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[发明专利]一种小型金属薄壁零件抓取机器人-CN202210246973.8在审
发明人： 蒋武晗;沈香武 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型金属薄壁零件抓取机器人，包括：位移驱动装置，传送组件以及工作组件。延伸臂与位移驱动装置连接，驱动整体装置与工件加工位置相对应，将移动滑轨固定连接在延伸臂上，从而为工作组件提供直线传送位移路线，驱动电机为工作组件提供动力，衔接组件带动端部的磁吸附组件整体沿移动滑轨位移至加工工件上方，整体磁吸附组件与待抓取工件相对应。本发明通过衔接组件驱动延伸与工件表面吸附实现抓取，位移过程中，双向设置的缓冲组件有效避免磁吸附组件的位移晃动，提高磁吸附组件与工件表面的相对位置精度。
一种小型金属薄壁零件抓取机器人

[发明专利]一种自动上料装置-CN202110858742.8在审
发明人：王瑞;蒋武晗;徐飞杨 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上料装置，属于电池上料技术领域。包括放置台，安装在所述放置台上的放置架；安装在所述放置架上的传送组件，用于传送物料；安装在所述放置台上且位于所述放置架一侧的分拣组件，所述分拣组件一侧位于所述传送组件上方，并通过位于所述传送组件上方的分拣组件向传送组件传递物料。本发明提高电池输送率，有效避免物料遗落在盛放槽内。
一种自动装置

[发明专利]一种工业机器人的方形目标抓取装置-CN202110963929.4在审
发明人：王瑞;蒋武晗;徐飞杨 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人的方形目标抓取装置，属于工业机器人领域。一种工业机器人的方形目标抓取装置，包括固定架，还包括：转动连接在固定架上的丝杆；其中，所述丝杆上滑动连接有两组移动板；夹紧板，滑动连接在移动板上；吸盘，固定连接在夹紧板上；其中，所述吸盘上固定连接有吸气筒，所述吸气筒上滑动连接有拉杆，所述拉杆上固定连接有推板，所述推板滑动连接在吸气筒内；本发明使用简单，操作方便，通过在夹紧板上增加吸盘，提高对货物抓取移动的稳定性，减少货物从夹紧板上掉落造成货物损坏，提高货物抓取的安全性，然后通过螺纹杆带动压板推动货物向下移动对货物进行放置，提高货物放置的稳定性和安全性。
一种工业机器人方形目标抓取装置

[发明专利]一种用于周转箱上下料的工业机器人-CN202110807650.7在审
发明人：王瑞;蒋武晗;徐飞杨 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于周转箱上下料的工业机器人，属于机器人技术领域。一种用于周转箱上下料的工业机器人，包括底座，还包括：移动板，通过转动调节机构安装在所述底座上；两组调节架，对称滑动连接在所述移动板上；控制电机，安装在所述移动板的两侧；双向丝杆，转动连接在所述移动板的两侧，一端与所述控制电机的输出端固定连接，其中，两组所述调节架分别与同一边的双向丝杆通过螺纹连接；本发明可以根据物料的长短对每组两个抓手的距离进行调节，有效的提高了该机器人的实用性，当抓手对物料抓取之后，可以对物料进行压紧固定，有效的提高了该机器人在对物料进行上下料时的稳定性，使该机器人满足实际的使用需求。
一种用于周转上下工业机器人

[发明专利]用于工业化仓储的上料结构及其上料方法-CN202110557279.3在审
发明人：王瑞;蒋武晗;徐飞杨 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明设计的用于工业化仓储的上料结构及其上料方法，仓库，设置为长方形架构，且设置单边出口；仓储架，所述仓储架位于仓库内部，依次排开设置若干个；移动传动架，所述移动传动架与所述仓储架滑动连接，且移动传动架的传动距离小于仓储架的实际距离；上料操作台，所述上料操作台位于移动传动架的内侧，扫描库存台，所述扫描库存台位于仓库进出口处，通过安装仓储架、扫描库存台以及移动传动架，能够使得上下料的数据存储性能，以及码放的灵活性；解决现有的仓储结构在进行货品箱码放时，多采用人工以及人字梯进行配合码放，码放以及后期的提取安全性较低，码放的调节性能不够灵活的问题。
用于工业化仓储结构及其方法

[发明专利]一种可视自动装卸物流运输车及其自动装卸自动报警方法-CN202110502277.4在审
发明人： 蒋武晗;沈香武 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可视自动装卸物流运输车及其自动装卸自动报警方法，由车头和车厢组成，所述车头进一步包括自动化控制面板，所述控制面板包括可视摄像模块与自动报警模块。所述车厢内包括悬挂于车厢侧壁板的红外线摄像装置，所述车厢底板安置有减压缓冲板，与所述减压缓冲板固定连接的防滑传送带，可以增加传送带与货物之间的摩擦力，以防货物的损伤。所述车厢部分的四壁装有压力感应板，当所运输的货物发生倾倒时，所述压力感应板感应到压力的存在会向所述自动报警模块发送报警信号，驾驶人员在收到所述自动报警模块发送的报警信号后可以通过所述可视摄像模块来查看所述车厢内的情况，做出及时恰当的处理，降低运输过程中货物的损害。
一种可视自动装卸物流运输车及其报警方法

[发明专利]一种自动盖章机器人-CN201910685934.6有效
发明人： 蒋武晗;韩正泽 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2019-07-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动盖章机器人，包括底座，底座的顶部开设有开槽，底座的底部连接有吸气组件，开槽内转动连接有驱动转盘，驱动转盘的顶部连接有限位环，驱动转盘的顶部中心处连接有竖直设置的传动轴，传动轴远离驱动转盘的一端连接有半齿轮，底座的顶部边缘处通过L型支架连接有外齿环，外齿环的底部转动连接有内齿环，外齿环的顶部连接有固定板，固定板的底部连接有固定杆，固定杆远离固定板的一端转动连接有全齿轮，全齿轮与内齿环上的轮齿相啮合，且全齿轮与半齿轮相配合；本发明的自动盖章机器人，通过吸气组件将纸张吸附在驱动转盘上表面，在纸张输送的同时实现盖章的功能。
一种自动盖章机器人

[发明专利]一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人-CN201910685929.5有效
发明人： 蒋武晗;韩正泽 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2019-07-28 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人，属于机器人技术领域。一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人，包括底板，底板顶壁上连接有支撑架，支撑架远离底板的一端连接有支撑板，支撑板顶壁上连接有检测机构，底板顶壁上还连接有控制柜和冷却液箱，控制柜外壁上开凿有空腔，空腔与冷却液箱相连通，底板底壁上连接有连接块，连接块上连接有转动轴，且转动轴通过减震机构连接在连接块内部，转动轴外壁上连接有驱动轮；本发明可以有效的避免机器人在移动过程中发生较大的晃动而导致机器人内部的控制元件失灵，通过散热机构的设置，从而可以有效的对机器人内部连接的处理器和控制元件等进行有效的散热降温。
一种具有减震散热功能户外巡逻机器人

[发明专利]一种工业机器人手臂伸曲机构-CN201911378272.4在审
发明人： 蒋武晗;韩正泽 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2019-07-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人手臂伸曲机构，属于机器人手臂技术领域。一种工业机器人手臂伸曲机构，包括底座，底座的顶部连接有工作台，工作台的顶部连接有固定板，工作台外壁滑动连接有传送齿条，传送齿条外壁啮合连接有第一齿轮，第一齿轮外壁连接有第一连杆，第一连杆的两端分别转动连接有第二连杆和第七连杆，第七连杆远离第一连杆的一端连接有第三连杆，第三连杆与第七连杆的交接处连接有第二齿轮，第二齿轮外壁啮合连接有第三齿轮，第三齿轮外壁连接有第四连杆，第四连杆的两端均连接有第五连杆，两个第五连杆远离第四连杆的一端均连接有第六连杆，第六连杆外壁连接有夹持机构；本发明通过连杆之间的转动，有利于提高机器人手臂的灵活度。
一种工业机器人手臂机构

[发明专利]一种工业机器人手臂伸曲机构-CN201910685930.8有效
发明人： 蒋武晗;韩正泽 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2019-07-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人手臂伸曲机构，属于机器人手臂技术领域。一种工业机器人手臂伸曲机构，包括底座，底座的顶部连接有工作台，工作台的顶部连接有固定板，工作台外壁滑动连接有传送齿条，传送齿条外壁啮合连接有第一齿轮，第一齿轮外壁连接有第一连杆，第一连杆的两端分别转动连接有第二连杆和第七连杆，第七连杆远离第一连杆的一端连接有第三连杆，第三连杆与第七连杆的交接处连接有第二齿轮，第二齿轮外壁啮合连接有第三齿轮，第三齿轮外壁连接有第四连杆，第四连杆的两端均连接有第五连杆，两个第五连杆远离第四连杆的一端均连接有第六连杆，第六连杆外壁连接有夹持机构；本发明通过连杆之间的转动，有利于提高机器人手臂的灵活度。
齿轮外壁工业机器人工作台伸曲手臂机器人手臂传送齿条啮合连接六连杆底座滑动连接夹持机构一端连接转动连接固定板交接处灵活度转动

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