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[发明专利]一种多壁面自适应的无人机栖停装置-CN202310882699.8在审
发明人： 蒋崇文;刘鹰;刘哲;胡姝瑶;李椿萱 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应多壁面的无人机栖停装置，属于无人机技术领域，解决了现有技术中的无人机栖停装置不能自适应多种壁面、结构复杂和能耗高的问题。本发明的无人机栖停装置包括基座、仿生抓附件和仿生吸附件；基座的上表面与无人机连接，下表面连接仿生吸附件；仿生吸附件采用硅橡胶材料为基底，通过微纳米加工工艺与刻蚀工艺加工出刚毛和/或绒毛；仿生抓附件设置多组，多组仿生抓附件设置于基座的外周；每组仿生抓附件包括多个弹性臂和多个仿生钩爪；弹性臂的一端与基座连接，另一端设置仿生钩爪。
一种多壁面自适应无人机装置

[实用新型]一种串列翼-连翼地效飞行器-CN202320170742.3有效
发明人：路容斐;赵永胜;周健;董金刚;蒋崇文 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：一种串列翼‑连翼地效飞行器，包括机身、前翼、后翼、连翼、发动机、尾翼和浮筒；前后翼的高度位置关系满足：巡航状态下前翼的离水面高度与前翼的平均气动弦长的比值等于后翼的离水面高度与后翼的平均气动弦长的比值；前后翼的前后位置关系满足：前翼的平均气动弦焦点距飞行器重心的前后距离与后翼的平均气动弦焦点距飞行器重心的前后距离的比值等于后翼的平均气动弦长与前翼的平均气动弦长的比值的平方。本实用新型通过合理配置前后翼的高度位置关系和前后位置关系，增强了全机纵向操稳特性，解决了传统布局地效飞行器飞行高度变化时产生附加俯仰力矩增量导致飞行器容易失控的技术难题，极大增强了全机横航向机动性，提高了运载能力，实现了更高的运载效率。
一种串列飞行器

[发明专利]一种适用于宽迎角范围的流动参数测量装置及测量方法-CN202310457151.9在审
发明人： 蒋崇文;刘哲;许晨豪;胡姝瑶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于宽迎角范围的流动参数测量装置及测量方法，该测量装置包括球头、连接杆、压力传感器和数据处理系统；可通过布置在球头的压力传感器测量球头表面压力分布；由压力数据处理系统确定迎风区域，并根据迎风区域中压力测量值最大的多个测点位置和压力测量值，确定驻点位置和流动动压，进而获得流动速度方向和大小。本发明的测量装置没有活动部件，结构简单、可靠性高，解决了运动装置在宽迎角范围运动时快速、准确获取流动参数的问题。
一种适用于宽迎角范围流动参数测量装置测量方法

[发明专利]中低雷诺数微小型飞行器的高升阻比紧耦合双翼气动布局-CN202310523848.1有效
发明人： 蒋崇文;刘哲;许晨豪;胡姝瑶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64C3/36 文献下载
摘要：本发明属于微小型飞行器气动布局设计技术领域，涉及一种中低雷诺数微小型飞行器的高升阻比紧耦合双翼气动布局，包括前翼、后翼、端板、机身等部分，后翼设置在前翼的后下方，后翼的翼尖通过端板与前翼的翼尖或下翼面相连；前翼与后翼的展长之比在1~2范围内；沿微小型飞行器飞行时气流流向的铅垂面截取的双翼截面中，前翼与后翼的截面弦长之比在1~3范围内；前翼的截面前缘与后翼的截面前缘的竖直方向距离为5~30%的前翼的截面弦长；前翼的截面前缘与后翼的截面前缘水平方向距离为80~110%的前翼的截面弦长；前翼与后翼的弦线间夹角为0°~15°。通过双翼紧耦合设计使得最大升阻比得到提升，以提高微小型飞行器气动效率。
雷诺数微小飞行器高升耦合双翼气动布局

[发明专利]一种串列翼-连翼地效飞行器-CN202310091348.5在审
发明人：路容斐;赵永胜;周健;董金刚;蒋崇文 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：一种串列翼‑连翼地效飞行器，包括机身、前翼、后翼、连翼、发动机、尾翼和浮筒；前后翼的高度位置关系满足：巡航状态下前翼的离水面高度与前翼的平均气动弦长的比值等于后翼的离水面高度与后翼的平均气动弦长的比值；前后翼的前后位置关系满足：前翼的平均气动弦焦点距飞行器重心的前后距离与后翼的平均气动弦焦点距飞行器重心的前后距离的比值等于后翼的平均气动弦长与前翼的平均气动弦长的比值的平方。本发明通过合理配置前后翼的高度位置关系和前后位置关系，增强了全机纵向操稳特性，解决了传统布局地效飞行器飞行高度变化时产生附加俯仰力矩增量导致飞行器容易失控的技术难题，极大增强了全机横航向机动性，提高了运载能力，实现了更高的运载效率。
一种串列飞行器

[发明专利]一种纵列式旋翼-倾转旋翼复合式飞行器-CN202110271114.X有效
发明人： 蒋崇文;何新;李志豪;许晨豪;高振勋;李椿萱 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵列式旋翼‑倾转旋翼复合式飞行器，在飞行器头部和尾部各安装一个旋翼塔座，旋翼塔座上分别安装一对完全相同但旋转方向相反的大桨盘旋翼；在机身两侧的固定机翼的翼尖处各安装能够在水平位置和垂直位置之间转动的小桨盘旋翼倾转系统，转动方式与传统倾转旋翼机的旋翼转动方式相同。本发明将纵列式双旋翼与横列式倾转旋翼有效结合起来，既保留了纵列式双旋翼较好的悬停特性，又保留了倾转旋翼机较好的加速特性和较高的前飞速度特性，同时增加全机的旋翼过载系数，提高了飞行器的低速机动能力，使飞行器在不同飞行状态下均能保持较好的飞行性能。
一种纵列式旋翼倾转旋翼复合飞行器

[发明专利]一种适用于复杂前缘形状的密切曲面乘波体正设计方法-CN202110564755.4有效
发明人： 蒋崇文;李志豪;胡姝瑶;许晨豪;高振勋;李椿萱 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于复杂前缘形状的密切曲面乘波体正设计方法，通过求解前缘型线对应的激波曲面，实现了基于复杂形状前缘设计乘波体的功能，因而可通过选择合适的前缘型线使乘波体获得更高的巡航升阻比以及更好的宽域适应性；给出了前缘型线与激波曲面关系的解析解，相对于求数值解的求解方法而言，本发明具有更高的数值精度和更快的计算速度；本发明的前缘型线各处对应的流动平面可设置成不同的激波角，有利于提高乘波体外形的可设计性。
一种适用于复杂前缘形状密切曲面乘波体正设计方法

[发明专利]一种可串列组合飞行的蜂群无人机气动布局-CN202010650117.X有效
发明人： 蒋崇文;李志豪;许晨豪;高振勋;李椿萱 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可串列组合飞行的蜂群无人机气动布局，既可以在空中串列组合飞行，又可以在空中自动分体形成无人机蜂群。串列组合飞行可以降低无人机单体飞行时产生的压差阻力；经过合理布置的串列翼布局可有效利用串列翼的有利气动影响，提高无人机的气动效率，因此，组合飞行状态下的无人机航程相对于单体飞行状态得到延长，有利于提高蜂群无人机的作战半径，使无人机母机远离一线战场；组合状态的无人机可通过少量弹射次数释放大量无人机，缩短了无人机母机在危险空域中的作业时间；组合飞行状态有利于欺骗敌方防空雷达；解除合体之后的单体飞行状态有利于瞬间增大敌方防空系统的压力，使敌方防空系统暴露位置，从而有机会被我方消灭。
一种串列组合飞行蜂群无人机气动布局

[发明专利]一种涡轮基组合发动机进气道模态转换过程运动部件转角的优化设计方法-CN201811283663.3有效
发明人：高振勋;吕甘霖;蒋崇文;李椿萱 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种涡轮基组合发动机进气道模态转换过程运动部件转角的优化设计方法，解决了现有进气道设计方法无法应用于TBCC进气道模态转换过程的不足，本发明按照从上游到下游的顺序逐个优化每个运动部件的最终转角，以实现抑制激波振荡及提高总压恢复的目的。运动部件转角的优化过程基于非定常数值模拟开展，使其按照某一恰当的角频率匀速转动，在所记录的出口总压恢复曲线上选取满足要求的点，其对应角度即为该运动部件的最佳转角。本发明方法不仅可以消除进气道内激波振荡引起的出口处性能参数出现的振荡，同时提高了进气道出口处的总压恢复系数，使得TBCC进气道在模态转换过程中的性能达到最优。
一种涡轮组合发动机进气道模态转换过程运动部件转角优化设计方法

[实用新型]一种高利用率的电镀废水回收利用装置-CN202220790910.4有效
发明人： 蒋崇文;谢乐;杨涛;王偶和 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高利用率的电镀废水回收利用装置，包括:底座，底座底部四个拐角均连接设有支撑腿，底座上设有箱体，箱体内腔上方两侧均转动连接设有搅拌轴，两个搅拌轴的上端均穿过箱体的上侧壁且其端部均连接设有转动装置，箱体两侧侧壁的相对上方均设有进料口，两个搅拌轴的上均连接设有若干个均匀分布的搅拌叶，位于两个搅拌轴下方的箱体两侧侧壁上均设有弧形导流板，两个弧形导流板相对设置，且其上均插接设有电极装置，位于两个弧形导流板底部的箱体上设有过滤渗透装置，位于四个支撑腿之间的底座上设有排污口，排污口穿过底座伸入箱体与过滤渗透装置连接。本实用新型与现有技术相比优点在于：结构合理，便于使用，搅拌均匀。
一种利用率电镀废水回收利用装置

[实用新型]一种电镀废水处理用高效搅拌装置-CN202220785216.3有效
发明人： 蒋崇文;谢乐;杨涛;王偶和 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C02F1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电镀废水处理用高效搅拌装置，包括搅拌仓，搅拌仓外围周向固定设有恒温仓，搅拌仓顶部固定设有伺服电机，伺服电机底部输出轴端固定设有转杆，转杆沿竖直方向上均匀设有若干横杆，横杆上固定设有外搅拌叶，外搅拌叶内部固定于横杆上设有内搅拌叶，搅拌仓左壁顶部固定设有进料口，搅拌仓底部右侧固定设有排料口，恒温仓右壁中部固定设有检测仪，检测仪左侧顶部固定设有pH检测探头，pH检测探头下方固定设有温度探头，伺服电机左侧固定设有酸性溶液进液斗，伺服电机右侧固定设有碱性溶液进液斗，碱性溶液进液斗与酸性溶液进液斗结构相同。本实用新型与现有技术相比的优点在于：具有恒温和pH调节功能且搅拌效果好。
一种电镀废水处理高效搅拌装置

[发明专利]一种不可压缩流动的扰动域推进方法-CN202210781128.0有效
发明人： 蒋崇文;林宏渊;胡姝瑶;许晨豪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及计算流体力学技术领域，提供了一种不可压缩流动的扰动域推进方法，该方法包括：基于来流速度，建立初始不可压缩流动的计算域和初始流场；基于初始流场，通过SIMPLE方法，进行第一步迭代，获得更新后的速度流场和压力流场；将第一步迭代计算出的当地网格残差作为数值扰动，通过网格单元的位置和距离物体壁面的距离判断，进行扰动域的推进；在扰动域推进后进行下一步迭代循环，获得收敛的解。本发明通过建立随收敛进度变化的动态扰动域，减少了单次迭代过程中的无效计算，避免了大量计算资源的浪费，提高了不可压缩流动数值模拟求解的计算效率。
一种不可压缩流动扰动推进方法

[发明专利]一种可压/不可压混合流动的高效扰动域推进方法-CN202210469835.6在审
发明人： 蒋崇文;林宏渊;胡姝瑶;高振勋;许晨豪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开涉及计算流体力学技术领域，提供了一种可压/不可压混合流动的高效扰动域推进方法。该高效扰动域更新方法包括：数据读入与流场初始化；根据流场初始化的方式，建立初始动态计算域，基于在动态计算域内，进行残差估计与时间积分迭代求解；对动态计算域进行更新；基于全局残差与给定收敛残差阈值的关系，若是，判断计算是否完成，若是，则输出，若否，则跳转至求解残差与时间积分迭代求解；输出计算结果。本发明解决了雅克比矩阵特征值改变和低马赫数区域判据不适用的问题，提出了适用于预处理求解可压/不可压流场的粘性主导判断依据，避免了大量无效计算大幅提高计算效率。
一种不可混合流动高效扰动推进方法

[发明专利]一种用于高超声速尖锥体飞行器的顺向喷流减阻防热方法-CN202210483128.2有效
发明人： 蒋崇文;韩天依星;胡姝瑶;高振勋;李椿萱 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64C21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高超声速尖锥体飞行器的顺向喷流减阻防热方法，在所述飞行器迎风面壁面处布置喷流减阻防热系统，所述喷流减阻防热系统包括若干喷管，所述喷管沿所述飞行器迎风面壁面的来流方向进行顺向喷流；所述喷管为声速或超声速喷管，多个喷管沿尖锥体周向或展向均匀排布，形成阵列覆盖周向或展向范围，并对喷管形状尺寸、工作参数进行了优化设置。该方法针对高超声速尖锥体飞行器，其喷流减阻防热系统可设置于飞行器迎风面大部分区域，且能够以不同机制分别降低压阻和摩阻，且在实现喷流减阻的同时起到防热作用，不同喷流条件下喷流下游均存在热流减少效应，热流减少区域覆盖锥段且延伸至柱段。
一种用于高超声速锥体飞行器喷流防热方法

[发明专利]一种相位差可变的共轴同向螺旋桨-CN202110566354.2有效
发明人： 蒋崇文;李志豪;胡姝瑶;许晨豪;高振勋;李椿萱 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C11/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种相位差可变的共轴同向螺旋桨，沿螺旋桨推力方向前后布置两个旋转轴重合的螺旋桨，包括前方螺旋桨、螺旋桨转轴、滑动套筒与后方螺旋桨，两个螺旋桨旋转方向相同，后方螺旋桨与前方螺旋桨存在一定的相位差以确保自己远离前方螺旋桨的尾流螺旋面。实际运行过程中，若前进比变化导致尾流螺旋面逼近后方螺旋桨，后方螺旋桨将通过套筒的前后移动调整其与前方螺旋桨形成的相位差，使自身仍旧能够处于前方螺旋桨的尾流区域之外。本发明以此减小共轴螺旋桨系统的不利气动干扰以及气动噪声。
一种相位差可变同向螺旋桨

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