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[发明专利]一种低成本处理高盐废水的系统及处理方法-CN202110286744.4有效
发明人：刘志刚;吴德礼;毛云峰;蒯兴宇;戴晓虎 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种低成本处理高盐废水的系统及处理方法，系统包括脱盐装置、生物池和二沉池，脱盐装置包括透光密封罩、蒸发盘和集水槽，集水槽设于透光密封罩的底部，蒸发盘位于集水槽上部，蒸发盘设有多个，集水槽与最上部的蒸发盘之间设有循环水泵，循环水泵将集水槽内的未蒸发的水循环至蒸发盘；透光密封罩与生物池之间设有安装有引风机的通气管路，引风机将透光密封罩内蒸发形成的水蒸气送至生物池；脱盐装置与二沉池之间设有安装有引水泵的循环水管路，引水泵将二沉池内的水循环至脱盐装置内。本发明通过增加强化表面蒸发脱盐装置，减小盐度对生物系统的影响，提高高盐废水生物处理系统的稳定性。
一种低成本处理废水系统方法

[发明专利]大学生电动方程式电池包液冷系统、电池包及设计方法-CN202010901186.3有效
发明人：张代胜;蒯兴宇;黄涛;董啸波;尹飞洋;汪永嘉;李书华 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种大学生电动方程式电池包液冷系统、电池包及设计方法。该液冷系统包括液冷管道和填充在液冷管道中的液冷剂，液冷管道包括进液管、竖直管道、水平管道以及出液管。竖直管道为一块薄铜板一冲压成槽状结构后与另一相同结构的薄铜板一钎焊而成的中空结构一。竖直管道包括直管道和圆弧管道，圆弧管道的两端分别连接相邻的两根直管道的同一端，使竖直管道设计成蛇形。水平管道的形状与电芯的底部形状相适应，且每根水平管道为一块薄铜板二冲压成槽状结构后与另一块相同结构的薄铜板二钎焊而成的中空结构二。本发明液冷管道与电池包的内部电芯接触面积大同时接触均匀，散热效果好，散热更加均匀，提高液冷剂的受热面积和热交换效率。
大学生电动方程式电池包液冷系统设计方法

[发明专利]一种基于多传感器的室内建图机器人-CN202111567928.4在审
发明人：张代胜;王瑞城;蒯兴宇;张一凡;张超群;李嘉伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的室内建图机器人，涉及智能机器人技术领域，包括建图机器人主体，所述建图机器人主体包括机器人底盘与机器人机身，所述机器人机身安装在机器人底盘顶部，所述机器人机身的内部安装有可编程控制器，所述机器人底盘的内部设有用于控制建图机器人主体在室内进行移动的行走模块，所述机器人底盘的外部设有用于保护建图机器人主体的防撞模块，所述机器人底盘的外部还设有用于提供光源的照明模块。本发明中，通过多种传感器对室内建图数据进行测量采样，并将多种采样结果汇总计算得出平均数值，在平均数值的基础上制得室内图更加精准，提高了建图的精准度，智能化程度高，能够实现自主建图的效果。
一种基于传感器室内机器人

[实用新型]一种大学生电动方程式赛车的碳纤维复合材料电池箱-CN202120555494.5有效
发明人：李书华;黄涛;蒯兴宇;董啸波;尹飞洋;吴勃夫;汪永嘉 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大学生电动方程式赛车的碳纤维复合材料电池箱，包括箱体、电池包、电器组件和散热风扇；电池包设置在箱体内部；电器组件设置在电池包上方；散热风扇与电器组件电连接；本实用新型将电池包设置在箱体内部，将电器组件设置在电池包上方，利用SMC外壳上的通风孔将进风口和第一出风口和第二出风口连通并形成散热风道，在相应的进出风口处设置散热风扇，用于对电池模组内的电芯进行专门散热；相邻两块电芯的左右方向留有8mm间隙并与散热风道连通，每个电芯外包裹有一层石墨翅片，石墨翅片可热阻断相邻电芯，用于换热，进而提高对电芯的散热效果；且由于石墨翅片可隔绝热量，当电芯因为热失控局部起火时，避免破坏其它电芯，起到很好的热阻断作用。
一种大学生电动方程式赛车碳纤维复合材料电池

[发明专利]一种大学生电动方程式赛车的碳纤维复合材料电池箱-CN202110286218.8在审
发明人：李书华;黄涛;蒯兴宇;董啸波;尹飞洋;吴勃夫;汪永嘉 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种大学生电动方程式赛车的碳纤维复合材料电池箱，包括箱体、电池包、电器组件和散热风扇；电池包设置在箱体内部；电器组件设置在电池包上方；散热风扇与电器组件电连接；本发明将电池包设置在箱体内部，将电器组件设置在电池包上方，利用SMC外壳上的通风孔将进风口和第一出风口和第二出风口连通并形成散热风道，在相应的进出风口处设置散热风扇，用于对电池模组内的电芯进行专门散热；相邻两块电芯的左右方向留有8mm间隙并与散热风道连通，每个电芯外包裹有一层石墨翅片，石墨翅片可热阻断相邻电芯，用于换热，进而提高对电芯的散热效果；且由于石墨翅片可隔绝热量，当电芯因为热失控局部起火时，避免破坏其它电芯，起到很好的热阻断作用。
一种大学生电动方程式赛车碳纤维复合材料电池

[发明专利]一种去除污水中钙的水处理系统及处理方法-CN202110286732.1在审
发明人：刘志刚;吴德礼;毛云峰;蒯兴宇;戴晓虎 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种去除污水中钙的水处理系统及处理方法，系统包括依次连接的缺氧池和好氧池，所述缺氧池内通入待处理的含钙废水，所述好氧池的处理水部分回流至所述缺氧池，所述好氧池产生的好氧曝气尾气被引入所述缺氧池内作为所述缺氧池搅拌的气源。本发明通过利用生物处理过程中缺氧产生的碱度、好氧曝气尾气中含有的CO2来去除水中部分钙离子，可以减小进水中钙离子的对生物系统的影响，并降低管道、泵等结垢的风险。
一种去除污水水处理系统处理方法

[发明专利]一种铸铝防撞梁总成的轻量化制造方法-CN202011202318.X在审
发明人：张代胜;谢飞;董国庆;蔡云庆;蒯兴宇;王瑞城 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B22D21/00 文献下载
摘要：一种铸铝防撞梁总成的轻量化制造方法，采用铸造工艺制备防撞梁，所述铸造工艺采用的原料铝合金由下列质量分数的物质组成：6.5‑7.5%的硅、0.45‑0.65镁、0.1‑0.15钛、0‑0.07%铍，余量为铝；铸造工艺的浇注过程包括：当铝合金加热得到的铝合金液的温度达到720℃时，加入铝合金液质量2%的Al‑5Ti‑1B中间合金进行细化处理，等Al‑5Ti‑B中间合金熔化后，加入铝合金液质量与Al‑5Ti‑B中间合金质量之和0.4%的Al‑10Sr合金进行变质，同时进行氩气旋转喷吹除气；然后静置6~10min，当温度达到745℃，扒渣出炉；静置6‑10min，等待温度下降到710℃时，浇注到预热好的陶瓷型熔模型壳中。本发明采用材料‑工艺一体化设计方法，防撞梁采用铸铝工艺，其重量从原车的4.15kg降到了3.30kg，实现了20.5%的轻量化。
一种铸铝防撞梁总成量化制造方法

[发明专利]一种四电机驱动汽车的扭矩分配控制器、控制方法、设备及存储介质-CN202010872150.7在审
发明人：张代胜;蒯兴宇;王瑞城;谢飞;董国庆 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种四电机驱动汽车的扭矩分配控制器，其主要包括：期望驱动力矩制定模块、车辆行驶工况识别模块、期望横摆角速度计算模块、需求横摆力矩制定模块及扭矩分配模块。该四电机驱动汽车的扭矩分配方法利用油门踏板开度及当前车速作为模糊控制器的输入得到制定的驱动力矩，该模糊控制器在一定程度上可以反映驾驶员的真正意图，大大提高了车辆的起步性能和低速加速性能；直线行驶工况下，采用按照各轮载荷比例分配四个电机扭矩的分配策略，使得四个车轮同时达到附着极限能够最大程度利用地面的附着能力，以此提高车辆动力性，当车辆处于转向工况时，计算期望横摆角速度，并以车辆横摆角速度为控制变量设计滑模控制器计算期望横摆力矩，通过滑模控制器制定出的横摆力矩用于四轮扭矩重新分配，通过扩展卡尔曼滤波对车辆横摆角速度滤波后输出，使其更好地跟踪理想值保证车辆转向工况下的行驶稳定性。
一种电机驱动汽车扭矩分配控制器控制方法设备存储介质

[发明专利]一种具有无线充电技术的纯电动大学生方程式赛车-CN202010685412.9在审
发明人：汪永嘉;王田文;蒯兴宇;刘洪宇;牛浩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有无线充电技术的纯电动大学生方程式赛车，包括无线电力传输构架、动力系统和控制管理系统；所述无线电力传输构架包括车辆和供电系统，供电系统通过谐振线圈之间产生的磁场与车辆进行电力传输。本发明配备了新的无线充电的动力总成，供电系统通过谐振线圈之间产生的磁场与车辆进行电力传输，降低了车辆的电池系统尺寸和容量，实现车辆的超远距离驾驶，同时减少了石油的使用，降低了二氧化碳的排放，改善了城市空气质量，具有广阔的发展前景。
一种具有无线充电技术电动大学生方程式赛车

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