之间进行连接。本实用新型可以在沟渠的斜坡上工作的收集机，不仅能够割草，还能够将破碎的草收集起来。
一种沟渠割草收集

[发明专利]一种智能饲喂布料机器人-CN202111139134.8在审
发明人：郭昕;郭生保;蒯立军;鱼乾;李翔;任重义;张东峰;李金;石岩;王新文;马海龙 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能饲喂布料机器人，涉及饲喂技术领域。该智能饲喂布料机器人，包括三轮机动车体，所述三轮机动车体后厢固定连接有顶部敞口设置的喂料箱，所述喂料箱侧壁贯穿并转动连接有上螺旋推杆和下螺旋推杆，所述三轮机动车体和喂料箱之间连接有用于驱动上螺旋推杆和下螺旋推杆转动的驱动装置。通过三轮机动车体、喂料箱、上螺旋推杆、下螺旋推杆、驱动装置、转动杆和拨动组件之间的相互配合，三轮机动车体体积较小且质轻，适用于中小型牧场或养殖场的饲料作业，喂料箱用于存储物料，驱动装置工作可使得上螺旋推杆和下螺旋推杆转动，从而使得物料经出料口向外排出，实现自动饲喂布料，减少成本且转运布料效率高，有效提高了饲喂效率。
一种智能饲喂布料机器人

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