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[发明专利]一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法-CN202310382140.9有效
发明人：吴明亮;全伟;高晨;蒋啸虎;向阳;罗海峰;马紫涛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法，包括机架和安装在机架上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置，钵体苗成型装置设置有用于非标准苗根部包裹营养土并压制成统一规格苗钵的钵体苗成型底槽，钵体苗顶出装置包括推苗体和用于驱动推苗体从一侧将统一规格苗钵顶出钵体苗成型底槽的顶出伸缩机构，顶出伸缩机构的伸缩端与推苗体连接。本发明通过钵体苗成型槽将非标准苗的根部包裹营养土并压制成统一规格的苗钵，然后通过推苗体将标准钵体苗向外推出，从而实现将非标准苗制作成统一规格苗钵的标准钵体苗。进一步的，本方法制作的标准化钵体苗可简化后续移栽机取送苗等作业装置，同时也可提升移栽机自动化程度和移栽作业质量。
一种钵体苗成型及其制作方法

[发明专利]一种夹持式仿生切割刀具装置-CN201910568752.0有效
发明人：佟金;高子博;吴宝广;马云海;李默;蒋啸虎;高鹏;王子阳;杨玉婉;李金光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于收割牧草与作物秸秆的夹持式仿生切割刀具装置。包括第一、二、三锥齿轮、传动固定轴、外轴、内轴、第一、二刀盘。其中，刀盘由仿生切割刀片与旋转圆盘铆接构成。本发明在以蚁狮大腭的曲线轮廓为仿生原型，设计了双层反向旋转运动的仿生夹持刀具结构，与传统圆盘结构刀具相比，本发明的仿生切割刀具具有整体结构质量轻，结构强度大、许用应力值大，在工作中有着低切入阻值、高切割强度与平缓切断的效果。本发明能够在进行良好的滑移切割同时保证其低漏割率。整个装置使用上下反向运动的运动方式在确保作物完整切割的同时，平衡了工作中装置的惯性力，降低了在工作过程中装置非周期振幅，减振效果明显。
一种夹持仿生切割刀具装置

[发明专利]一种双物料施肥机-CN202310401158.9在审
发明人：吴明亮;李正超;全伟;唐乐为;蒋啸虎;张诗怡;曾熠 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双物料施肥机，包括机架和安装在机架上的旋耕机，机架上安装有用于盛装肥料的两个肥料箱以及用于将两种肥料混合并洒落在土壤上的落料装置，肥料箱设有用于排出肥料的出料口，双物料施肥机还包括用于分别对应将两个肥料箱出料口排出的肥料输送至落料装置的两个肥料传送装置。该双物料施肥机具有同时施用有机肥和石灰、施肥效率高和施肥质量高的优点。
一种物料施肥

[发明专利]一种拔苗分苗输送装置-CN202310461452.9在审
发明人：吴明亮;全伟;马紫涛;高晨;蒋啸虎;邹智军;郭锦鹏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拔苗分苗输送装置，包括用于输送苗盘的苗盘输送带组件、设置有裸苗槽的裸苗输送带组件、用于将苗盘内油菜苗拔出输送到裸苗槽内的夹持拔苗输送装置和用于驱动夹持拔苗输送装置的多轴驱动组件，夹持拔苗输送装置包括第一夹爪、第二夹爪和驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动的夹爪驱动组件，第一夹爪和第二夹爪上设置有用于输送夹持的油菜苗的夹持输送带组件。本发明实现了苗盘中油菜苗的柔性夹取，避免夹取油菜苗时伤苗的问题；同时，夹持输送带组件在一次夹取同一排的油菜苗后，通过夹持输送带组件的输送带的有序输送落苗，实现油菜苗在裸苗输送带组件上的有序输送。
一种拔苗分苗输送装置

[发明专利]一种油茶施肥环形开沟装置-CN202310241754.5在审
发明人：吴明亮;曾熠;蒋啸虎;李正超;黎鹏程;罗海峰 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种油茶施肥环形开沟装置，包括机架、回转机构和开沟器，所述回转机构与机架固定连接，所述开沟器与回转机构固定连接；所述开沟器在回转机构的控制下能能绕油茶树干转动开出环形沟。本发明通过回转机构控制开沟器绕油茶树干转动，从而实现了以油茶树干为中心在其周围开出环形沟，使后续肥料吸收更为均匀，利于根系生长吸收，实现了油茶树施肥过程中环形开沟的自动化，降低了人力成本，提高了开沟效率，进而提高了油茶种植的经济效益。
一种油茶施肥环形装置

[发明专利]油茶果旋转采摘装置-CN202211551219.1在审
发明人：吴明亮;张诗怡;蒋啸虎;李正超;高晨;全伟;唐铮 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油茶果旋转采摘装置，包括基座、外筛网和内辊子，外筛网以能沿第一环形路径运动的方式安装在基座上，内辊子以能沿第二环形路径运动的方式安装在基座上，第一环形路径和第二环形路径均以相对于基座固定的一预设轴线为轴心，且第一环形路径的直径大于第二环形路径的直径以使内辊子和外筛网之间始终留有间隙，基座上安装有用于驱动外筛网和内辊子同向差速运动的驱动组件。该油茶果旋转采摘装置具有降低对树体花枝的损伤、提高采摘效率、缩短采摘周期和使用方便的优点。
油茶旋转采摘装置

[实用新型]一种基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人-CN202222874566.X有效
发明人： 蒋啸虎;刘俞宏;黄文浩;曾元;资广义;邓彬;吴明亮;李超 -专利权人：湖南农业大学;吉林大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人，包括车体；喷药装置，包括：第一立板；至少2个红外光电传感器，设置于第一立板的不同高度位置上；曲柄摇杆机构；喷头；药液箱以及控制器；曲柄摇杆机构用于调整喷头的高度；红外光电传感器用于感应植株；红外光电传感器、曲柄摇杆机构、喷头均与控制器连接；当红外光电传感器感应到植株时，控制器控制曲柄摇杆机构以调整喷头的高度。通过不同高度位置上的红外光电传感器感应到，并通过控制器控制曲柄摇杆机构调整喷头的高度，实现喷药高度可调，且该喷药灌溉机器人只在有植株的位置进行喷药间歇式作业，在植株间行进时(即不存在植株时)暂停作业，以此节约能源与水、药资源。
一种基于红外光传感器间歇式喷药灌溉机器人

[发明专利]一种具有拦截农田异物及自动清理收集功能的排水装置-CN202210248094.9在审
发明人：吴明亮;谢双鹏;蒋啸虎;曾熠;马紫涛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E02B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有拦截农田异物及自动清理收集功能的排水装置，包括排水机构和清理机构，排水机构设有由流经排水机构的水流驱动的动力机构，清理机构与动力机构连接并由动力机构驱动清理排水机构；排水机构包括过滤网和具有过水口的本体，过滤网覆盖于过水口上；清理机构包括毛刷，毛刷以往返运动对过滤网进行清扫的方式安装在本体上，动力机构与毛刷相连并驱使毛刷往返运动。本发明的动力部件的水车飞轮经水流冲击驱动飞轮实现动力部件往返运动，排水时过滤网会将水中异物进行拦截，毛刷与动力部件相连在滤网上进行往复运动对残留在过滤网上的异物清扫至收集筐内，实现清理收集功能，从而可解决农田水体引起面源污染的问题。
一种具有拦截农田异物自动清理收集功能排水装置

[发明专利]一种可调节垄面镇压力及垄面两侧角度的土壤整理装置-CN202210330887.5在审
发明人： 蒋啸虎;谢双鹏;吴明亮;石方刚;马紫涛;曾熠 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节垄面镇压力及垄面两侧角度的土壤整理装置，其机架上设有用于向下按压垄面的镇压辊和用于挤压垄面两侧的两个辊柱，镇压辊通过连接组件活动连接于机架上并能相对于机架上下运动，机架上设有与连接组件连的驱动缸；连接组件包括两块侧板和连接杆，侧板通过轴承与镇压辊活动连接，连接杆与安装座活动连接，驱动缸通过安装座铰接于连接杆上，可通过电信号控制其行程来带动镇压辊上下运动，机架上设有与辊柱连接并用于调节辊柱对垄面两侧挤压的调节机构。本发明通过驱动缸来控制镇压力和螺杆调节来控制垄面两侧角度，从而可使垄面及两侧达到合理压实的状态；起到调节方便，使用便捷，达到农艺要求。
一种调节镇压两侧角度土壤整理装置

[发明专利]一种多尺度仿生表面结构的制造方法-CN201910948379.1有效
发明人：佟金;吴宝广;高子博;李金光;蒋啸虎;宋泽来;孙霁宇;马云海;庄健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种多尺度仿生表面结构的制造方法，采用金属丝织的方式制造，具体步骤包括：利用金属丝线编织出小尺寸结构的非光滑表面；利用非光滑表面，嵌入金属丝线编织出次小尺寸结构的非光滑表面；重复上述步骤，直至达到预设的最大非光滑表面结构为止；将编织后的非光滑金属丝织件焊接或用金属胶水粘接在机械触土部件上，保证固定住每一根金属丝。本发明可大幅度缩短制造周期，获取十分优异的仿生非光滑减阻表面。
一种尺度仿生表面结构制造方法

[发明专利]一种水稻机插秧侧深施肥同步施肥装置-CN202210265359.6在审
发明人：刘大为;符志勇;谢方平;王修善;蒋啸虎;李旭 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01C15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻机插秧侧深施肥同步施肥装置，包括安装座和安装在安装座上的旋转驱动件以及施肥管，施肥管包括排肥管和进肥管，排肥管内设置有排肥螺旋输送轴，进肥管的输出端连通至排肥管的输出端，进肥管内设置有进肥螺旋输送轴，进肥螺旋输送轴与旋转驱动件传动连接。本发明通过在同步施肥装置的进肥管内设置有进肥螺旋输送轴，通过进肥螺旋输送轴的机械强制输送，从而显著减少肥料在进肥管段的堵塞情况；也避免因为肥料堵塞造成肥料施放不均的情况，有利于水稻的生长的稳定一致；进一步的，无需补充施肥，减少肥料的消耗，也提高了施肥的效率。
一种水稻插秧施肥同步装置

[发明专利]一种多尺度仿生表面结构的制造方法-CN201910948340.X有效
发明人：佟金;吴宝广;高子博;蒋啸虎;李金光;宋泽来;马云海;孙霁宇;庄健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种多尺度仿生表面结构的制造方法，采用堆焊的方式制造，具体步骤包括：利用堆焊的方法焊接出最小尺寸结构的非光滑表面，为较大结构尺寸预留出位置，堆焊后利用磨床对焊接结构进行修正；对附有最小尺寸结构的触土部件再次进行堆焊处理，焊接出次小尺寸结构的非光滑表面，堆焊后再次利用磨床对焊接结构修正，达到所需的结构形状；重复上述步骤，直至加工到最大尺寸结构的非光滑表面。本发明可大幅度缩短制造周期，获取十分优异的仿生非光滑减阻表面。
一种尺度仿生表面结构制造方法

[发明专利]一种多尺度仿生表面结构的制造方法-CN201910948342.9有效
发明人：佟金;吴宝广;高子博;宋泽来;蒋啸虎;李金光;马云海;孙霁宇;庄健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种多尺度仿生表面结构的制造方法，采用切削的方式制造，具体步骤包括：加工机械触土部件，预留出厚度，这一预留厚度为最大尺寸非光滑表面结构高度；对机械触土部件切削加工，预留厚度，这一厚度为第二级非光滑表面结构高度；重复上述步骤，对机械触土部件再次加工，直至加工到最小尺寸一级的非光滑表面；对切削加工后的机械触土部件修整处理，剔除毛刺。本发明可大幅度缩短制造周期，获取十分优异的仿生非光滑减阻表面。
一种尺度仿生表面结构制造方法

[发明专利]一种低压水射流式深松机-CN201811380902.7有效
发明人：佟金;李金光;孙霁宇;马云海;蒋啸虎;高鹏;王子阳;杨玉婉;吴宝广 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01B35/00 文献下载
摘要：一种低压水射流式深松机属农业机械技术领域，本发明中斜拉杆固接于机架中前横梁和中横梁Ⅱ的上面，电源固接于机架的中横梁Ⅰ右部的上面，水箱固接于机架的中横梁Ⅰ和中横梁Ⅱ中间的上面，增压泵固接于机架的后横梁中间的上面，深松铲的上部经连接件固接于机架中后横梁左部的后面，电缆前端与电源连接，电缆后端与增压泵连接，软管前端与水箱出口连接，软管后端与深松铲中水道上端连接；本发明结构简单、易于操作，不但能减小能源消耗，还能补充深层土壤水分，促进种子发芽率，在农田深松技术领域易于推广。
一种低压水射流式深松机

[发明专利]基于逆向回转的取土成穴装置及其成穴方法-CN202110794519.1有效
发明人：吴明亮;全伟;蒋啸虎;杨安明;代振维 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆向回转的取土成穴装置及其成穴方法，成穴装置包括机架、传动机构和取土成穴机构，所述机架受牵引设备牵引托载传动机构和取土成穴机构行走；机架中与行走方向平行的竖直平面上设置有回转闭合式的轨道，取土成穴机构滑设于轨道上，所述传动机构通过机架的行走运动驱动取土成穴机构绕轨道滑动；所述轨道中设有与地面平行的第一轨段，所述取土成穴机构在该第一轨段上的滑动方向与机架的行走方向相反并对地面打穴。本发明的基于逆向回转的取土成穴装置具有结构简单、使用方便、机械运作合理和打穴质量高等优点，使用上述成穴装置的成穴方法具有运行效率高、行程配置合理等优点。
基于逆向回转取土成穴装置及其方法

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