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[实用新型]一种适用于无槽无刷直流电动机定子结构的整形固化模-CN202320354683.5有效
发明人：靳佳龙;王引波;唐春博;董超奎;白怡;蔡丽 -专利权人：西安微电机研究所有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无槽无刷直流电动机定子结构的整形固化模，包括下压板，下压板上设有下模，下模和上模连接，下模和上模中部均设有与无槽无刷直流电动机定子结构匹配的型腔，上模与上压板连接，上压板和下压板固定连接，锥套贯穿设于上压板、下压板、上模和下模中部，锥套内设有锥轴，锥套由多个角度不同的扇形拼块组成。本实用新型避免重复拆卸工装，提高了定子整形加工效率，避免拆卸工装定子线圈发生回弹，解决了定子内孔尺寸需适量增大而导致定子线圈断线的问题。
一种适用于无槽无刷直流电动机定子结构整形固化

[实用新型]一种永磁直流无刷电机后端盖组件灌封模具-CN202320245371.0有效
发明人：蔡丽;王引波;靳佳龙;白怡;王会玲;刘宗元;唐春博;董超奎 -专利权人：西安微电机研究所有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁直流无刷电机后端盖组件灌封模具，属于无刷伺服电机制造工艺技术领域，该后端盖组件灌封模具包括底座组件、外套组件、芯轴组件、加料腔、第一螺钉和第二螺钉。该灌封模具将外套与定位键固定成一体，即为外套组件，以及出线孔处镶嵌非金属材料加工的方式，结合间隙填充剂的密封及润滑特性，对出线孔处进行密封及润滑，将后端盖组件灌封成为一个整体。该工艺方法兼顾工艺可操作性、提高效率，避免模具安装过程中损伤引出线，灌封后无需清理余料，避免因清理余料损伤引出线，可确保灌封表面无缺陷，同时更提高了后端盖组件灌封的合格率。
一种永磁直流电机后端组件模具

[实用新型]一种无槽无刷直流电动机定子装配用灌封模具-CN202320316649.9有效
发明人：白怡;王引波;蔡丽;靳佳龙;吴波;刘灵灵;唐春博;董超奎 -专利权人：西安微电机研究所有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本实用新型属于永磁直流电动机技术领域，涉及一种无槽无刷直流电动机定子装配用灌封模具，包括底座、芯轴组件及盖板；盖板采用聚醚醚酮材料，消除了损伤引出线问题，并根据其材料热稳定性和自润滑性，避免了受热膨胀与机壳挤死及与灌封料粘连难以脱模的问题；在盖板的外侧面预制有出线槽；出线方式改为径向出线，解决了漏料及引出线粘料难以清理的问题；芯轴组件包括定位芯轴、芯轴外套和芯轴压套，芯轴压套套设在定位芯轴的上半部，芯轴外套套设在定位芯轴的下半部；芯轴外套的材质为聚四氟乙烯材料；芯轴改为芯轴组件，采用不同材质，兼顾了配合精度和脱模问题。
一种无槽无刷直流电动机定子装配用灌封模具

[实用新型]一种具有密封结构的超小气隙步进电动机-CN201721783615.1有效
发明人： 董超奎 -专利权人：西安微电机研究所
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H02K37/14 文献下载
摘要：本实用新型属于步进电动机领域，具体公开了一种具有密封结构的超小气隙步进电动机，包括定子、转子、第一轴承盖、第一轴承、密封结构、第二轴承和第二轴承盖；所述定子包括机壳，以及设置在机壳内的定子铁心、绕组和定子压圈；定子铁心的内孔设置有转子；第一轴承安装孔、第二轴承安装孔和定子铁心的转子孔的孔径均相等，转子的外圆周面直径与第一轴承的外径和第二轴承的外径均相等；第二轴承盖与定子压圈之间设置有密封结构。尺寸相等的结构使得加工难度低，能够加工出尺寸更精准的孔，和尺寸更精准的转子外圆周面；使得装配后形成的气隙更小，转矩更大；密封机构的采用使得本实用新型电动机能够满足密封要求。
密封结构轴承步进电动机转子定子铁心轴承盖相等本实用新型轴承安装孔定子压圈小气隙密封机构密封要求外圆周面转子外圆电动机转子孔内孔气隙周面转矩加工装配

[实用新型]一种具有双限位功能的发动机控制器控制电机组件-CN201621028020.0有效
发明人： 董超奎 -专利权人：西安微电机研究所
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种具有双限位功能的发动机控制器控制电机组件，通过将步进电动机、谐波减速器、连接法兰、柔性法兰连接器、电限位传感器、机械限位机构及位置反馈电位器等有机集成，组合成一个结构紧凑、小体积、重量轻、转矩大的组合机件，实现对液体发动机调节器的有效控制，达到精确调节发动机推力的目的。本电机组件具有结构简单、紧凑、体积小巧、重量轻、功能强、结构件多、定位转矩大等特点，实现了一机多功能用途，很好地满足了新一代液体发动机调节器对控制电机的高精功能要求。
一种具有限位功能发动机控制器控制电机组件

[实用新型]一种柔性法兰连接器-CN201620750807.1有效
发明人： 董超奎;梁成英 -专利权人：西安微电机研究所
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F16B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性法兰连接器，通过钢丝绳组将前法兰体和后法兰体连接，其中前法兰体包括通过铆钉固定在一起的前压板和前压板块，通过在前压板和前压板块接触面开设凹槽，将钢丝绳组紧固在凹槽内，同理将后法兰体与钢丝绳组紧固连接，这样前法兰体和后法兰体通过钢丝绳组形成柔性链接，在设备工作振动环境下，设备总体为振动源，通过前压板体传递至钢丝绳，再由钢丝绳组传递至后压板及电机组件时，其量级已经被柔性连接的钢丝绳组缓冲减小，作用到电机组件本身的振动量级大大减小，不会影响其正常的带电工作，本装置结构简单、拆装方便。
一种柔性法兰连接器

[实用新型]大功率永磁直流伺服测速机组-CN200820028711.X无效
发明人： 董超奎 -专利权人：西安微电机研究所
申请日： 2008-04-01 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： H02K23/66 文献下载
摘要：一种大功率永磁直流伺服测速机组，包括永磁直流伺服电动机以及安装在伺服电动机后端上的与永磁直流伺服电动机同轴连接的测速发电机，永磁直流伺服电动机包括位于电动机中心部位的转子，转子外部设置有永磁体的定子，电刷安装在后端盖上，前、后端盖与定子固定安装为一整体，中心部位的转子通过前、后端盖上的轴承支撑。本实用新型通电后，由于定子为永磁体，不需要电励磁，电源通过电刷使转子通电旋转，转子在磁场中受到电磁力的作用而产生电磁转矩，使电机转动。同时永磁直流伺服电动机和测速发电机同轴连接，进而带动测速发电机转动，高精度的测速发电机将会产生对应的一个准确的速度信号提供给系统，从而使系统运行更加精准，可靠。
大功率永磁直流伺服测速机组

[实用新型]液氧/煤油液体火箭发动机推力及混合比调节步进电动机-CN200820028713.9无效
发明人： 董超奎 -专利权人：西安微电机研究所
申请日： 2008-04-01 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：一种液氧/煤油液体火箭发动机推力及混合比调节步进电动机，包括步进电机和减速器，减速器的输出轴与步进电机的输出轴垂直安装，电位器安装在减速器输出轴的后端并与减速器的输出轴同轴，位置反馈装置设置在减速器的输出轴上。由于步进电动机工作时在其最佳频率范围，在此频段，电机本体输出转矩最大，运行最平稳。经高减速比的减速器减速后输出转矩增大了几百倍，同时转速也正好满足发动机工作时的要求。通过与步进电机输出轴同轴安装的电位器的阻值就可精确地知道转轴工作位置，进而判断出推力与混合比调节的方向。位置反馈装置将本实用新型的正常工作范围做出一个限定，确保本实用新型正常、可靠工作。
液氧煤油液体火箭发动机推力混合调节步进电动机

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